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背景介紹：

在中國市場上，汽車制造產業規模大，自動化水平要求高，涉及的自動化技術和產品包括控制產品、現場總線、運動控制、機器視覺、離散傳感器、安全產品等等，汽車制造業成為自動化的主力市場之一。

對于汽車制造產業應用方案來說，首先是要能夠簡單易用，能夠在滿足其現場應用的前提下，更方便于現場工作人員的使用。汽車生產線分為沖壓、焊裝、總裝和涂裝（噴漆）四大工序。每個工序都會大量使用PLC進行控制。在控制流程中包含了多種工藝，每種工藝都包括不同的組成部分和流程，每個組成部分都有其各自的運行指標和要求。多種工藝集成，也就要求了自動化系統能夠在高性能的操作同時，提供更為靈活的控制應用。美國邦納公司推出的SHP一體式控制器，以其“簡單易用，開放靈活”的特性，應和了汽車企業對自動化方案的需求。

簡單易用、開放靈活的解決方案：

汽車行業的PLC用戶不僅包括各種類型的整車廠家，還包括各種總成、部件以及零件廠家，不同廠家使用的PLC差別較大，覆蓋各種規模的PLC產品。在零部件廠家，大、中、小型PLC分別用于輸送機控制、烤爐控制柜，和空調控制。汽車行業大中型PLC產品應用較多，小型PLC主要在一些前處置中有應用。針對汽車行業多種PLC的應用需求，美國邦納推出三款SHP一體式控制器，分為基礎、中端、高端三種，從產品的控制操作，應用界面以及編程軟件的設置，都突出了“簡單易用”的設計理念。SHP控制器成本大大低于同性能PLC與人機界面組合，軟件和硬件使用都非常方便。此款設備包括控制器，人機界面，內置I/O，網絡和可移動的大容量數據存儲器，成為一個一體化單元，是一款功能強大，可信賴的控制產品，畫面和控制程序用同一個工業級軟件BAPS完成。PLC與觸摸屏的結合，二合一的集合設計，更大地提簡化了用戶的操作。減少了集成的故障風險。高穩定性可讓現場的工作人員，可以不用擔心由于普通PLC的操作煩瑣，以及信號及系統不兼容的難題，更可靈活掌控現場的操作。

如圖一：SHP一體式控制器系統汽車行業綜合系統拓撲圖：　

圖一：SHP一體式控制器系統結合傳感器綜合應用方案

SHP一體式控制器具有強大的通信能力：

邦納SHP控制器擁有卓越的網絡連接能力。PCM-ST標準型控制器和PCM-AD高端控制器支持USB和以太網進行程序下載和監控，同時還支持Profibus和CANOpen總線，以及邦納自己設計的B-NET總線。其中，CANopen和B-NET兩種總線協議是所有型號的標準配置，可以通過刷新硬件的FIRMWARE進行轉換。PCM-BA基本型控制器，PCM-ST標準型控制器和PCM-AD高端控制器都支持CANopen主站，都可以成為PROFIBUS從站，PCM-AD高端控制器支持PROFIBUS主站。PCM-BA基本型控制器支持2個串口，PCM-ST標準型控制器支持2個串口，PCM-AD高端控制器支持3個串口。SHP控制器具有多種通訊選件，以太網，電話調制解調器，無線通訊，GPRS/GSM，GPS定位卡。綜合多種通訊及信號能力的控制器確保了現場信號的時時傳輸。

強大的系統集成能力：

提供方案的整體能力也是邦納自動化集成方案對于汽車總裝廠的專業應用的綜合表現。美國邦納作為自動化行業的領先企業，堅持為邦納的客戶提供以傳感器為核心的綜合解決方案。 結合了自身產品線的優勢，和整體解決方案能力，為汽車汽車行業的用戶提供綜合集成方案。在提供SHP一體式控制器方案的同時，邦納的高效無線網絡系統(工業無線網絡產品DX70/80)，可應用于不適宜布線的復雜應用環境。同時,邦納的高端視覺傳感器系列，可以結合現場零部件檢測需求，為客戶提供高效的視覺檢測方案。并且在安全防護方面，邦納具有傳統優勢的EZ-SCREEN安全光幕及急停按鈕控制系統，配合SHP一體式控制器，可以為沖壓、鍛床等危險的工作現場提供高效安全的防護。見圖一各種前端傳感器和SHP一體式控制器無縫結合在一起，形成以傳感器為核心的綜合解決方案。

具體的應用描述：

以下介紹典型的汽車應用案例，汽車整車流水線上有多個應用場合，沖壓車間中SHP控制能夠應用到各生產環節，實際應用過程中，沖壓車間除用機械手以外，其他控制都用PLC。另外SHP控制器同時用于造車的焊裝車間，焊裝車間主要用于傳輸控制，一條生產線用5－8個SHP一體式控制器，如標志206壓裝線，采用分布式控制，每一個PLC控制一個小系統，如物流生產線上的工位。總裝車間PLC主要用于輸送線控制，輸送線分三種：高架線、內飾線和終裝線。高架線上PLC用于后軸和前軸的發動機控制，終裝線用于進行測試控制和各個工位的移動控制。一般一段工藝（如終裝線）用一個PLC，中型的在300IO左右，大的1000IO以上。

圖二：SHP一體式控制器在汽車零配件組裝線現場

總結：

隨著汽車生產企業格局的變化及中國制造能力的提升，相當多的國外知名汽車廠商紛紛將生產線引入中國。目前，在中國的汽車生產線大多來自進口，PLC隨生產線同時引進，只是在國內采購相關的備件，汽車生產線上多個零部件來自于不同的供應商，使用不同的加工生產設施，因此同一家汽車制造廠家會面臨著使用多個品牌的PLC產品，成本較高。針對于此，美國邦納公司SHP一體式控制器，簡單易用，開放靈活，成本大大低于同性能PLC與人機界面組合，結合邦納公司在無線，視覺檢測，光電檢測，安全檢測等各個領域上的集成優勢，從而能更好地為汽車行業客戶提供一個更好更完整的綜合解決方案。