（一）簡介
用于提供安全功能的機(jī)器控制系統(tǒng)部件稱為控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件（SRP/CS），它們由硬件和軟件組成，既可獨(dú)立于機(jī)器控制系統(tǒng)，也可是與機(jī)器控制系統(tǒng)的組成部分。除了提供安全功能以外，SRP/CS 也能提供操作功能（例如：雙手操縱裝置作為過程啟動的一種手段）。
控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件在預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的能力分為5 級，稱之為性能等級（PL）。這些性能等級由每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)失效的概率來定義。
安全功能危險(xiǎn)失效的概率取決于幾個(gè)因素，包括：軟硬件結(jié)構(gòu)、故障檢測裝置的范圍【診斷覆蓋率（DC）】、部件的可靠性【平均危險(xiǎn)失效時(shí)間（MTTFd）、共因失效（CCF）】、設(shè)計(jì)流程、工作壓力、環(huán)境條件和操作程序等。
（二）適用范圍
性能等級和類別適用于如下控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件：
——保護(hù)裝置（例如：雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置）、電敏保護(hù)裝置（例如：光柵）、壓敏裝置；
——控制單元（例如：控制功能、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)測等的邏輯單元）；
——動力控制元件（例如：繼電器、閥門等）；
以及所有機(jī)械上執(zhí)行安全功能的控制系統(tǒng)——從簡單裝置（例如：小型廚房炊機(jī)具或自動門等）到復(fù)雜制造業(yè)設(shè)備（例如：包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、壓力機(jī)等）。
（三）術(shù)語和定義
● 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件safety-related part of a control system
SRP/CS
控制系統(tǒng)中響應(yīng)有關(guān)安全輸入信號并產(chǎn)生有關(guān)安全輸出信號的部件。
注 1：控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件的組成，以有關(guān)安全的輸入信號被觸發(fā)為起始點(diǎn)（例如：致動凸輪和位置開關(guān)滾輪等），以控制元件的動力輸出（例如：接觸器的主觸點(diǎn)等）為終止點(diǎn)。
注 2：如果監(jiān)測系統(tǒng)用于診斷，也可認(rèn)為它們是SRP/CS。
● 類別category
控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件在防止故障能力以及故障條件下后續(xù)行為方面的分類，它通過部件的結(jié)構(gòu)布置、故障檢測和（或）部件可靠性來達(dá)到。
● 抑制muting
SRP/CS 安全功能暫時(shí)的自動暫停。
● 手動復(fù)位manual reset
重新啟動機(jī)器前，控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件（SRP/CS）中用作手動恢復(fù)一種或多種安全功能的功能。
● 性能等級performance level
PL
在可預(yù)期條件下，用于規(guī)定控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件執(zhí)行安全功能的離散等級。
● 所需的性能等級required performance level
PLr
每種安全功能為達(dá)到所需的風(fēng)險(xiǎn)減小所應(yīng)用的性能等級（PL）。
● 平均危險(xiǎn)失效時(shí)間mean time to dangerous failure
MTTFd
預(yù)期的危險(xiǎn)失效平均時(shí)間。
● 保護(hù)措施protective measure
用于達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)減小的措施。
示例1 通過設(shè)計(jì)者實(shí)現(xiàn)：本質(zhì)安全設(shè)計(jì)、安全防護(hù)和附加保護(hù)措施、使用信息。
示例2 通過用戶實(shí)現(xiàn)：組織（安全工作程序、監(jiān)督、工作許可制度）、附加安全防護(hù)裝置的提供和使用；個(gè)人防護(hù)裝置的使用；培訓(xùn)。
