环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 自動化控制 > 平板式開關電源

類型分類:
科普知識
數據分類:
平板式開關電源

ETHERNET POWERLINK用實時方式通信

發布日期:2022-04-18 點擊率:76

       “以太網與實時性”已經成為自動化業界最熱門的話題之一。無數自動化制造商與自動化組織都試圖解決這一難題,因此也就出現了如此眾多針對該問題的不同方案。
    
       所有這些方案都涉及的一個共同要素就是TCP/IP協議。但是前提是該協議必須滿足實時性的要求。所以我們先討論一個關鍵的問題:
    
       1.自動化任務對實時性的要求是什么?
       這個問題并不容易回答。對于文件傳輸,500ms已稱得上實時了;而對于視頻數據包傳輸,實時要求變成了100ms,至于“IP語音服務”,實時的要求是20ms。在自動化理論中,10ms也許已經足夠,然而許多情況表明事實并非如此。數據刷新時間必須比這快得多,例如維持穩定數據采集的采樣率;這里還未提及必要的抖動要求。如果使用軸而且要求同步工作,那么要求則更嚴格。這種場合下,TCP/IP以及以太網在實時性方面很快就達到了極限。
       實時性通常要求確定性的行為。即應該可以計算數據安全傳輸的時間幀。在這一方面,CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)訪問方式呈現出以太網的一個基本問題。網絡上的各工作站對總線“監聽”以確認總線是否空閑。如果空閑,它們就開始發送數據。如果兩個工作站同時試圖發送數據,沖突就產生了。在這一情況下,訪問機制首先確保工作站停止傳輸數據。而后,根據預定義的隨機選擇算法,工作站再次嘗試發送數據。這個過程一直重復直至沖突消失。上述的機制保證了數據的安全發送;可是從確定性行為的角度看來,這卻是一個很大的障礙。
    


       多數方案使用TCP/IP作為以太網上的協議。用戶的數據由傳輸控制協議和網際協議“打包”傳輸。在接收工作站,這些數據又被解包。整個過程在TCP/IP堆棧運行,即數據包要兩次通過這一堆棧。利用166MHz奔騰處理器以及UDP/IP(和TCP/IP相似卻更快)測量,運行時間約為400μs。數據包從一個網絡站點傳遞到另一個網絡站點的整個過程則要花費更長的時間。
       TCP/IP協議的另一不足之處就是所謂的“不可見通信”。這是指數據通信在一個與用戶無關的后臺自動完成。TCP/IP利用它來檢查網絡上各站點的狀態。這種后臺通信方式因為會引發沖突從而限制了確定性行為。
    
   

 圖二 TCP/IP棧圖示,從硬件到應用軟件


    
       目前有多種不同的方案可用來處理這些以太網和TCP/IP的問題。
    
       1.1 根據IEEE 802.1Q/802.1p定義數據包的優先級
       按照IEEE802.1Q/802.1p的定義,設置優先級或在隊列中臨時儲存了幀以后,就可以利用以太網頭部的擴展范圍進行流控制。這一過程通常由交換機處理。該方法的優點在于:高優先級的數據包定義了級別以后,以太網芯片本身就能處理這一功能—從而速度更快。不足之處在于只有新硬件才具備這一功能。該方案不再提供向下兼容性。而且,電子報文的順序不再得到保證。而TCP/IP原本是具備這一特性的。
    
       1.2 沖突概率
       如果網絡中沒有太多的數據通信,那么沖突的概率會很低。沖突概率隨著數據通信的增加而呈指數級的增長。當網絡負載低于或等于10%的時候,某些方案會假設沖突是可避免的。可是實際上沖突仍在發生(盡管概率很低),同時實際利用的快速以太網帶寬則有很大的降低。
    
       1.3 在沖突域利用交換機分段
       網段分割(利用交換機分割網絡)是一種完全不同的方案。它能夠完全避免沖突的發生。每個網絡站點通過交換機連入網絡,這種方式有些類似于一組點對點連接,即所謂的沖突域。如果不考慮成本,一個關鍵因素在于:交換機是智能化的,進入的數據包在分析以后直接發送給目標站點。這一方案比單純集線器方式的反應速度更快,抖動也更小。 </font

