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1.概述
短纖倍捻機作為一種加捻設備，實現(xiàn)一轉(zhuǎn)兩捻，效率比傳統(tǒng)捻線機成倍提高，卷裝容量增大，加捻質(zhì)量大幅度提高，主要具有以下特點：高品質(zhì)錠子在高速運轉(zhuǎn)下的持久穩(wěn)定性；二級傳動機構，使受力更合理，加捻范圍更廣；油浴式齒輪箱，特殊的導紗曲線，使卷繞成形良好；卷繞張力可以在超喂羅拉上任意調(diào)節(jié)，因此也適用于染色用松馳柔軟的卷繞。本文著重介紹施耐德Twido PLC在短纖倍捻機控制系統(tǒng)中的應用。

2．工藝
短纖倍捻機主要分為卷繞，恒動和錠子三個部分，如下圖

捻度計算公式：
捻度=2*V錠子角速度/V紗線線速度
通過保證錠子角速度和紗線線速度的恒定來保證捻度的恒定。因此，主要控制對象為卷繞和恒動部分。

3．系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)配置
本系統(tǒng)采用施耐德全套專業(yè)解決方案，主要由以下幾個部分構成：PLC本體 TWDLMDA20DRT＋模擬量輸出模塊TWDAMO1HT＋變頻器ATV31＋四行文本屏TSX08Ｈ04M。
a) 可編程序邏輯控制器（PLC）
型號：TWDLMDA 20DRT；CPU模塊，DC24V供電，12點DC輸入，2點晶體管輸出，6點繼電器輸出，自帶2路高速計數(shù)（20K Hz），最大可擴展7個擴展模塊，并支持雙字和浮點運算。本模塊在系統(tǒng)中擔任重要的控制角色，用于控制各種動作，PID運算和參數(shù)計算等等。
b) 模擬量輸出模塊
型號：TWD AMO 1HT；模擬量輸出模塊 ，1路/模塊，12位精度。用于變頻器頻率
給定。
c) 人機界面
型號：TSX08H02MK；2行中文圖形顯示器，帶運行電纜。用于參數(shù)設定，顯示，故障報警。變頻器
ATV31，用于控制控制錠子電機和卷繞電機。

(2)控制原理
控制對象：捻度 實現(xiàn)： 錠子電機和卷繞電機的同步控制

(3)控制方法
實線1：錠子轉(zhuǎn)速給定
實線2：卷繞轉(zhuǎn)速給定
虛線3：根據(jù)錠子轉(zhuǎn)速計算出的卷繞轉(zhuǎn)速

如上圖所示，系統(tǒng)在啟動，運行和停止三個過程，錠子速度和卷繞速度嚴格保持同步，這樣，有效的保證捻度誤差在最小范圍內(nèi)。

4.結束語
本系統(tǒng)性能穩(wěn)定，運行可靠，錠子轉(zhuǎn)速可以開到3000－15000轉(zhuǎn)，捻度設定范圍90－2300，實際捻度誤差在±3%以內(nèi)，實測錠子轉(zhuǎn)速誤差在±2%以內(nèi)，完全滿足客戶的要求，甚至超過原來的進口設備。