發布日期：2022-04-26 點擊率：71
RS020N型川崎機器人能夠在一個工作區中完成全部管材加工任務
位于德國威斯特法倫州萊茵河畔的Ossenberg有限責任公司（以下簡稱“Ossenberg公司”）是一家在殘疾人行走輔具領域中有著60多年歷史的隱形冠軍。作為一家殘疾人行走輔具市場中的領軍企業，Ossenberg公司為全球專業貿易商研制、設計和生產成人學步車、輕金屬拐杖和矯形輔助器具。
在過去的十年里，這家企業實現了兩位數的增長。該公司也從2007年僅有十名員工的小企業發展成為今天一家全球性的運營公司。Carsten Diekmann和Frank Wieditz兩位公司領導人領導著萊茵河畔生產廠的近百名職工。塑料材料和金屬材料零部件的加工以及銷售、存儲和物流都在當地完成。
近幾年來，Ossenberg公司的工作重點就是引進、貫徹落實“工業4.0”。公司的生產都是“照單生產”，完全避免了代價昂貴的成品倉庫，滿足了快速、以需求為主導的產品生產。因此，高效率的產品生產、最短的生產時間和及時交貨都是至關重要的因素——從接收訂單到開始生產的時間平均只有8 min，收到訂單后不超過36 h就可以完成用戶的訂單，而且是生產批量為一件的單件生產。而且，所需零部件的自加工范圍則高達95%，意味著只有5%的零件是由供應商提供的。
在大多數制造企業中，近幾年來“工業4.0”框架內的柔性生產被視為未來成功的重要因素，而在Ossenberg公司里至少已經有五年柔性生產的歷史了。尤其是在引進川崎機器人之后，從單價生產到小批量生產都可以既簡單又經濟、快捷地完成。
機器人負責的金屬管材加工
為了應對和保持公司強勁的上升勢頭，Ossenberg公司的領導人2016年時決定購進兩臺機器人來完成金屬管材的加工任務。除了很高的生產靈活性和輕松地完成多種長度管材的不同加工之外，很高的加工精度也是引進川崎機器人的目的之一。例如，高度調整的孔系應是銑削而成的孔系，不再是原來的鉆孔和沖孔，同時還要求孔系中孔數多少的調整也非常快捷、簡單。Ossenberg公司生產的常規助行器共有850余種不同的變型，從不同的顏色到不同的材料，不同的調節叉車和不同的負載能力。有著如此巨大差異的同一種產品就需要很高的生產靈活性。
在參觀某汽車生產廠時，Ossenberg公司領導人Carsten Diekmann先生深深地被川崎機器人的高效率、操作簡單和無故障運行所折服。他說：“許多公司對川崎機器人很高的靈活性、占地面積小，以及非常適合于中小型企業生產應用給予了較高的評價。在其他機器人供應商不太喜歡我們的情況下，川崎公司全面地回答了我們的咨詢，并成功地完成了初步測試。”
過去加工一根管材需要5.5 min時間，現在50 s就可以加工6根管材
通過內置電纜可以輕易、整潔地完成機器人集成
川崎機器人纖細的設計和內部布線同樣也折服了Ossenberg公司。多年來，對清潔和整潔的要求一直在不斷增長，川崎機器人公司總經理Carsten Stump先生也證實了這一點：“內置電纜的機器人和具有吸引力的外觀設計是一個非常重要的因素。在許多客戶眼中，它們就代表了產品的質量。為了滿足用戶的這些外觀要求，我們的機器人就把操作簡單和干凈整潔整合到一起。”
就加工精度而言，川崎機器人也滿足了Ossenberg公司重復定位精度0.1 mm、孔徑尺寸0.05 mm的加工精度要求。相比較而言，飛機零部件的自動化鉚接的加工精度也只有0.3 mm。在助行器管材加工中，管材上的孔要從里、外兩面去毛刺。“利用機器人加工后，我們達到的加工精度值遠遠高于產品目錄中的數值了。”川崎公司大客戶經理Andreas Bettenrock先生說道。
50 s加工6根金屬管材的機器人
Ossenberg公司旗下負責特種設備制造的領導人Dietmar Fark先生在引進川崎機器人后，就一直與這些機器人打交道，確保機器人在生產過程中的完美表現。川崎機器人從2016年11月投產使用，并大大地提高了產量和效率，原來需要5.5 min加工6根管材，而使用機器人后只需50 s就能完成。
“在引進川崎機器人之后明顯地提高了我們的生產能力，而且還有繼續提高的空間，通過有計劃地優化改進，我們能夠把6根管材的加工時間縮短到45 s。”Dietmar Fark先生說道。
位于車間中央的RS020N川崎機器人加工管材時所需的場地面積大約為6 m×9 m，這是一個由Dietmar Fark先生設計的管材加工區，將原料進料切割到適當的長度并去毛刺，旋轉管材將焊縫準確地對齊。然后，機器人將管道送入夾具，另一臺配備銑刀的RS050N機器人從兩側精確地銑削高度調整的定位孔。
整個管材加工系統采用了模塊化的結構設計：可以在中央控制臺準確地選擇或者取消某一個加工模塊。這就保證了簡單且經濟高效地生產有著不同特點的殘疾人助行器。例如，在最后一道工序中，可以自動裝配帶有彈簧的助行器高度調節按鈕。根據助行器產品的要求，也可以完成任意角度外管的彎曲加工。這樣，就可以高靈活性和高經濟性地完成不同變型、不同型號助行器管材零部件的生產加工。
川崎RS020N機器人是自動化生產的中心樞紐
使用機器人后提高了生產過程的穩定性
在很短的時間里，Ossenberg公司就把總產能提高到了每年一百萬件。今天，在三班制的生產情況下就多生產出了一萬件管材，過去十年一直是每天100件，每年手工生產3000～4000件。利用川崎機器人進行自動化生產的最大優點是：明顯地提高了生產的穩定性，也為萊茵工廠的職工提供了更高的安全保障。
在Carsten Diekmann先生的工作日程表中，今后的幾年里生產基地的擴建和生產能力的逐步提高是他考慮的頭等大事。當前新建物流中心的最終規劃已經基本完成，未來的倉儲空間和生產空間將是明顯分開的兩大區域。在當前Ossenberg公司已經達到最大生產能力的時候，未來的產品生產能力將迅速從每天一萬件提高到每天兩萬件。
國際市場中的需求也在逐漸上升：Ossenberg公司70%的產品在德國國內銷售，30%在國際市場中銷售。而國際市場的銷售情況出現明顯的增長趨勢。除歐洲和中國的市場之外，美國也是一個增長的重點市場。殘疾人步行助行領域中的創新力也是不可小視的：Ossenberg公司就投資參與了機器人助行器和可穿戴助行器的研發工作。Ossenberg公司研發生產的“智能拐杖”是一種網絡化的GPS支持的老年手杖，只要一按按鈕，拐杖中的發射器就發出了緊急呼叫的信號，為步履蹣跚的老者提供了更高的安全性。Carsten Diekmann先生堅信：“憑借我們全新的物流中心，不斷增加地自動化和川崎機器人的幫助，我們能夠快速、動態地調整我們的產品，以適應全球市場需求，滿足不斷增長的訂單和不斷的創新。”
機器人將準備好的管材輸送到專用的銑削機器人處
