1 引言
采用三菱plc為主控機(jī)的配料防取錯(cuò)系統(tǒng)，通過光電開關(guān)提供信號實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確取料控制。通過讀卡器將信號傳送到?jīng)Q策管理層，決策管理層將配方下置到原料管理層，實(shí)現(xiàn)了各層信息的有效連接，完成了一定程度的管控一體化功能通過io驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)plc取料控制。
2 控制系統(tǒng)方案
以plc為主控制器的配料防取錯(cuò)裝置，plc組成的控制系統(tǒng)，性能相對穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境。plc本身輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以靈活配置，并能自由選擇添加輸入輸出。
圖1 控制系統(tǒng)框圖
圖2 控制系統(tǒng)工藝流程圖
3 適用范圍
該系統(tǒng)可用于醫(yī)藥配方藥材選取，食品制造原料選取等，可防止原料選擇錯(cuò)誤。
4 系統(tǒng)構(gòu)成
通過將配方卡(每張配方卡對應(yīng)一種配方)，插入讀卡器中，再經(jīng)由讀卡器向plc輸入端發(fā)送輸入信號，然后響應(yīng)程序得出應(yīng)有輸出，從而控制藥柜指示燈及開關(guān)。
5 硬件組成
(1)讀卡器：該讀卡器是由透明塑料盒及多個(gè)光電開關(guān)組成。
(2)光電開關(guān)選擇歐姆龍ee-sx670。
(3) led指示燈及開關(guān)多個(gè)三菱plc及擴(kuò)展模塊。
6 運(yùn)行介紹
當(dāng)顧客來到藥店購買中藥時(shí)候，藥劑師根據(jù)醫(yī)生所診斷的病情及藥方了解清楚，再選出對應(yīng)的藥方卡，再將已經(jīng)制作好的配方卡(通過缺口及擋板來實(shí)現(xiàn)多種配方)插入讀卡器中，再由光電開關(guān)進(jìn)行光線接受來得出對應(yīng)輸出，構(gòu)成多組不同的配方信號，傳到plc輸入端。同時(shí)在柜子上有接近開關(guān)連接plc輸入端用于控制指示燈的關(guān)閉，在plc的輸出端則連接藥柜的指示燈及開關(guān)(控制柜子的開合)，此時(shí)對應(yīng)的藥材柜子燈亮，柜門打開，藥劑師抓藥，關(guān)上后燈滅，下一味藥的柜子燈亮如此運(yùn)行直至藥材抓取完畢。如圖3所示。
圖3 讀卡器及plc接線圖
圖4 三菱plc及擴(kuò)展模塊
表1 藥柜與plc接口對應(yīng)表
系統(tǒng)特點(diǎn)：
(1) 系統(tǒng)配置固定；
(2) 編程簡單；
(3) 備有可自由選擇，豐富的配方卡；
(4) 令人放心的性能；
(5) 外部機(jī)器通訊簡單易操作；
(6) 共同的外部設(shè)備讀卡器，藥柜等。
三菱plc特點(diǎn)：
(1)fx2n系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于fx系列中中高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的plc。
(2)在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。
三菱plc擴(kuò)展模塊特點(diǎn)：
(1)擴(kuò)展模塊是從基本單元或擴(kuò)展單元接受電源供給的輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備。
(2)可以以8點(diǎn)或16點(diǎn)為單位連接，可以連接的點(diǎn)數(shù)取決于每個(gè)基本單元和擴(kuò)展單元所決定。
7 結(jié)束語
在實(shí)際運(yùn)行中，該套控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，對用戶的工藝可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，且系統(tǒng)維護(hù)工作量極小。通過本系統(tǒng)的控制，使得配出的藥品能夠較準(zhǔn)確的達(dá)到配方材料選取要求，降低了人為因素的干擾，并且有效保證了藥品的療效與安全，解決了配錯(cuò)藥材的安全隱患。
