可編程控制器（programmable logical controller，簡稱PLC）已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，并且在自動控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用。所以，對PLC的正確選擇是非常重要的。
面對眾多生產(chǎn)廠家的各種類型PLC，它們各有優(yōu)缺點，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、網(wǎng)絡(luò)、編程等方面各不相容，沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，無法進行橫向比較。下面提出在自動控制系統(tǒng)設(shè)計中對PLC選型的一些看法，可以在挑選PLC時作為參考。
可以通過以下幾方面的比較，挑選到適合的產(chǎn)品。
一、工作量
這一點尤為重要。在自動控制系統(tǒng)設(shè)計之初，就應(yīng)該對控制點數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個準(zhǔn)確的統(tǒng)計，這往往是選擇PLC的首要條件，一般選擇比控制點數(shù)多10%～30%的PLC。這有幾方面的考慮：
1、可以彌補設(shè)計過程中遺漏的點；
2、能夠保證在運行過程中個別點有故障時，可以有替代點；
3、將來增加點數(shù)的需要。
二、工作環(huán)境
工作環(huán)境是PLC工作的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來，就要求自控系統(tǒng)能夠
適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、工作電壓等，各款PLC不盡相同。一定要選擇適應(yīng)實際工作環(huán)境的產(chǎn)品。
三、通信網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)在PLC已不是簡單的現(xiàn)場控制，PLC遠端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題，但各廠家制定的通信協(xié)議千差萬別，兼容性差。在這一點上主要考慮以下方面：
1、同一廠家產(chǎn)品間的通信。各廠家都有自己的通信協(xié)議，并且不止一種。這在大、中型機上表現(xiàn)明顯，而在小、微型機上不盡相同，一些廠家出于容量、價格、功能等方面考慮，往往沒有或者有與其它協(xié)議不同，而且比較簡單的通信。所以，在這方面主要考慮的是同一廠家不同類型PLC之間的通信；
2、不同廠家產(chǎn)品間的通信。若所進行的自動控制系統(tǒng)設(shè)計屬于對已有的自控系統(tǒng)進行部分改造，而所選擇的是與原系統(tǒng)不同的PLC，或者設(shè)計中需要2個或2個以上的PLC，而選用了不同廠家的產(chǎn)品，這就需考慮不同廠家產(chǎn)品之間的通信問題；
3、是否有利于將來。由于各廠家制定的通信協(xié)議各不相同，國際上也無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，所以在PLC選型上受到很大限制。就要考慮影響面大、有發(fā)展的、功能完備、接近通用的通信協(xié)議。
四、編程
程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內(nèi)。
1、編程方法
一種是使用廠家提供的專用編程器。也分各種規(guī)格型號，大型編程器功能完備，適合各型號PLC，價格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個人電腦應(yīng)用平臺的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評價。
2、編程語言
編程語言最為復(fù)雜，多種多樣，看似相同，但不通用。最常用的可以劃分為以下5類編程語言：
（1）梯形圖
這是PLC廠家采用最多的編程語言，最初是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯最為有用；
（2）順序功能圖
它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；
（3）功能塊圖
它提供了一個有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應(yīng)用；
（4）結(jié)構(gòu)化文本
這是一種類似用于計算機的編程語言，它適用于對復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理；
（5）指令表
它為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境，與匯編語言非常相似。
廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結(jié)構(gòu)化文本（Literal）3 種編程語言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語言；Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984 梯形）一種編程語言，而另一個Concept編程軟件可以使用5種編程語言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語言。
3、存儲器
PLC存儲器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方，分內(nèi)制式和外插式兩種，存儲器容量在512～128M字節(jié)之間，一定要根據(jù)實際情況選取足夠大的存儲器，并且要求有一部分空余作為緩存。
PLC存儲器按照類型可分隨機存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、可擦除只讀存儲器（EPROM）等。RAM可以任意讀寫，在掉電后程序只能保持一段時間，最適合于在自控系統(tǒng)調(diào)試時使用。ROM只能讀不能寫，程序是由廠家或開發(fā)商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。EPROM與ROM只是EPROM通過特殊的方式（如紫外線）可以擦除再寫，適合于應(yīng)用在長時間工作而改動不大的系統(tǒng)中。
4、易于更改
PLC較繼電器控制的另一個優(yōu)勢在于它可以根據(jù)實際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)（或控制過程），這就要求更改程序方便快捷。
5、是否有專用模塊
部分生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品提供一些專用模塊，如通信模塊、PID控制模塊、計數(shù)器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也提供了與此相對應(yīng)的程序塊，往往只是簡單的輸入一些參數(shù)就能實現(xiàn)，便于用戶編程。
五、與監(jiān)控系統(tǒng)的通信
1、人機對話操作臺。這是監(jiān)控系統(tǒng)的早期產(chǎn)品類型，是生產(chǎn)廠家專為自己的PLC產(chǎn)品設(shè)計的，最適合于點對點控制。結(jié)構(gòu)簡單，功能少，面板控制，操作較易，現(xiàn)仍然廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)場控制系統(tǒng)中。其優(yōu)點是在遠端控制失效的時候，
仍能很好地控制現(xiàn)場。
2、隨著計算機的不斷發(fā)展，依靠PC（包括工控機）的監(jiān)控系統(tǒng)越來越多地應(yīng)用在自控系統(tǒng)中，這種監(jiān)控系統(tǒng)一種是PLC開發(fā)商專為自己的（或特定的）產(chǎn)品量身定做的；另一種是軟件開發(fā)公司開發(fā)的適合大多數(shù)PLC產(chǎn)品的監(jiān)控系統(tǒng)。前一種與PLC產(chǎn)品的相容性強，能夠根據(jù)PLC產(chǎn)品的特點制定相應(yīng)的控制方案，應(yīng)該說仍以PLC為中心；后一種則拋開了PLC產(chǎn)品，注重計算機在圖像、動畫、聲音、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)等方面的優(yōu)勢，給二次開發(fā)人員提供了較寬松的開發(fā)條件，往往可以制作出優(yōu)秀的監(jiān)控系統(tǒng)，只要有相應(yīng)的通信協(xié)議（目前已擁有了絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的通信協(xié)議），就可以與各種類型PLC相連，是當(dāng)今自控系統(tǒng)首選。所以，在這方面應(yīng)考慮所選的PLC與監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式是否可行。
六、可延性
這里包括三個方面含義：
1、產(chǎn)品壽命。大致可以保證所選擇的PLC的使用年限，盡量購買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品；
2、產(chǎn)品連續(xù)性。生產(chǎn)廠家對PLC產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對將來新增加功能的應(yīng)用。
3、產(chǎn)品的更新周期。當(dāng)某一種型號PLC（或PLC模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。這時應(yīng)考慮選擇當(dāng)時比較新型的PLC。
七、售后服務(wù)與技術(shù)支持
1、選擇好的公司產(chǎn)品；
2、選擇信譽好的代理商；
3、是否有較強的售后服務(wù)與技術(shù)支持。
八、性價比
相對于自控系統(tǒng)性能的好壞優(yōu)先于價格的選擇。只是在前面幾項比較接近，又不易選擇時，才考慮價格因數(shù)，選擇性價比比較高的產(chǎn)品。
在實際選型過程中，往往受到多方面的制約，不一定要考慮以上全部方面，但其中有些項是必須考慮的，而存在的問題也必須通過其它替代方式加以解決。
一般來說通過前5項的比較，已可確定2～3種產(chǎn)品，再考慮到后幾項，便可選中較滿意的PLC。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC產(chǎn)品也一定會有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。那時，挑選PLC將不再是困難的事情。
