环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 新品速遞

皮爾磁:內部物流的新拼圖

發布日期:2022-04-26 點擊率:53

過去,汽車行業中機器人的主流應用是在固定的安全圍欄中工作,但目前這種應用正逐步被取代:多功能的自動化裝配系統早已離開了“封閉的單元”,執行生產、裝配和物料處理的任務。這樣的轉變意味著相應的安全理念也要變化,確保人和機器人之間的互動不會對人的肢體甚至生命造成嚴重的傷害。

更好的服務

服務機器人和工業機器人之間的界限正在逐漸消失。人類的角色被重新定義為智能生產的一部分。對人類而言,服務機器人能夠協助工作,尤其是一些體力要求高或單調重復的工作,能夠很好地減輕人類地工作壓力。這樣,人類可以參與復雜度更高、責任更大的工作,比如流程的規劃和程序的編寫等。靈活解決方案的重要性日漸凸顯——緊湊且靈活的助手而不是大批量裝配機器人。

微信圖片_20211214131244

圖1 當與制動導引車AGV結合使用時,服務機器人實現高效的物料供應功能

靈活度

如今,緊湊的、適應性強的機器人正在進入中小型企業,機械手執行抓取和放置應用或不同生產階段之間的處理環節。與傳統的機器人相比,這種類型的服務機器人更靈活,也更容易適應新的任務和條件。當與制動導引車AGV結合使用時,服務機器人實現高效的物料供應功能,既可以應用在工業領域,也可以在非工業的應用場景中覓得一席之地,例如在藥房中使用。

服務機器人帶來的移動性

這也是為什么內部物流是一個非常有潛力的應用領域。在這里,多年來AGV已經幾乎成為標配,保證了生產中材料的高效流動或者是作為生產的核心部分。然而,對于定制化批量生產需要新的理念,網絡互聯的生產中,高效的數據交換不再是唯一重要的因素。尤其是在內部物流,柔性的生產過程帶來了更大的靈活性,取代了剛性的生產流程。

運輸的附加值

在這類場景中,服務機器人和AGV的組合能夠創造更大的價值:可移動的基座上安裝一個機械手之后,在受控區域內的移動服務機器人可以執行除裝載、運輸物件以外更多的任務。比如在需要時,在工件上執行必要的工作步驟或者給包裝貼標簽等。以一個安裝了服務機器人的FTS為例,配備了傳感器技術和照相系統后,可以在站點到下一個站點的過程中,執行一系列規定的測量、檢查和分類的任務。由于這一系列的額外工作,使得物料的運輸成為了增值鏈的一部分。

這種由機械手和AGV組成的系統,其另一個優勢在于能夠補償系統的定位誤差,從而提供更高的精度:例如,機械手直到要拿起的部件的精確位置,因此可以彌補AGV定位精度不足的問題。

另一個應用案例可能涉及特殊的平臺,他們運輸不同裝備的服務機器人單元并將他們存放在使用點。只要完成工作,他們就會被收回并被帶到一個新的目的地。因此,在未來的工廠將會看到移動運輸和服務機器人的融合解決方案。

微信圖片_20211214131251

圖2 服務機器人和AGV的組合能夠創造更大的價值

機器人?當然不在話下!

作為安全自動化解決方案的供應商,皮爾磁多年來一直關注機器人技術:來自自動化專家的安全傳感器,包括光幕、激光掃描儀或安全門系統,在無數的機器人應用中為人和機器提供可靠的保護。基于多年的行業經驗,安全專家協助機器人的最終用戶通過CE認證,承擔起機器人應用的安全責任。同時,皮爾磁在幫助形成安全方面的共識所需的國際規范和標準方面發揮了重要的作用,例如關于人機協作(HRC)的技術說明ISO/TS 15066。當操作人員靠近機器或者在工作空間中共同執行工作任務時,安全的重要作用不言而喻,這對于移動的機器人應用更是如此。物理分離的系統正在被新的能夠兼顧安全性和生產力的安全理念所取代。

模塊化的應用

皮爾磁迅速意識到了生產發展的新趨勢,在產品組中增加了服務機器人的單元。為促進其發展,皮爾磁特意采用了開放的方法,應用機器人控制的機器人操作系統(ROS)的特殊軟件包。ROS框架是當下流行的、開源的機器人操作系統,無論是單個的機器人還是整個的機器人應用,皮爾磁的ROS軟件包都可以進行軟件程序的編寫。

共同的解決方案

ROS軟件包中包含特定的功能和驅動。他們通過網絡社區免費提供給用戶。例如,可能有一個用于工業路徑規劃的軟件包,開源框架的一個優勢就在于ROS社區內的聯合協作以及與來自不同領域的專家的交流——從研究機構到機器人制造商。通過合作,用戶甚至能成功實施復雜的機器人應用。皮爾磁根據工業質量標準和ROS工業聯盟的要求,開發和測試自己的ROS軟件包,因此可為苛刻的工業任務提供高質量的代碼。

執行過程中更大的開放性

特別是在動態變化的環境應用中,更能體會到ROS的優勢:例如在為AGV導航、避免碰撞或抓取不同的、變化的物體時,由于各個軟件包是模塊化的,應用非常靈活并且與各個制造商的硬件均兼容。除了開放、免費提供源文件的優勢外,ROS的另一個優勢是能夠使用python或C++等編程語言。ROS可以在不同的制造商之間使用,提供一個完全符合工業4.0精神的網絡化的、可交互操作的系統。

