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科普知識
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PLC可編程控制器

安川PLC與FCS在寶鋼4BF噴煤制粉中的應用

發布日期:2022-04-22 點擊率:64 品牌:安川_Yaskawa

  摘 要:論述了Yaskawa PLcYokogawa Fcs在寶鋼4BF噴煤制粉系統中的應用。PLc完成電氣數字量信號的邏輯控制,Fcs完成儀表模擬量信號的調節控制,二者通過網絡進行通信,實現控制系統功能。

  前言

  寶鋼4BF L1基礎自動化級控制系統采用了日本Yaskawa公司和Yokogawa公司提供的三電一體化新系統,主要完成電氣邏輯控制和儀表調節控制。在雙重化的VNET網上有4臺電氣控制的CP-317可編程邏輯控制器(PLC)5臺儀表控制的Centum-CS3000的控制站(FCS)2臺工程師站及7CP5800人機接口(HMI),其中PLC3FCS5應用于噴煤制粉系統控制。圖l所示為高爐基礎自動化控制系統框圖。

  

  制粉工藝

  制粉系統由原煤倉、給煤機、磨煤機、煙氣升溫爐、引風機、排風機、袋式收粉器等組成。原煤由供煤皮帶送人三個原煤倉,經過原煤倉出口閥進人給煤機,再經落煤管進入磨煤機,經干燥和碾磨,合格的煤粉由輸送管送人袋式收粉器,將氣粉混合物中的煤粉收集下來進入振動篩,除去雜物,經落粉管進入煤粉倉。煙氣升溫爐燃燒高爐煤氣和焦爐煤氣,產生l 000℃左右的煙氣,與經引風機抽引進入的高爐熱風爐廢氣(160280)混合成200290℃的干燥氣。袋式收粉器排出的煙氣由主排風機抽引并經煙囪排人大氣。圖2所示為制粉工藝流程圖。

  

  2 PLC系統

  PLC采用日本安川電機公司的CP-317CP-317硬件采用了cPU雙重化結構,同一個機架中

  的2CPU,一個為在線運行,一個為熱備。V-NET采用CP.2520通信模塊進行通信,并采用雙重化的結構,V-NET的通信速率可達10 Mb/sCP-317 PLC2000系列遠程I/O站的通信采用cP-215模塊進行通信,其通信速率可達4 Mb/sCP-317 PLc的編程采用CP-717 EWS軟件來實現。HMI的畫面通過CP-5800FCS應用程序的開發實現其功能。圖3所示為CP-717軟件中PLC組態界面,用此界面可以實現機架、槽號、模塊、地址等硬件組態。

  

  3 FCS系統

 

  CentumCs3000系統的現場控制站FCS采用了其適用于大型控制系統的增強型KFCS2控制站。增強型控制站KFCs2由以幾部分組成:現場控制單元、節點單元及通信總線。現場控制單元負責各種控制、計算和數據通信;本地節點單元和遠程節點單元負責現場信號的采集和控制輸出。HMI畫面和儀表流程控制程序均在工程師站的CS300軟件環境下編制,通過雙冗余V-NET網絡與控制站進行通信。圖4Cs3000軟件中FCS組態界面,可以實現配置通信節點,組態硬件等功能。

   

  網絡通信

  控制系統中網絡通信種類相對較多,如:HMIDCSHMIPLCPLC主站與遠程站、FCS主站與遠程站、PLCFCSCP717PLC等。其中HMIPLCPLCDCS的通信比較復雜。

  HMICS3000PLC通信是通過在上位機安裝CP5800軟件,PLC編寫CP2520通信程序來

  實現的。通過CP5800中定義各種形式名和TAG名,完成畫面的監控報警等功能。

  PLCDCS互相通信交換實時數據,其中PLC采用LINK通信方式,DCS采用GS通信方式。PLC3VNET站號為13FCS5VNET站號為05,每一站可以發送接收各16 WORDS的信號。PLC3的信號發送地址為OW2070OW207F,接收地址為:IW2040-IW204FFCS只能收發位(bit)信號,且一個字(word)內的位的排列次序與PLC相反,發送地址位為%GS00105%GS25605,接收地址為%GS00113%GS25613

  圖5為在PLC3CP2520模塊硬件組態屬性中設置LINK通信的界面,將預先分配好的各控制站地址及字數輸入到分配表中,其中PLC3的寄存器類型為輸出OW,是發送給其他站信號的地址,其他站寄存器類型為IW輸入,是PLC3接收其他站信號的地址。

  

  圖6FCS5GS通信組態屬性中的設置界面,將相應的通信信號寫入到表中,即可發送給其他控制站,接收其他控制站信號時,直接在FCS5程序中使用GS變量調用,格式為:GS+序號+站號。

  

  系統功能

  PLCDCS共同完成了高爐噴煤制粉生產要求的全部控制功能。包括設備的操作方式選擇,手動啟動,自動順序啟動,自動順序停車,緊急停止等電氣邏輯控制功能;也包括磨煤機入口負壓、磨煤機出口溫度調節,升溫爐燃燒控制、給煤量調節等儀表調節控制功能。

  在制粉啟動和停止過程,磨煤機出口溫度控制十分重要,關系到制粉的成敗,下面對PLCDCS控制磨煤機出口溫度加以闡述。制粉系統啟動中的PLC再循環氣切斷閥全開信號,使DCS控制再循環氣流量調節閥處在全開位置,PLC啟動主排風機后,將主排風機入口切斷閥全開,此后DCS通過主排風機入口調節閥控制系統最小流量,再循環氣調節閥控制磨煤機人口壓力。當PLC送來“暖機指令”時,DCS通過控制廢氣引風機入口調節閥,使磨煤機出口溫度按5

  7/mill的速度升溫到80℃。延遲后確認給煤機投入,同時小燒嘴進行點火,保持最低負荷,磨煤機人口壓力切換到引風機人口調節閥控制。為維持磨煤機出口溫度為80℃,再循環氣調節閥按曲線由小燒嘴控制磨煤機出口溫度。隨著給煤量的繼續增加,小燒嘴達到最大流量,循環氣調節閥完全關閉。此時PLC啟動大燒嘴,大燒嘴啟動后,小燒嘴回到最小負荷,磨煤機出口溫度由大燒嘴控制。

  制粉系統停機時,PLC發出斷煤指令,升溫爐大小燒嘴自動關閉,打開再循環氣切斷閥,DCS控制給煤量慢慢減少。當給煤量降至最小值時,引風機入口調閥漸關至全關,再循環氣調節閥漸開至全開,PLC停止給煤機。磨煤機出口溫度繼續按1/min左右的速度下降,直到磨煤機出口溫度降至60℃,此后PLC控制其他電氣控制設備停止,恢復到初始狀態。

  結束語

  20054月寶鋼4號高爐制粉系統順利投產,Yaskawa PLCYokogawa FCS在制粉控制系統中的應用取得了良好的效果,不僅滿足了高爐噴煤制粉正常生產的全部控制需求,而且PLCDCS通過網絡通信進行信號交接,實現了電氣邏輯和儀表調節的獨立控制,也為現場電氣和儀表專業人員的維護工作創造了有利條件。

 

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