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發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:93
1 引言 在對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行plc編程的過程中,由于各種輸入變量、輸出變量及中間變量之間的關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜,開始時(shí)往往毫無頭緒。如果能夠根據(jù)設(shè)備所要實(shí)現(xiàn)的各種功能,列出各種變量之間的函數(shù)表達(dá)式,就可以清楚的分析它們之間的邏輯關(guān)系,繼而根據(jù)表達(dá)式編寫plc程序,下面以深圳機(jī)場(chǎng)的行李輸送與安檢聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)為例,介紹如何運(yùn)用函數(shù)表達(dá)式來分析各種變量之間的邏輯關(guān)系的。 2 行李輸送與安檢設(shè)備聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)概述 旅客在乘機(jī)前需要辦理登機(jī)手續(xù),機(jī)場(chǎng)設(shè)有辦理旅客登機(jī)手續(xù)的專用設(shè)備-值機(jī)柜臺(tái),值機(jī)柜臺(tái)與行李輸送、安檢構(gòu)成旅客行李安檢、輸送聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),乘客需要托運(yùn)的行李,都必須通過行李安檢系統(tǒng)的安全檢查。如圖1所示,一般情況下,行李輸送與安檢聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)按兩個(gè)值機(jī)柜臺(tái)共用一臺(tái)雙通道x光機(jī)設(shè)計(jì),兩個(gè)值機(jī)柜按相同的工作模式工作。值機(jī)系統(tǒng)包括值機(jī)柜臺(tái)、稱重皮帶(web)、x光機(jī)皮帶(xrb)、注入皮帶(wab)、腳踏開關(guān)等。安裝在web和wab上光電管(pec)用作die-back功能。每條皮帶在同一時(shí)間只能傳送一件行李。 行李輸送與安檢聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)采用上位機(jī)集中、plc現(xiàn)場(chǎng)分散控制模式進(jìn)行控制。plc選用rockwell controllogix系列,編程軟件采用rslogix5000。圖1為機(jī)場(chǎng)行李輸送與安檢設(shè)備構(gòu)成的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。 2.1 值機(jī)面板 圖2示出了值機(jī)面板圖。使用值機(jī)柜臺(tái)前,打開鑰匙開關(guān),值機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。每個(gè)值機(jī)面板有4個(gè)狀態(tài)指示燈,顯示值機(jī)當(dāng)前行李狀態(tài)。 “cid狀態(tài)”指示燈變常亮,表示該值機(jī)柜臺(tái)已處于工作就緒狀態(tài),可以辦理登機(jī)手續(xù),值機(jī)員依據(jù)值機(jī)面板上狀態(tài)指示燈進(jìn)行相應(yīng)操作(值機(jī)面板4個(gè)狀態(tài)指示燈功能如表1所示)。 2.2 x光機(jī) x光機(jī)作為行李安檢系統(tǒng)的核心設(shè)備,在行李安全檢查方面起著決定性的作用。x光機(jī)通過發(fā)射x射線照射,使行李在x光機(jī)電腦屏幕上形成圖像,安檢員根據(jù)電腦屏幕上的成像判斷行李是否安全,確定行李能否通過安全檢查裝上飛機(jī)。行李輸送系統(tǒng)與x光機(jī)接口通過屏蔽電纜(4根信號(hào)線和1根公共線)連接,兩個(gè)行李值機(jī)柜臺(tái)共用一臺(tái)雙通道x光機(jī)。 信號(hào)線名稱、性質(zhì)及邏輯定義: 0# _________ 公共線; 1# _________ 第一號(hào)邏輯控制線; 2# _________ 第二號(hào)邏輯控制線; 3# _________ 第三號(hào)邏輯控制線; 4# _________ 第四號(hào)邏輯控制線。 其中,4#3#用于控制b通道,2#1#用于控制a通道。 1#、2#、3#、4#線對(duì)0#線短路(閉合)定義為“1”態(tài),1#、2#、3#、4#線對(duì)0#線開路(斷開)定義為“0”態(tài),×為無關(guān)態(tài)。
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