皮爾磁的服務機器人模塊開啟了內部物流的新應用領域,超越了機器人應用的經典領域。服務機器人直觀的即插即用原則有助于確保各個模塊之間的及時連接,迅速準備好所需的應用。服務機器人幫助工人的工作過程更加地符合人體工程學、更安全也更有成效。最終使得整個的過程更加高效,降低成本并保證高質量標準。


下一篇: 開放式控制解決方案助

上一篇: 自主移動機器人助企業

主站蜘蛛池模板: 知企服务-企业综合服务(ZiKeys.com)-品优低价、种类齐全、过程管理透明、速度快捷高效、放心服务,知企专家! | 膏剂灌装旋盖机-眼药水灌装生产线-西林瓶粉剂分装机-南通博琅机械科技 | Duoguan 夺冠集团| loft装修,上海嘉定酒店式公寓装修公司—曼城装饰 | 泰安办公家具-泰安派格办公用品有限公司 | sfp光模块,高速万兆光模块工厂-性价比更高的光纤模块制造商-武汉恒泰通 | 广西正涛环保工程有限公司【官网】 | 安全阀_弹簧式安全阀_美标安全阀_工业冷冻安全阀厂家-中国·阿司米阀门有限公司 | B2B网站_B2B免费发布信息网站_B2B企业贸易平台 - 企资网 | 红立方品牌应急包/急救包加盟,小成本好项目代理_应急/消防/户外用品加盟_应急好项目加盟_新奇特项目招商 - 中红方宁(北京) 供应链有限公司 | PCB厂|线路板厂|深圳线路板厂|软硬结合板厂|电路板生产厂家|线路板|深圳电路板厂家|铝基板厂家|深联电路-专业生产PCB研发制造 | 蜘蛛车-高空作业平台-升降机-高空作业车租赁-臂式伸缩臂叉装车-登高车出租厂家 - 普雷斯特机械设备(北京)有限公司 | 真空冷冻干燥机_国产冻干机_冷冻干燥机_北京四环冻干 | 电动葫芦|防爆钢丝绳电动葫芦|手拉葫芦-保定大力起重葫芦有限公司 | 液压油缸-液压缸厂家价格,液压站系统-山东国立液压制造有限公司 液压油缸生产厂家-山东液压站-济南捷兴液压机电设备有限公司 | 济南办公室装修-厂房装修-商铺装修-工装公司-山东鲁工装饰设计 | 固诺家居-全屋定制十大品牌_整体衣柜木门橱柜招商加盟 | 山东艾德实业有限公司| HDPE储罐_厂家-山东九州阿丽贝防腐设备 | 船用锚链|专业锚链生产厂家|安徽亚太锚链制造有限公司 | 高硼硅玻璃|水位计玻璃板|光学三棱镜-邯郸奥维玻璃科技有限公司 高温高压釜(氢化反应釜)百科 | 北京翻译公司-专业合同翻译-医学标书翻译收费标准-慕迪灵 | 私人别墅家庭影院系统_家庭影院音响_家庭影院装修设计公司-邦牛影音 | 法兰连接型电磁流量计-蒸汽孔板节流装置流量计-北京凯安达仪器仪表有限公司 | 北京浩云律师事务所-企业法律顾问_破产清算等公司法律服务 | 石膏基自流平砂浆厂家-高强石膏基保温隔声自流平-轻质抹灰石膏粉砂浆批发-永康市汇利建设有限公司 | 沙盘模型公司_沙盘模型制作公司_建筑模型公司_工业机械模型制作厂家 | 合肥升降机-合肥升降货梯-安徽升降平台「厂家直销」-安徽鼎升自动化科技有限公司 | Pos机办理_个人商户免费POS机申请-拉卡拉办理网 | 金属检测机_金属分离器_检针验针机_食品药品金属检探测仪器-广东善安科技 | 中国产业发展研究网 - 提供行业研究报告 可行性研究报告 投资咨询 市场调研服务 | 淘气堡_室内儿童乐园_户外无动力儿童游乐设备-高乐迪(北京) | 泰国试管婴儿_泰国第三代试管婴儿费用|成功率|医院—新生代海外医疗 | 吸音板,隔音板,吸音材料,吸音板价格,声学材料 - 佛山诺声吸音板厂家 | 低温等离子清洗机(双气路进口)-嘉润万丰| 艾默生变频器,艾默生ct,变频器,ct驱动器,广州艾默生变频器,供水专用变频器,风机变频器,电梯变频器,艾默生变频器代理-广州市盟雄贸易有限公司官方网站-艾默生变频器应用解决方案服务商 | 郑州墨香品牌设计公司|品牌全案VI设计公司 | 不干胶标签,不干胶标签纸_厂家-山东同力胶粘制品 | 网站建设,北京网站建设,北京网站建设公司,网站系统开发,北京网站制作公司,响应式网站,做网站公司,海淀做网站,朝阳做网站,昌平做网站,建站公司 | 选矿设备,选矿生产线,选矿工艺,选矿技术-昆明昆重矿山机械 | 环氧乙烷灭菌器_压力蒸汽灭菌器_低温等离子过氧化氢灭菌器 _低温蒸汽甲醛灭菌器_清洗工作站_医用干燥柜_灭菌耗材-环氧乙烷灭菌器_脉动真空压力蒸汽灭菌器_低温等离子灭菌设备_河南省三强医疗器械有限责任公司 |