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往復(fù)泵

HBT60混凝土拖泵PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:135

   鑒于傳統(tǒng)的混凝土拖泵控制系統(tǒng)故障率較高,排查困難,我們?cè)谠O(shè)計(jì)HBT60混凝土?xí)r控制系統(tǒng)的核心控制部件選用OMRON公司生產(chǎn)的CPM1A-30CDR-A型可編程序控制器作為控制核心部件。CPM1A系列產(chǎn)品技術(shù)成熟,價(jià)格低廉(目前市場(chǎng)價(jià)格也就1000元左右,在國(guó)內(nèi)應(yīng)用非常普遍,許多代理商備有現(xiàn)貨,采購(gòu)方便。電氣接線(xiàn)簡(jiǎn)單明了,程序編制調(diào)試也很方便,在PC機(jī)上使用OMRON公司的CX-ONE編程仿真軟件將程序編制調(diào)試好后下載到PLC,裝機(jī)調(diào)試即可,也可以攜帶手持式編程器現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序調(diào)試修改。

  采用CPM1A-30CDR-A型可編程序控制器為核心的控制系統(tǒng),構(gòu)成大規(guī)模集成電路,選用的PLC輸入輸出單元總計(jì)30個(gè)引出端子,足夠各種功能的軟件實(shí)現(xiàn)。表1CPM1A-30CDR-A 型可編程序控制器I/O地址分配表。

  表1 CPM1A-30CDR-A型可編程序控制器I/O地址分配表

  主電動(dòng)機(jī)(380VAC90KW三相異步電動(dòng)機(jī))啟動(dòng)采用Y-Δ啟動(dòng),取消故障率較高的晶體管時(shí)間繼電器,直接由PLC軟件控制實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、Y-Δ轉(zhuǎn)換和停止。冷卻風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)也由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停。

  采用PLC軟件實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定Y-Δ啟動(dòng)最大限度的改善了主電機(jī)啟動(dòng)瞬間對(duì)周?chē)娋W(wǎng)電壓的沖擊,節(jié)省了昂貴的軟啟動(dòng)裝置,軟件程序運(yùn)行穩(wěn)定可靠,并且可以根據(jù)不同的工況隨時(shí)對(duì)PLC進(jìn)行軟件的修改。

  主電機(jī)及冷卻風(fēng)機(jī)的工作原理如下:

  主電機(jī)啟動(dòng)后,PLC主電機(jī)啟動(dòng)輸入端子(000CH)得電,將電壓控制信號(hào)輸入給PLCPLC根據(jù)軟件程序?qū)⑿盘?hào)處理為大電流輸出,觸發(fā)輸出端子(1001CH)得電,也就是繼電器線(xiàn)圈KA2得電,從而觸發(fā)交流接觸器KM1線(xiàn)圈得電,這時(shí)主電機(jī)Y啟動(dòng)開(kāi)始,PLC軟件設(shè)定的延時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),延時(shí)時(shí)間滿(mǎn)足后, 交流接觸器KM1自動(dòng)斷電,同時(shí)觸發(fā)PLC輸出端子(1000CH1002CH)得電, 也就是繼電器線(xiàn)圈KA1KA3得電,帶動(dòng)交流接觸器KM2KM3線(xiàn)圈以及泵送啟動(dòng)指示燈得電,此時(shí)主電機(jī)?啟動(dòng)開(kāi)始,直到啟動(dòng)完成,同時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作。主電機(jī)停止,冷卻風(fēng)機(jī)隨之停止。

  主電機(jī)及冷卻風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制程序如下所示。

  LD NOT 00001

  LD 00000

  OR 20002

  AND LD

  OUT TR 0

  AND NOT TIM 001

  AND NOT 01000

  OUT 01001

  LD TR 0

  OUT 20002

  TIM 001

  TIM DATA

  # T1 (時(shí)間可設(shè)定)

  LD TIM 001

  AND NOT 01001

  OUT 01000

  LD NOT 00003

  LD 00002

  OR 20003

  AND LD

  AND 01000

  OUT 01002

  ………

  主電機(jī)及冷卻風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制原理圖如圖1所示。

  圖主電機(jī)及冷卻風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制原理圖 TIM DATA

 

  # T5(時(shí)間可設(shè)定)

  LD TIM 011

  RSET 20008

  LD 20008

  OUT 01101

  LD 20005

  AND 00102

  LD 20009

  CNT 010

  CNT DATA

  # N2(間隔可設(shè)定)

  LD CNT 010

  SET 20009

  LD 20009

  TIM 022

  TIM DATA

  # T6(時(shí)間可設(shè)定)

  LD TIM 022

  RSET 20009

  LD 20009

  OUT 01102

  LD 00003

  RSET 20008

  RSET 20009

  …… ……

  自動(dòng)潤(rùn)滑啟動(dòng)控制原理圖如圖2所示。

  圖自動(dòng)潤(rùn)滑啟動(dòng)控制原理圖

  由于混凝土泵工作時(shí)的工況非常惡劣,施工中混凝土輸送不能中斷,所以系統(tǒng)的可靠性非常重要。為提高電氣系統(tǒng)的可靠性,直流電源一定要可靠,故將原變壓器加整流濾波電路的電源改為24VDC開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,以提高整個(gè)直流電路部分工作的可靠性。

  原行程開(kāi)關(guān)為普通觸點(diǎn)式,可靠性極差、壽命短,取而代之以OMRON光電接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)的工作溫度范圍寬、頻響高、防護(hù)等級(jí)高、價(jià)格低廉(目前市場(chǎng)價(jià)格也就300元左右,并帶有發(fā)光二極管指示功能,由于采用無(wú)觸點(diǎn)、非接觸式工作方式,所以壽命比行程開(kāi)關(guān)長(zhǎng)得多。

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