發布日期：2022-07-14 點擊率：48
圖：電磁干擾只能導致POWERlink系統中單個報文損壞，
而總線環形結構則會影響一組報文。
在總線系統中，如果采用環形拓撲結構，主站要等一組報文通過所有節點，才能解析響應或發送的指令；相反，如果采用POWERlink系統，所有受控節點在接收到問訊后，就可立即發送應答到管理節點。
這種基于時槽輪循的通信架構，使系統對不良電磁干擾具有很強的容錯能力，因為報文通信故障只能導致單個節點的短期中斷；但在總線系統的環形拓撲結構中，損壞一組報文可能導致整個通信周期失效，也可能導致故障檢測中出現問題。然而，在POWERlink中，系統對于非重復的報文錯誤具有容錯性，而這種由電磁干擾而導致的單個報文在兩個連續的循環內都無法識別的幾率非常之小。
電磁干擾：通常由變頻器、不良絕緣線或電纜損壞等原因造成的，通過現場總線干擾數據傳輸。如果要避免出現以上所有狀況，則需要完全EMC屏蔽保護，這需要花費較高的成本。
組織背景：
Ethernet POWERlink標準化組織(EPSG)是一個獨立的組織，由驅動和自動化行業的領袖企業創建于2003年。其宗旨是標準化并進一步研發POWERlink。POWERlink于2001年由貝加萊首先研發推出。高性能實時通信系統是IEEE 802.3以太網標準協議的擴展，確保實時數據微秒級傳輸。EPSG同領先的標準化組織開展合作，如CAN自動化(CiA)或IEC。由埃德溫基爾博士，Lenze AG創新部主任，擔任EPSG主席一職。
