發布日期：2022-06-10 點擊率：110
特種機器人一般專指專業服務機器人，主要應用于專業領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執行任務的機器人。特種機器人指除工業機器人、公共服務機器人和個人服務機器人以外的機器人。
特種機器人是近年來得到快速發展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業均有應用。其應用范圍主要包括：農業、電力、建筑、物流、醫療、護理、康復、安防與救援、軍用、核工業、礦業、石油化工、市政工程等。
根據特種機器人所應用的主要行業，可將特種機器人分為：農業機器人、電力機器人、建筑機器人、物流機器人、醫用機器人、護理機器人、康復機器人、安防與救援機器人、軍用機器人、核工業機器人、礦業機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業機器人。[2]
根據特種機器人使用的空間（陸域、水域、空中、太空），可將特種機器人分為：地面機器人、地下機器人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。
根據特種機器人的運動方式分為:輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、復合式機器人和其他運動方式機器人
按功能分類：特種機器人的功能分類與行業相關，常見的功能主要包括采掘、安裝、檢測、維護、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復、清潔等。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
