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                    摘要：詳細(xì)敘述了GLM-8型行架式刮油刮渣機工藝流程、自動控制系統(tǒng)說明。同時，總結(jié)了采用GLM-8型行架式刮油刮渣機進(jìn)行污水處理所取得的經(jīng)濟效益和社會效益。

      關(guān)鍵詞：刮油刮渣機、CPU224[1]、驅(qū)動機構(gòu)[2]
        Application of Siemens PLC in water handle
      Author: Chen long       Unit Name: Wuhan Cigarette Factory
      Abstract: It was detailed to described the type GLM-8 pares off the oil and the mud machine craft process, automatic control system elucidation. At the same time, Tallying up the adoption type GLM-8  pares off the oil and the Mire machine handling acquisition the economic performance and the social performance.
    Key words: pares off the oil and the mud machine、CPU224  [1] 、Drive the organization[2]

      引言 
      在鋼鐵廠污水排放中，水中含有大量的廢渣和油，如果將廢渣和油從水中分離出來后，水就可以進(jìn)行第二次利用，提出的廢渣還可以送到下一個工序進(jìn)一步將里面的鐵提煉出來，這樣就大大地節(jié)約了水資源，又防止了環(huán)境污染;利用GLM-8型行架式刮油刮渣機是對鋼鐵廠污水處理方法中的一種。下面將對該污水處理系統(tǒng)做簡要論述。
      一、工藝流程
      GLM-8型行架式刮油刮渣機主要由驅(qū)動機構(gòu)、行架、刮油耙，刮渣耙、自動控制系統(tǒng)、定位器組成。
      沉淀在平流池池底的泥渣在刮渣耙的帶動下，逆水由平流池出水尾端向進(jìn)水首端行駛，將泥渣帶入首端的集泥坑，刮渣機行到首端時，自動控制系統(tǒng)指導(dǎo)抬落耙機構(gòu)的電動推桿進(jìn)行工作，由于刮油耙和刮渣采用聯(lián)動，當(dāng)刮泥耙抬出250mm高度時，刮油耙自動下降250mm，刮油刮渣機實行反向行駛，將浮在平流池上的油由平流池首端向尾端推動，將油刮入設(shè)在尾端的集油槽內(nèi)排出平流池。從而實現(xiàn)一次全過程工作，刮油刮渣還可根據(jù)平流池的沉降過程進(jìn)行半程工作兩到叁次再進(jìn)行一次全程工作，具體運行軌跡見圖一，該系統(tǒng)可以根據(jù)需要通過面板上的選擇開關(guān)選擇三種運行軌跡，圖一中只畫了一個周期。

                                        圖一：運行軌跡圖

      自動控制系統(tǒng)設(shè)有現(xiàn)場手動、自動和遠(yuǎn)程控制接口。當(dāng)刮油刮渣機出現(xiàn)故障時，設(shè)備現(xiàn)場聲報警裝置進(jìn)行報警，并通過信號通信系統(tǒng)將信號送到中控室報警。
      設(shè)備的輸電系統(tǒng)采用電纜輸入電源和信號控制電纜輸出信號，電纜在運行過程中懸掛在空中的電纜滑車上，電纜滑車在行架式刮油刮渣機的帶動下沿著滑車軌道進(jìn)行往返工作。
      當(dāng)設(shè)備的自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)失控時，刮油刮渣機行駛到端頭而不能實行反程工作時，可通過設(shè)在首尾兩端的限位控制裝置切斷電源，如上述系統(tǒng)全部失控時，設(shè)在首尾端的車擋強制將設(shè)備控制在限位范圍內(nèi)，從而控制了設(shè)備出軌等事故的發(fā)生。
二、控制系統(tǒng)說明
      3.1硬件說明
      該控制系統(tǒng)所用的中央處理器為西門子公司的CPU224 AC/DC繼電器輸出。S7-200系列是一種可編程邏輯控制器（Micro PLC）。它可以控制多種多樣的自動化工業(yè)的應(yīng)用，它緊湊的設(shè)計，低廉的價格，以及強大的指令，使得S7-200控制器可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的自動化問題時，具有很強的適應(yīng)性，該控制系統(tǒng)所用的是S7-200系列，不過也可通過該模塊上的PROFIBUS-DP接口，通過現(xiàn)場總線將該小系統(tǒng)組態(tài)到大系統(tǒng)中。該系統(tǒng)中的CPU224的I/O分配如下表：


 控制系統(tǒng)原理框圖見圖二。


                           圖二: 控制系統(tǒng)原理框圖
    

3.2軟件說明
      該控制系統(tǒng)軟件采用西門子公司的STEP7-MICRO/WIN32的軟件編寫，PLC控制系統(tǒng)使用功能控制語言，可用多種方法，如梯形圖（Ladder）、語句表（STL）、功能圖塊（FBD）進(jìn)行設(shè)計，軟件開發(fā)、調(diào)試和維護采用多種方法，可有效利用軟件資源。
      該系統(tǒng)主要用到了子程序調(diào)用指令，在主程序中根據(jù)用戶需要對三種運行軌跡的三個子程序進(jìn)行調(diào)用，從而讓刮油刮渣機在不同的條件下運行不同的軌跡。
      每一種運行軌跡都是通過軟件完成，充分利用了計數(shù)、定時等指令，程序流程圖如下（圖三）：

      三、應(yīng)用效果
      該控制系統(tǒng)從安裝調(diào)試成功后，于2001年8月通過甘肅酒鋼集團的驗收。目前控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，且操作簡單、直觀；可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離維護功能，從而減輕了維護強度，故障處理更方便、快速。


      參考文獻(xiàn)：
1、S7-200編程手冊[P]  1998版……………………西門子公司
2、電機拖動[M]  1996版……………………………冶金工業(yè)出版社