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        摘要

        本文主要論述了在900 六輥可逆冷軋機計算機控制系統中，設計減速曲線控制可逆冷軋機的自動精確停車,介紹了此方法的硬件配置和基本控制原理,可供同類型生產線借鑒參考。 
        前言
　　本課題為河北省自然科學基金（602073）資助項目，現以北京鋼鐵研究總院安泰科技股份有限公司天津北方900 MS六輥可逆冷軋機控制系統為例介紹自動停車的控制方法的設計及實現過程。
　　該軋機原停車控制完全由人工控制，不僅工人勞動強度高，而且由于現場照明條件及操作人員技術水平的限制，經常造成軋機在高速運行或軋制薄規格產品時停車不準，影響生產正常進行，如果減速停車過早，會使整個軋制時間延長，影響軋機產量;如果減速停車過晚,會使厚帶咬入軋輥，造成斷帶，且導致設備損壞，因此迫切需要一種行之有效的解決方案。
　　經過不斷的研究和實驗，我們根據實際經驗模擬了一條停車曲線，在生產過程中嚴格按照這條曲線控制軋線速度，逐漸減速到最后停車，并取得了很好的應用效果，下面將詳細介紹這一方法的實現過程。 
        控制系統的硬件組成
　　MS六輥可逆式冷軋機是一種新型的板帶軋機,其特點為中間輥可軸向移動,具有板形好，精度高等優點，該軋機的主要設備組成:主軋機、左卷取機、右卷取機、矯直機、開卷機、普通液壓站、工藝潤滑站和AGC站等。主要生產850mm寬、0.2-1.0mm厚的冷軋薄板帶，精度可達1.5%，最高軋制速度為8m/s，并設計大小張力的切換功能，軋制厚帶時，采用大張力檔，低速軋制（最高速6m/s）;當軋制薄帶時，采用小張力檔，高速軋制。
　　本套軋機自動化系統一級主站選用了Siemens公司的s7-300，一級從站包括2個Siemens公司的從站ET-200、4臺意大利ASIRobicon公司生產的全數字可逆直流傳動裝置SPDM;主、從站之間通過Profibus-DP現場總線通訊;二級上位機是由1臺研華工業控制計算機組成。安裝了組態軟件InTouch 8.0，人機界面（HMI）通過Siemens公司的5613卡與PLC主站進行數據交換，用來完成軋機參數的顯示和軋制工藝的設定，主要畫面包括操作員界面、軋制規程、軋線模擬圖、自診斷和報警、實際參數值顯示等等。系統硬件結構原理如圖1所示：