假設發(fā)生下列情況：排水管阻塞，積水完全無法流出－日常生活中我們經常遇到這樣的問題 –
很有可能是排水系統(tǒng)中的最尾端的彎角堵塞住了；這時后，就必須派出檢測機器人來找出問題的來源。
maxon motor制造的電機能夠為自行式機器人提供精準的傳動力。
在 對人員可能造成危險的工作環(huán)境、或是單調的工作中，人們愈來愈依賴機器人所提供的全自動化作業(yè)能力，因此，世
界各地的專家們皆致力于研發(fā)各種先進系統(tǒng)，例 如用于探測下水道受損程度的高精度檢測機器人；目前甚至也已經研發(fā)出可以攀爬到90
米高的風力發(fā)電機上檢查葉片的檢測機器人。位于地底的下水道系統(tǒng)通常極度復雜，動輒數公里之長，而且必須隨時保持功能正常，運作可靠。為
了避免由于侵蝕、 裂縫和機械性磨損而造成下水道系統(tǒng)功能損壞，定期檢查是非常重要的防護措施。但是狹窄且彎曲縱橫的下水道系統(tǒng)對人員來說，經
常難以接近，有些地方甚至無法 觸及 – 這時候，便需要技術設備的協(xié)助了。
不管是探查還是排險，如今有各種各樣的可用器械。依據任務種類，通道機器人有不同的尺寸、不 同的工具裝備、以及其他特殊功能。從
簡易型檢測系統(tǒng)到整體設備，位于德國Sulzberg和奧地利Hirschegg的iPEK International
GmbH公司提供了完整一系列的管道和下水道檢測機器人。iPEK成立于1988年，致
力研發(fā)用于下水道檢測作業(yè)的攝影系統(tǒng)和移動載體并且生產檢測系統(tǒng)， 例如模塊式的ROVION?。
移動載體容易操縱，而且車輪軸距短，因此能夠輕松的駛過障礙物和階梯。移動載體有兩種尺寸，另可搭配車架， 可以在內徑100 ~ 1000
mm寬的管道內進行檢測工作。搖控式的ROVION? 備配一架彩色攝影機，具有快門功能，可保護鏡頭；另外搭配明亮的LED燈具，即
使最深處的角度也可以照得通亮。除此之外，還有SUPERVISION? 和ROVVER? 系統(tǒng)等產品，亦可用于直徑100 mm以上的管道。
SUPERVISION? 系統(tǒng)也可用于深水井、礦井和鉆孔的檢測作業(yè)
maxon電機在管道中的運用
下 水道機器人的傳動系統(tǒng)必須符合能夠承受高負荷的要求，因此首要條件便是必須提供高功率密度，以達到節(jié)省機身空間的目標，這
項條件在狹窄空間作業(yè)中尤其不可 或缺。此外，電機還應具備平均穩(wěn)定的功率曲線，才能夠進行精確調節(jié)；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。同
時，所使用的電機／減速箱單元也必須擁有優(yōu)良 耐用的質量，因為它們將在負荷極高的環(huán)境下作業(yè)。maxon
motor公司的電機滿足所有這些先決條件，并且作為驅動電機主要運用在檢測系統(tǒng)ROVION?、SuperVision? 和ROVVER?
的移動載體上，所使用的電機也全部與合適的減速箱組合。
運用在iPEK公司產品中最大的maxon電機，是無刷型EC max 30，其功率為60W ；ROVION?
的移動載體則采用一個直徑為22 mm的EC-max 電機，這個驅動裝置同時也是所有移動載體中所采用的最小的電機。每
架移動載體的左右兩側分別安裝一具驅動裝置，因此可輕松操控轉向。在下水道機器人的各個 攝影機頭中，都采用了中型獨立式電機，負
責提供旋轉和擺動（擺動、旋轉和對焦）時所需之動力；所采用的最小組合是由一具maxon DC RE 6電機—一
個節(jié)能效率高且體積小的的直流電機（直徑 6mm ）組成，這個驅動電機與一個行星齒輪箱組合，運用在高靈活度的攝影機頭中；附
帶LED照明的攝影機頭擺動角度超過 ±135，而且可以無限制地繞軸自轉，為管道系統(tǒng)中的每個角度照明，使檢測作業(yè)更簡單。其
他的電機則為攝影機升降器提供升降動力。
