發布日期：2022-07-14 點擊率：81
隨著人口紅利下降，多個行業用工難、用工成本增長問題持續凸顯，倒逼各行各業向智能化轉型。此外，反反復復的疫情，也進一步加深了用工荒問題，“機器換人”的需求日益增強。具備高靈活、高柔性、高效率、易部署等特性的移動機器人產品成為行業和資本市場關注的焦點。
提起移動機器人，就不得不說AGV和AMR的爭論，曾經業內有人表示：“AMR是將取代AGV的下一代倉儲機器人產品”，對此，行業內一直有著不同的聲音，今天我們就從不同的角度來討論下。
AGV為什么變成了AMR？
我們先從定義來看：
AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引運輸車，被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛，需要沿著地上鋪設的導引線進行移動。
AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移動機器人，無需物理導引線或標記，只需使用傳感器和處理器來自動移動物料的車輛。
那AGV為什么就變成了AMR？從市場角度來看，隨著產品種類越來越多，客戶定制化需求越來越普遍，這就要求物流設備具備更高的柔性，更靈活的性能，從而快速適應不同的需求。此外，市場競爭日益激烈，人工成本越來越高，疫情之下，每個企業都希望運營成本越來越低，這就要求物流設備的前期投資和后期運行具有高性價比。
總的來看，市場的變化對AGV系統提出了更高的要求，在傳統AGV的基礎上，技術不斷進行革新，為了滿足市場需求，AMR由此誕生，AMR也可以被理解AGV的一種進階形式。目前，移動機器人從導航技術上可以大致分為四類：磁導航移動機器人、二維碼導航移動機器人、激光雷達導航移動機器人、視覺導航移動機器人。
AMR與AGV的區別是什么？
與AGV相比，AMR更強調機器人的自主性和靈活性。目前，許多用戶認為AMR在部署、導航和智能化方面都有其優勢。
在部署和導航方面，AGV對場地實施部署要求高，基本需要遵循一條安裝于地面上的固定路線行駛，并且不容易隨時調整。如果需要改變路線，代價十分高昂，還有可能造成生產中斷，因此不具成本效益。
AMR則突破了以往對磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依賴。自主操作使AMR的靈活性遠超于 AGV。即使場地發生變化，AMR也能夠靈活變換和進行增減。
在智能化方面，AMR可以基于環境感知、AI算法進行智能避障和對路徑進行規劃，能夠理解命令而不是簡單的執行命令，在復雜的場景中，還能實現人機交互、機路協同等。同時，現在很多AMR還結合視覺算法，能夠讓AMR實現靈活避障，極大提升物流機器人的使用效率。
從技術和應用角度來看，AMR在靈活性、成本效益、投資回報率以及提升生產效率等方面更加優于AGV。
誰更受資本市場垂青？
看完了應用對比，我們再來看看資本市場的動態，一般來說，資本關注哪里，未來趨勢就在哪里。
近年來，國內移動機器人廠商輩出，如極智嘉、優艾智合、迦智科技、隆博科技等多家移動機器人企業更是在工業移動機器人領域嶄露頭角，獲得了一致認可。
不僅如此，還有各類玩家競相入局。去年，ABB宣布將收購ASTI移動機器人集團；近日，庫卡移動機器人和瑞仕格物流正式合并，并成立庫卡中國物流自動化事業部。由此可見移動機器人的市場潛力巨大。
在產業的發展過程中，資本起著舉足輕重的作用。對于移動機器人（AGV/AMR）賽道，資本市場也是青睞有加，近年來密集涌入，可謂十分熱鬧。根據中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟的數據顯示，2022年上半年AGV/AMR行業共發生11起融資事件，融資總額近20億。
而在本周，根據投資界最新消息，成立于2021年的摩瑪機器人也宣布完成了天使輪千萬級融資，這同樣是一家專注于復合移動機器人的研發、生產及產業化應用的企業。
綜合來看，在上半年獲取融資的行業領先企業中，大部分企業融資金額都在億元級以上，企業融資規模不斷擴大，融資主要集中在A、B輪，進入C、D輪的企業只有未來機器人、海柔創新。從技術角度看，多數企業的重點技術方向均是AMR，搭配視覺+算法概念的企業也成為資本方青睞對象。
從資本市場的關注度上來看，AMR似乎正在“取代”AGV。
AMR出貨量首次超過AGV
根據Interact Analysis的報告顯示：2021年全球出貨量超過10萬臺移動機器人，包括自動導航車（AGV）和自主移動機器人（AMR）。2021年，移動機器人的收入達到近30億美元。在AGV出現在市場上的40多年里，AMR的收入首次超過了它們。AMRs每年帶來16億美元的收入，而AGVs落后AMRs近3億美元。
AGVs在出貨量上也落后于AMRs。2021年，AMR的出貨量為82,000臺，而AGV為18,000臺。Interact Analysis預計這兩個市場將繼續增長。到2025年，它估計AMR的出貨量將達到64萬，而AGV的出貨量將僅為4.3萬。
根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年我國AMR機器人（含激光SLAM和視覺SLAM）出貨量為19900臺，同比增長188.40%，市場規模為41億，同比增長192.80%。
從數據的表現來看，AMR增長迅速，正加速滲入市場，逐步“取代”AGV成為應用潮流。
是替代？還是互補？
再回到本文的核心，AMR能否替代AGV？
盡管AMR具有上面所說的種種優勢以及獲得了更廣泛的關注，但我們仍不能簡單地把AMR看成是AGV的終結者和替代者。從目前的市場應用來看，不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場景。
在相對簡單的短程點對點運輸場景中，傳統AGV仍具有很大優勢和性價比。而在密集存儲場景中，AMR能更好地填補傳統AGV的應用空缺。與其說二者是互相競爭的關系，不如說二者是在不同場景下互補的關系。
