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類型分類:
科普知識
數據分類:
大型PLC可編程控制器

PLC數據采集誤差的軟件對策

發布日期:2022-04-22 點擊率:42

  根據數據受干擾性質及干擾后果的不同,采取的軟件對策各不相同,沒有固定的模式。對于實時數據采集系統,為了消除傳感器通道中的干擾信號,在硬件措施上常采取有源或無源RLC網絡,構成模擬濾波器對信號實現頻率濾波。同樣,運用CPU的運算、控制功能也可以實現頻率濾波,完成模擬濾波器類似的功能,這就是數字濾波。在許多數字信號處理專著中都有專門論述,可以參考。隨著計算機運算速度的提高,數字濾波在實時數據采集系統中的應用將愈來愈廣。在一般數據采集系統中,可以采用一些簡單的數值、邏輯運算處理來達到濾波的效果。下面介紹幾種常用的方法。

  1.算術平均值法

  對于一點數據連續采樣多次,計算其算術平均值,以其平均值作為該點采樣結果。這種方法可以減少系統的隨機干擾對采集結果的影響。一般3~5次平均即可。

  2.比較取舍法

  當控制系統測量結果的個別數據存在偏差時,為了剔除個別錯誤數據,可采用比較取舍法,即對每個采樣點連續采樣幾次,根據所采數據的變化規律,確定取舍,從而剔除偏差數據。例如,“采三取二”即對每個采樣點連續采樣三次,取兩次相同的數據為采樣結果。

  3.中值法

  根據干擾造成采樣數據偏大或偏小的情況,對一個采樣點連續采集多個信號,并對這些采樣值進行比較,取中值作為該點的采樣結果。

  4.一階遞推數字濾波法

  這種方法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法,實現用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數字濾波公式為Yn=QXn+(1-Q)Yn-1

  式中Q -數字濾波器時間常數;

  Xn-第n次采樣時的濾波器輸入;

  Yn-第n次采樣時的濾波器輸出。

  采用軟件濾波器對消除數據采集中的誤差可以獲得滿意的效果。但應注意,選取何種方法應根據信號的變化規律選擇。

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