一、自動(dòng)車床工藝介紹
1.自動(dòng)車床簡(jiǎn)介
自動(dòng)車床，是一種高性能，高精度，低噪音的走刀式自動(dòng)車床，是通過(guò)凸輪來(lái)控制加工程序的自動(dòng)加工機(jī)床。另外也有一些數(shù)控自動(dòng)車床與氣動(dòng)自動(dòng)車床以及走心式自動(dòng)車床，其基本核心是可以經(jīng)過(guò)一定設(shè)置與調(diào)教后可以長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)加工同一種產(chǎn)品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造，適用于儀表、鐘表、汽車、摩托、自行車、眼鏡、文具、五金衛(wèi)浴、電子零件、接插件、電腦、手機(jī)、機(jī)電、軍工等行業(yè)成批加工小零件，特別是較為復(fù)雜的零件。
2.工藝說(shuō)明
（1）裝工件:主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置，機(jī)械手將工件裝入卡盤內(nèi)；
（2）加工工件:主軸快速加速到所需轉(zhuǎn)速，通過(guò)刀臺(tái)的移動(dòng)加工產(chǎn)品；
（3）卸工件:加工完成，將產(chǎn)品從卡盤內(nèi)推出，同時(shí)卡盤快速的轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置裝入下一個(gè)工件。 二、現(xiàn)場(chǎng)工藝要求及調(diào)試方案
1.現(xiàn)場(chǎng)要求
（1）加減速時(shí)間要求很短，加速0.5S，減速0.5S；
（2）定位速度要快，1秒以內(nèi)；
（3）定位精度要求高，在2個(gè)脈沖范圍內(nèi)；
（4）定位完成后要有信號(hào)輸出；
2.調(diào)試方案
客戶前期使用某品牌閉環(huán)矢量變頻器，我們采用的方案是：
V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)+分頻卡
3.V560系列變頻器介紹
該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺(tái)，內(nèi)置閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法，可輕松實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜控制應(yīng)用，可最多擴(kuò)展3個(gè)擴(kuò)展卡。變頻器自帶的近百種警示功能，可提前預(yù)警避免停機(jī)。
-最快75us的電流閉環(huán)響應(yīng)周期，200%的啟動(dòng)力矩
-標(biāo)配5位雙行LED面板顯示，可選配LCD、HMI操作面板
-內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應(yīng)用宏，宏參數(shù)調(diào)用，最簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置
-虛擬輸入輸出，最大限度減少外部配線，并減少因外部配線引起的干擾
-自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡
-數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設(shè)定
-主軸伺服與分度定位控制
-頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定通道的優(yōu)先級(jí)可靈活配置
-現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的任意未存儲(chǔ)參數(shù)，可一鍵存儲(chǔ)或放棄并恢復(fù)原值
-人體工程學(xué)操作面板，可實(shí)現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖
-自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數(shù)，或選擇性顯示已修改、已存儲(chǔ)、已變動(dòng)參數(shù)
三、調(diào)試參數(shù)和說(shuō)明
1、調(diào)試接線圖 
2、調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)定
（1）電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)
功能代碼功能名稱設(shè)定值F2.0.00額定功率1.5F2.0.01額定電壓380F2.0.02額定電流3.7F2.0.03額定頻率50F2.0.04額定轉(zhuǎn)速1440F2.2.53電機(jī)參數(shù)測(cè)定1（靜態(tài)辨識(shí)）按FWD運(yùn)行電機(jī)辨識(shí)參數(shù)
（2）參數(shù)辨識(shí)完成后，調(diào)試閉環(huán)矢量功能
功能代碼功能名稱設(shè)定值F0.0.09電機(jī)類型與控制模式0010（閉環(huán)矢量）F0.2.25頻率設(shè)定通道13（面板飛梭電位器設(shè)定）F0.3.33控制命令1（外部端子控制）F1.0.03加速時(shí)間10.50SF1.0.04減速時(shí)間10.30SF3.0.02多功能DI37（正轉(zhuǎn)信號(hào)）F3.1.12多功能輸出端子DO135（伺服或主軸定位位置到達(dá)）F8.0.05編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1024F8.0.06編碼器旋轉(zhuǎn)方向0F8.0.07編碼器Z脈沖1(有效)F8.0.17反饋轉(zhuǎn)速比0.75F8.1.21轉(zhuǎn)速比例增益10.4F8.1.25轉(zhuǎn)速比例增益20.4閉合正轉(zhuǎn)信號(hào)運(yùn)行變頻器到一定頻率，如果報(bào)FU20則調(diào)換電機(jī)兩相相序或修改F8.0.06=1。
（3）設(shè)置鎖定到指定角度功能
功能代碼功能名稱設(shè)定值Fb.2.20零頻力矩保持3（鎖定到指定的停機(jī)角度）Fb.2.21位置鎖定增益11Fb.2.45主軸停機(jī)角度0.0Fb.2.46主軸傳動(dòng)比0.75Fb.2.47位置到達(dá)誤差5位置增益Fb.2.21影響定位時(shí)間、精度以及電機(jī)震動(dòng)，一般不低于0.4不高于2；位置到達(dá)誤差Fb.2.47影響定位時(shí)間跟震動(dòng)，一般不高于10 。
四、調(diào)試效果對(duì)比
對(duì)比項(xiàng)目V560某品牌變頻器備注加減速時(shí)間加速0.5S，減速0.3S加速0.5S，減速0.5S加減速越快，加工效率越高定位方式停機(jī)時(shí)自動(dòng)定位到所需位置，不需要定位信號(hào)端子需要外部定位信號(hào)端子節(jié)省按鈕及中間繼電器定位速度單圈定位，迅速鎖定0.5秒內(nèi)完成定位定位速度慢，圈數(shù)不固定基本上要2-3秒才完成定位定位速度越快，加工效率越高定位精度±0.5脈沖±1脈沖定位精度高總結(jié)：通過(guò)上面比較發(fā)現(xiàn)，我司方案不僅節(jié)省了外部按鈕及中間繼電器而且加工效率遠(yuǎn)優(yōu)于某品牌。這也是該廠家首選我司產(chǎn)品的一個(gè)很重要的因數(shù)。 | 
