機(jī)器視覺(jué)在智能工廠中扮演著重要的角色，可以有效增加產(chǎn)能、提升產(chǎn)品合格率。在選擇小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，傳統(tǒng)工業(yè)智能相機(jī)的優(yōu)勢(shì)是體積小、集成度高、便于開發(fā)使用;嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)則在于配置相當(dāng)彈性，可配備較高等級(jí)的CPU處理器，支持多通道相機(jī)，以及具備高擴(kuò)展性。是否有更新型態(tài)的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備降低成本，滿足需求越來(lái)越嚴(yán)苛與快速的視覺(jué)應(yīng)用考驗(yàn)?
智能工廠對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求
性能與處理能力。如何提升產(chǎn)能，系統(tǒng)性能與處理能力(throughput)扮演著關(guān)鍵的角色。就一般機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言，高分辨率與高幀率(每秒顯示幀數(shù))就像魚與熊掌一樣，不可兼得。在一般實(shí)際的應(yīng)用中，通常是高分辨率但低幀率或低分辨率但高幀率的應(yīng)用組合。如果想要兩者兼得，惟一的出路就是使用高端CPU處理器來(lái)補(bǔ)足分辨率與幀率加乘出來(lái)的結(jié)果。如何以合理的成本，取得最佳的處理性能，是系統(tǒng)開發(fā)人員所關(guān)心的。
產(chǎn)線環(huán)境。工廠的環(huán)境通常是較為惡劣的，例如在飲料生產(chǎn)包裝的產(chǎn)線，系統(tǒng)可能會(huì)直接接觸到液體。而在工具機(jī)加工的環(huán)境中，則是充滿切削工件的惡劣環(huán)境。如果機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)必須就近配置在嚴(yán)苛的產(chǎn)線環(huán)境中，那么選擇具備防水、防塵能力的產(chǎn)品才能達(dá)到該需求。
多組生產(chǎn)工作站。在工廠環(huán)境中，一個(gè)成品的上市，從組件的制造、半成品的取放、質(zhì)量的檢驗(yàn)到出貨的包裝，必須要經(jīng)過(guò)層層不同的工作站。舉例來(lái)說(shuō)，CNC機(jī)臺(tái)負(fù)責(zé)組件的車削加工，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的取件，通過(guò)工業(yè)相機(jī)讓工件定位后，才開始進(jìn)行工件的切割;完成后進(jìn)入到檢測(cè)的站臺(tái)，進(jìn)行缺陷檢測(cè);過(guò)關(guān)的成品在包裝區(qū)進(jìn)行出貨條形碼的掃讀。多組生產(chǎn)工作站之間，如何讓系統(tǒng)之間容易整合與溝通，是工廠是否智能化的一大關(guān)鍵。
軟件開發(fā)環(huán)境。軟件解決方案開發(fā)的難易度與整合度，是所有導(dǎo)入智能化系統(tǒng)的工程人員心中的一大擔(dān)憂，也往往是決定項(xiàng)目成敗的最重要因素。如何縮短開發(fā)時(shí)間，降低系統(tǒng)開發(fā)成本，是重要的關(guān)鍵。
選擇小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的決勝點(diǎn)
處理器計(jì)算性能。傳統(tǒng)智能相機(jī)因?yàn)轶w積小，在有限的空間里，散熱能力會(huì)受到限制，因而僅能搭載單核Atom處理器或ARM架構(gòu)的處理器，雖然其功耗較低，但因性能有限，故僅能完成單一任務(wù)的圖像分析處理，如計(jì)數(shù)、掃描條形碼等。隨著Intel AtomTM E3840處理器系列的發(fā)布，相比前一代處理器系列提升兩倍的處理性能，且同時(shí)還擁有低功耗的優(yōu)勢(shì)。這意味著小體積也能帶來(lái)高性能，多任務(wù)的圖像處理得以被實(shí)現(xiàn)。新一代的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可具備同時(shí)進(jìn)行尺寸測(cè)量、計(jì)數(shù)、定位、二維碼讀取等多任務(wù)處理的能力，從持有成本來(lái)看，具備一臺(tái)抵多臺(tái)的能力。
圖像傳感器與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣。圖像傳感器是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的靈魂，傳感器的尺寸直接代表著圖像的質(zhì)量。在過(guò)去，智能相機(jī)的應(yīng)用定義在初級(jí)的圖像檢測(cè)上，傳感器的尺寸與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣，并不容易被凸顯。然而如果要將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用在高端高速的檢測(cè)應(yīng)用上，那么傳感器的尺寸，就成為選擇系統(tǒng)時(shí)，必須要考慮的要點(diǎn)。
卷簾快門(Rolling shutter)與全局快門(Global shutter)的比較。卷簾快門與全局快門的不同在于畫面曝光的時(shí)間差。卷簾快門是通過(guò)電子信號(hào)告訴感光組件，依序曝光，直到整個(gè)畫面曝光完成。而全局快門是在曝光時(shí)，“同時(shí)” 曝光整個(gè)畫面。隨著系統(tǒng)處理性能的提升，系統(tǒng)性能將不再是瓶頸，若有高速移動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)的需求，采用全局快門傳感器能采集到無(wú)殘影的，正確的圖像。
協(xié)處理器。在機(jī)器視覺(jué)圖像采集與分析的過(guò)程中，圖像質(zhì)量占了重要的關(guān)鍵。如果可以在圖像進(jìn)入分析之前，就對(duì)采集的圖像進(jìn)行質(zhì)量?jī)?yōu)化，可確保圖像分析的正確。在過(guò)去的應(yīng)用中，圖像數(shù)據(jù)采集到系統(tǒng)后，必須通過(guò)系統(tǒng)處理器進(jìn)行計(jì)算與圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化，因?yàn)槭芟抻贑PU計(jì)算資源，能夠處理的圖像數(shù)據(jù)量也會(huì)受到限制。然而，若能通過(guò)FPGA的支持，將圖像的矩陣計(jì)算，在進(jìn)到CPU計(jì)算之前，即做好過(guò)濾以及優(yōu)化的處理，可以大幅加速圖像處理的性能，降低CPU資源，一方面可以把系統(tǒng)資源留給機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心—圖像算法，另一方面可以更實(shí)時(shí)的處理大數(shù)據(jù)量的圖像，讓高速以及復(fù)雜的圖像處理與分析，得以被實(shí)現(xiàn)，預(yù)處理功能例如查找表(look up table)、感興趣區(qū)域(ROI ，Region of Interest)，陰影校正(Shading Correction)等圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化功能。
