匣式自由放線用成圈機(jī)由1000mm主動(dòng)放線架，張力裝置儲(chǔ)線器及成圈機(jī)組成。
線纜從主動(dòng)放線架放出后，經(jīng)過張力裝置儲(chǔ)線器繞到成圈機(jī)的膨脹芯軸上去。
當(dāng)達(dá)到了設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，成圈機(jī)即自動(dòng)停車。將下托盤降低，并將移動(dòng)臺(tái)上的包裝紙推到圈線下面，圈線自動(dòng)落入紙匣中。
移動(dòng)臺(tái)退出后，下托盤升至工作位置，開始下一圈的繞線。
整個(gè)流程擺桿保證交叉卷繞位置及形狀正確。卷繞及放線張力由儲(chǔ)線器張力臂控制恒定，并保證主動(dòng)放線架同步。如圖:
1.工藝要求：
a. 擺桿與成圈機(jī)收線輪同步，電纜密集度要均勻;
b.擺桿每30圈為一個(gè)周期，到達(dá)30圈重新回到起點(diǎn)繞制第二圈，
預(yù)留中間出線孔，出線孔位置要一致，不能被電纜壓住，
為2段速運(yùn)行,直到到達(dá)預(yù)定米數(shù)停機(jī)。
2.伺服功能要求：
a.位置控制模式，追蹤成圈機(jī)收線輪的速度，以達(dá)到速度同步和電纜密度的要求;
b.速度切換功能，30圈為一周期并預(yù)留出線孔位置。
3.控制方案及調(diào)試說明：
成圈機(jī)收線輪用的是歐陸514系列2.2kW變頻，主要做成圈機(jī)收線輪調(diào)速作用，擺桿用的博瑋伺服BB系列伺服驅(qū)動(dòng)器，控制擺桿電機(jī)，根據(jù)成圈機(jī)收線輪的編碼器給定信號(hào)和擺桿電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)速度，來(lái)保持?jǐn)[線和收線的同步,通過圈數(shù)檢測(cè)光電開關(guān),來(lái)切換速度,保持出線孔的位置。系統(tǒng)控制如圖:
博瑋伺服BB系列伺服具體的調(diào)試參數(shù)說明：（擺桿電機(jī)）
恢復(fù)出廠值設(shè)置
以下將介紹如何執(zhí)行動(dòng)作，并且每臺(tái)新的驅(qū)動(dòng)器都必須執(zhí)行此操作：
1. 驅(qū)動(dòng)器接上電源后，通電。
2. 設(shè)定 F.094=249。
3. 按兩次 PAR 鍵，然后按 RESET 鍵;執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。
4. 驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)重置兩次。
如此即完成驅(qū)動(dòng)器重置的動(dòng)作，參數(shù)恢復(fù)了出廠值。
驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá)的自學(xué)習(xí)
在自學(xué)習(xí)前,請(qǐng)先開放 FR/W 資料設(shè)定（即設(shè) F.095=0 和 F.096=1）。
H.450～H.499 為永磁式無(wú)刷伺服馬達(dá)參數(shù).（自學(xué)習(xí)時(shí)馬達(dá)應(yīng)脫開負(fù)載）.
1 永磁式無(wú)刷伺服馬達(dá)的自學(xué)習(xí)
自學(xué)習(xí)前必須首先手動(dòng)設(shè)定以下參數(shù)：
1. 設(shè)定馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速 H.460（rpm）。
2. 設(shè)定馬達(dá)額定電流 H.461=（馬達(dá)額定電流/驅(qū)動(dòng)器額定電流）×100%。
3. 設(shè)定馬達(dá)繞線方向 H.492=1;
4. 設(shè)定 H.094=235。
5. 執(zhí)行軟件或者硬件復(fù)位,開始自學(xué)習(xí)。
自學(xué)習(xí)作業(yè)過程中，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)檢測(cè)馬達(dá)特性并自動(dòng)設(shè)定相關(guān)的馬達(dá)參數(shù);
驅(qū)動(dòng)器此時(shí)將自動(dòng)使用馬達(dá)參數(shù)組別#3（H.450～H.499）設(shè)定永磁式無(wú)刷伺服馬達(dá)參數(shù)。
自學(xué)習(xí)作業(yè)完成后，驅(qū)動(dòng)器將設(shè) F.094=232 并載入永磁式無(wú)刷伺服馬達(dá)的速度控制模式有關(guān)的參數(shù)。
1. H.452 編碼器（Encoder）的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR） 。
2. H.453 正轉(zhuǎn)時(shí)A相領(lǐng)先或落后B相。
3. H.457 馬達(dá)額定電壓（馬達(dá)額定電壓/輸入電壓）。
4. H.458 馬達(dá)最大電壓（和H.457相同）。
5. H.459 轉(zhuǎn)矩提升電壓設(shè)定為0。
6. H.462 馬達(dá)最大電流設(shè)定為100%。
7. H.463 激磁電流設(shè)定為0。
8. H.464 馬達(dá)極數(shù)。
9. H.465 馬達(dá)最高容許轉(zhuǎn)速設(shè)定。
10. H.466 馬達(dá)最低容許轉(zhuǎn)速設(shè)定為0rpm。
11. H.467 馬達(dá)滑差速設(shè)定為0。
