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1、在連續控制電路的基礎上，增加了有兩個觸頭的點動按鈕SB3，在接通電路的同時也將自鎖回路斷開，因此可實現點動控制。

2、SB1：連續運行。

順序控制：

要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式。

順序啟動逆序停止控制：

按下SB4停下M2；按下SB3停下M1；順序不能改變。

按鈕控制正反轉控制電路

在同一時間內，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯鎖”

行程控制：

有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自動往返，通常利用行程開關控制電動機正反轉實現。

三相異步電動機降壓啟動控制

降壓啟動的方法：

降壓啟動的實質：

啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態。

星形——三角形降壓啟動控制

電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。

Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。

三相繞線式異步電動機啟動控制

繞線異步電動機的優點：可以在轉子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增大啟動轉矩及平滑調速之目的。

繞線異步電動機降壓啟動原理：起動時，在轉子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調到最大值，以減小起動電流，增大起動轉矩。隨著電動機轉速的升高，起動電阻逐級減小。起動完畢后，起動電阻減小到零，轉子繞組被短接，電動機在額定狀態下運行。

電流原則控制：

電流原則控制：

電動機啟動時轉子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態，全部啟動電阻均串接在轉子繞組中。電動機啟動時轉子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態，全部啟動電阻均串接在轉子繞組中。

電動機轉速逐漸升高，轉子電流逐漸減小，當電流減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其常閉觸頭復位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級電阻R1。R1被切除后，轉子電流重新增大，電動機轉速繼續升高，轉子電流又減小，當減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻R2被切除，同理，切除第三級電阻，全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運行狀態。

三相異步電動機電氣制動控制

制動方法：反接制動控制；能耗制動

關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下降接近于零時，能自動將電源切除。

反接制動控制原理：

改變電動機電源相序，使定子繞組產生反向的旋轉磁場，形成制動轉矩要求：10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻，轉速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。

工作原理：

電動機正常運轉時，KM1通電吸合，KS的常開觸點閉合，為反接制動作準備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉，KS常開觸點仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點閉合，KM2通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近100r/min時，KS常開觸點復位，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結束。

能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產生起阻止旋轉作用的靜止磁場，達到制動的目的。

特點：

• 消耗的能量小，其制動電流要小得多；

• 適用于電動機能量較大，要求制動平穩和制動頻繁的場合；

• 能耗制動需要直流電源整流裝置。

• 消耗的能量小，其制動電流要小得多；

• 適用于電動機能量較大，要求制動平穩和制動頻繁的場合；

• 能耗制動需要直流電源整流裝置。

單向能耗制動控制：按速度原則控制

直流電動機啟動控制

特點：良好的起動、制動與調速性能；啟動沖擊電流大，可達額定電流的10～20倍。一般不允許全壓直接起動。

串二級電阻按時間原則啟動控制

    電氣原理圖：

小結：

1.本章重點講述了電動機的啟動、制動、調速等控制線路。
2.掌握電動機的啟動方法及其使用場合和特點；掌握各種電動機的制動方法及其使用場合和特點；掌握電動機的控制原則,即時間原則、速度原則、電流原則、電勢原則、行程原則、頻率原則。
3.掌握電力拖動系統中的保護環節 常用的聯鎖保護：電氣聯鎖和機械聯鎖， 常用的互鎖環節：動作順序聯鎖環節、電氣元件與機械動作的聯鎖。

電動機常用的保護環節：短路保護、過電流保護、過載保護、失壓和欠壓保護，弱磁保護及超速保護等。