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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
重載連接器

Modbus協(xié)議的傳輸方式

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:167

  控制器可使用ASCII或RTU通訊模式,在標準Modbus上通訊。在配置每臺控制器時,用戶須選擇通訊模式以及串行口的通訊參數(shù)。(波特率,奇偶校驗等),在Modbus總線上的所有設備應具有相同的通訊模式和串行通訊參數(shù)。

  選擇ASCII或RTU模式用于標準的Modbus總線。它定義了總線上串行傳輸信息區(qū)的“位”的含義,決定信息打包及解碼方法。

  如在MAP和Modbus+總線上時,Modbus信息以幀的方式出現(xiàn),并與串行傳輸無關,如請求讀保持寄存器可以在Modbus+上的兩個控制器之間處理,而與使用的控制器的Modbus端口無關。

  ASCII 模式

  當控制器以ASCII模式在Modbus總線上進行通訊時,一個信息中的每8位字節(jié)作為2個ASCII字符傳輸?shù)模@種模式的主要優(yōu)點是允許字符之間的時間間隔長達IS,也不會出現(xiàn)錯誤。

  ASCII碼每一個字節(jié)的格式:

  編碼系統(tǒng): 16進制,ASCII字符0-9,A-F 1個16進制

  數(shù)據(jù)位: 1起始位

  7位數(shù)據(jù),低位先送

  奇/偶校驗時1位;無奇偶校驗時0位

  (LRC)1位帶校驗1停止位;無校驗2止位

  錯誤校驗區(qū): 縱向冗余校驗

  RTU模式

  控制器以RTU模式在Modbus總線上進行通訊時,信息中的每8位字節(jié)分成2個4位16進制的字符,該模式的主要優(yōu)點是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂贏SCII模式,每個信息必須連續(xù)傳輸。

  RTU模式中每個字節(jié)的格式:

  編碼系統(tǒng):8位二進制,十六進制0-9,A-F

  數(shù)據(jù)位: 1起始位

  8位數(shù)據(jù),低位先送

  奇/偶校驗時1位;無奇偶校驗時0位

  停止位1位(帶校驗);停止位2位(無校驗)

  帶校驗時1位停止位;無校驗時2位停止位

  錯誤校驗區(qū):循環(huán)冗余校驗(CRC)</font

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