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 精雕机-火花机-精雕机 cnc-高速精雕机-电火花机-广东鼎拓机械科技有限公司 | 999范文网_优质范文下载写作帮手 | 膜结构_ETFE膜结构_膜结构厂家_膜结构设计-深圳市烨兴智能空间技术有限公司 | 微波消解仪器_智能微波消解仪报价_高压微波消解仪厂家_那艾 | 深圳希玛林顺潮眼科医院(官网)│深圳眼科医院│医保定点│香港希玛林顺潮眼科中心连锁品牌 | 武汉天安盾电子设备有限公司 - 安盾安检,武汉安检门,武汉安检机,武汉金属探测器,武汉测温安检门,武汉X光行李安检机,武汉防爆罐,武汉车底安全检查,武汉液体探测仪,武汉安检防爆设备 | 下水道疏通_管道疏通_马桶疏通_附近疏通电话- 立刻通 | 高压油管,液压接头,液压附件-烟台市正诚液压附件 | 江苏全风,高压风机,全风环保风机,全风环形高压风机,防爆高压风机厂家-江苏全风环保科技有限公司(官网) | 山东包装,山东印刷厂,济南印刷厂-济南富丽彩印刷有限公司 | 丹佛斯变频器-丹佛斯压力开关-变送器-广州市风华机电设备有限公司 | Trimos测长机_测高仪_TESA_mahr,WYLER水平仪,PWB对刀仪-德瑞华测量技术(苏州)有限公司 | 猪I型/II型胶原-五克隆合剂-细胞冻存培养基-北京博蕾德科技发展有限公司 | 模温机-油温机-电加热导热油炉-工业冷水机「欧诺智能」 | 多米诺-多米诺世界纪录团队-多米诺世界-多米诺团队培训-多米诺公关活动-多米诺创意广告-多米诺大型表演-多米诺专业赛事 | 电动高尔夫球车|电动观光车|电动巡逻车|电动越野车厂家-绿友机械集团股份有限公司 | HYDAC过滤器,HYDAC滤芯,现货ATOS油泵,ATOS比例阀-东莞市广联自动化科技有限公司 | Q361F全焊接球阀,200X减压稳压阀,ZJHP气动单座调节阀-上海戎钛 | 世界箱包品牌十大排名,女包小众轻奢品牌推荐200元左右,男包十大奢侈品牌排行榜双肩,学生拉杆箱什么品牌好质量好 - Gouwu3.com | 北京网站建设-企业网站建设-建站公司-做网站-北京良言多米网络公司 | 上海盐水喷雾试验机_两厢式冷热冲击试验箱-巨怡环试 | 磁力轮,磁力联轴器,磁齿轮,钕铁硼磁铁-北京磁运达厂家 | 磨煤机配件-高铬辊套-高铬衬板-立磨辊套-盐山县宏润电力设备有限公司 | 铝板冲孔网,不锈钢冲孔网,圆孔冲孔网板,鳄鱼嘴-鱼眼防滑板,盾构走道板-江拓数控冲孔网厂-河北江拓丝网有限公司 | 企业微信营销_企业微信服务商_私域流量运营_艾客SCRM官网 | 天津市能谱科技有限公司-专业的红外光谱仪_红外测油仪_紫外测油仪_红外制样附件_傅里叶红外光谱技术生产服务厂商 | 微型气泵-真空-蠕动-水泵-厂家-深圳市品亚科技有限公司 | 新型游乐设备,360大摆锤游乐设备「诚信厂家」-山东方鑫游乐设备 新能源汽车电池软连接,铜铝复合膜柔性连接,电力母排-容发智能科技(无锡)有限公司 | 章丘丰源机械有限公司 - 三叶罗茨风机,罗茨鼓风机,罗茨风机 | 暖气片十大品牌厂家_铜铝复合暖气片厂家_暖气片什么牌子好_欣鑫达散热器 | 新中天检测有限公司青岛分公司-山东|菏泽|济南|潍坊|泰安防雷检测验收 | 雄松华章(广州华章MBA)官网-专注MBA/MPA/MPAcc/MEM辅导培训 | 橡胶接头_橡胶软接头_套管伸缩器_管道伸缩器厂家-巩义市远大供水材料有限公司 | 优考试_免费在线考试系统_培训考试系统_题库系统_组卷答题系统_匡优考试 | 软启动器-上海能曼电气有限公司| 环氧乙烷灭菌器_压力蒸汽灭菌器_低温等离子过氧化氢灭菌器 _低温蒸汽甲醛灭菌器_清洗工作站_医用干燥柜_灭菌耗材-环氧乙烷灭菌器_脉动真空压力蒸汽灭菌器_低温等离子灭菌设备_河南省三强医疗器械有限责任公司 | 生产自动包装秤_颗粒包装秤_肥料包装秤等包装机械-郑州鑫晟重工科技有限公司 | 国产离子色谱仪,红外分光测油仪,自动烟尘烟气测试仪-青岛埃仑通用科技有限公司 | 企业VI设计_LOGO设计公司_品牌商标设计_【北京美研】 | 我车网|我关心的汽车资讯_汽车图片_汽车生活! | cnc精密加工_数控机械加工_非标平键定制生产厂家_扬州沃佳机械有限公司 |