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豐田互聯通過毫米波技術檢測乘員

發布日期:2022-06-10 點擊率:77

客艙感知概念采用一種獨特的方法來檢測車內乘員,使用4D成像雷達傳感器,安裝在車輛頂篷上方看不見的地方,即使在駕駛員離開后也能檢測到車內生物的存在。

具體來說,客艙感知概念能夠感知微小運動,如三排完整座位、貨物區和擱腳空間中乘客的心跳、運動和呼吸。它還根據尺寸、姿勢和位置對所有乘員進行分類,這一功能可實現高級安全應用。該平臺提供了強大的傳感,即使乘客被毯子覆蓋,在這種情況下,路人將無法看到乘客。它不同于市場上的其他技術,如容易出現錯誤警報和錯誤檢測的重量傳感器、受盲點限制的攝像頭或乘客檢測范圍有限的其他雷達系統。

雖然客艙意識目前只是一個概念,但該功能正在通過豐田的合作伙伴May Mobility進行真實世界的測試。這家自動駕駛汽車公司正在美國密歇根州總部的豐田Sienna AutonoMaaS(自主移動即服務)小型貨車車隊中測試該技術,并將很快在德克薩斯州阿靈頓和密歇根州安阿伯的公共AV部署中進行測試,其他部署將于2022年底進行。最近,May Mobility宣布將對車隊的一部分進行改造,以符合ADA標準,并容納坐輪椅的乘客。

將來,自動航天飛機的一個可能應用是當他們的孩子完成一次乘坐時提醒父母。相反,如果穿梭巴士在到達目的地時感覺到有人仍在車上,它可能會延遲行駛到下一站。

“該系統的主要區別在于提高了分辨率和準確性,全艙探測和客艙感知功能的范圍,”TCNA的管理工程師Simon Roberts說,他是開發過程的先鋒。“憑借這些傳感器的精確度,我們正在設計客艙感知,旨在減少誤報和漏報。”

根據非營利組織Kids and Cars的數據,2021年,美國有23名兒童因被留在車內而中暑死亡。平均而言,死于高溫汽車中的兒童中有四分之一是在無人看管或無法使用的情況下接觸到汽車的。根據環境的不同,即使外部溫度低至16攝氏度,汽車內部也可以在幾分鐘內達到52攝氏度。研究表明,兒童的體溫上升速度比成人快三到五倍。如果在夏天被留在車內,車內溫度會在10分鐘內達到危險水平。

按照目前的設計,客艙感知概念提供了一系列警告——從儀表盤上的燈光信號到鳴喇叭和電話通知車主——以幫助提醒司機(可能還有路人)在檢測到生物時檢查車輛后部。

開發團隊正在繼續探索其他通知警報,如車對車(V2V)通信和智能基礎設施零售標牌的整合,以進一步擴大此警報的范圍。

客艙意識的想法誕生于2019年的首屆豐田互聯黑客馬拉松,這是一項為期36小時的創新活動,旨在挑戰軟件設計師和工程師團隊構思、開發和測試現實世界的解決方案。這個成功的想法在黑客馬拉松之后得到了越來越多的支持。

除了構建相應的軟件系統和創建新流程之外,客艙感知概念還允許Toyota Connected評估和開發硬件。豐田互聯團隊評估了毫米波供應商,并開始與技術提供商Vayyar Imaging的艙內監控平臺合作。

根據豐田互聯工程師的說法,Vayyar的高分辨率、單芯片、4D成像雷達是目前市場上唯一能夠用單個傳感器監控整個車輛駕駛室的解決方案。該平臺提供異常密集的點云成像,使開發人員能夠獨立開發各種高級應用程序,并使用無線軟件更新進行遠程部署。

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