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 引言：

        設備驅動程序（I/O Server）是組態軟件與PLC、智能儀表等設備交互通訊的橋梁，由于組態軟件面向的就是開放式測控設備，因此建立PC與設備間的通訊鏈路不存在理論上的障礙。各種測控設備也越來越多地采用標準通訊接口，使設備與PC間及設備間的互聯通訊越來越簡便。

一、設備驅動程序在組態軟件中所處地位及數據流圖

        如圖1所示, I/O Server直接負責從設備采集實時數據并將操作命令下達給設備, I/O Server的可靠性將直接影響組態軟件的性能。在大多數情況下，I/O Server是與設備相關的，即針對某種設備的驅動程序不能驅動其它種類的設備。一般，設備制造商會提供PC與設備間進行數字通訊的接口協議和物理接口標準。物理接口標準規定使用何種通訊介質、鏈路層的接口標準，如RS232、RS485、以太網等；接口協議規定通訊雙方約定的命令及數據響應格式、數據校驗方式等。I/O Server主要是按照接口協議的規定向設備發送數據請求命令，對返回收據進行拆包，從中分離出所需數據（即組態的數據連接項和設備狀態數據）。多數設備的通訊接口協議都有若干條讀寫命令，分別用來讀寫設備上不同類別的數據，而每一條命令又可以讀寫同類別的多條數據，具體能讀寫幾條是由接口協議規定的。使用組態軟件做I/O數據連接的工程技術人員不必了解這些細節，只需按照I/O Server的說明書組態數據庫變量與設備數據項的對應關系即可。I/O Server首先要將組態的數據連接項按照接口協議的要求按照類別分好，把通過一次讀寫操作能夠處理的數據連接項存放在一起，稱做一個數據包。I/O Server主要以數據包為單位進行數據處理，這樣會大大提高通訊效率。

       一般設備的接口協議都會提供設備狀態信息的訪問方法，即組態軟件可以直接讀取設備的狀態信息；如果接口協議不含有設備狀態信息的訪問方法，I/O Server只能將通訊的狀態信息送給實時數據庫和界面系統，如通訊超時、設置數據成功等。I/O Server的通訊狀態信息將作為系統報警顯示在界面系統的系統報警窗中。

二、設備驅動程序完成的主要功能

1、從I/O設備采集所需數據進行鏈路維護

       I/O Server要將來自設備的數據轉換成實時數據庫需要的數據類型（實數、整型數、字符或字符串型等），同時要對越界數據做合理解釋，以避免操作人員得到錯誤的數據。例如，有的設備以“0xFFFF”（十六進制）表示回路斷開，有的設備以“----”（ASCII）表示數據超過上限等等。

      為提高數據的采集效率和數據安全，要將所有數據連接項劃分成只讀、只寫、可讀寫三種類型，以防止誤寫、誤讀的發生。

        一個I/O Server可以同時處理多個同類設備，如果其中某個設備出現故障不能響應通訊，則I/O Server要花費多余的時間等待其響應，從而減慢了整個系統的響應周期。因此對于故障設備，I/O Server要減少訪問頻次，以免影響整個系統的數據刷新周期，當故障設備恢復正常后再將設備的采集周期恢復原值。

2、執行來自操作員的I/O命令管理輸出隊列

      界面系統要對送給I/O設備的命令數據進行第一步檢查，檢查數據類型是否正確，數據是否越界。實時數據庫對數據進行第二階段檢查，主要檢查越界情況。I/O Server對來自操作員的I/O命令要針對設備的特殊要求逐級做合法性檢查，也是最嚴格的檢查，如首先檢查是否只讀數據，再檢查數值是否越界（如串級回路的回路方式：0表示自動，1表示手動，2表示串級，其它數據則為非法的越界數據）等。

3、與實時數據庫系統進行無縫連接