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類型分類：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類：: 運(yùn)動(dòng)控制卡

CC-LINK 在海洋公園中的應(yīng)用

發(fā)布日期：2022-04-18 點(diǎn)擊率：102

        關(guān)鍵詞：觸摸屏（touch screen）、CC-LINK、Q00CUP 、終端電阻(Terminating resister)、主站(Master Station)、遠(yuǎn)程I/O站（Remote I/O）等。

      前言：我公司與某工程公司共同開發(fā)珠海某海洋公園路燈集中控制系統(tǒng)，公園總投資22億人民幣，其中路燈集中控制系統(tǒng)占200多萬，我公司主要負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)硬件和軟件，路燈和施工由工程公司負(fù)責(zé)。

     一、三菱的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)介紹

     三菱有比較全的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，下到設(shè)備和I/O的控制，上到工廠間的信息以太網(wǎng)，中間有實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)。詳細(xì)如下圖：

      本系統(tǒng)采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它有11個(gè)遠(yuǎn)程I/0站（Remote I/O），1個(gè)主站(Master Station),11個(gè)遠(yuǎn)程I/O站分別控制路燈的啟停，控制總距離2400米。通過兩個(gè)主站對(duì)11個(gè)分站進(jìn)行集中控制。

      二、系統(tǒng)配置

      1、硬件組成：電源Q61P-A2（一塊）、基板Q35B（一塊）、CPU Q00CPU （一塊）、CC-LINK網(wǎng)絡(luò)模塊QJ61BT11 （兩塊）、遠(yuǎn)程輸出模塊AJ65SBTB1-16T （十一塊）、CC-LINK T型中繼AJ65SBT-RPT（兩塊）；觸摸屏 A970GOT-TBA-C、通訊模塊QJ71C24N-R2（一塊）。

      2、控制系統(tǒng)構(gòu)成：要求對(duì)11處路燈進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、有自動(dòng)/手動(dòng)切換，有掉電保護(hù)措施、不同時(shí)間對(duì)不同燈的處理，周末和節(jié)假日的特別控制要求。控制總距離2400米，針對(duì)控制要求系統(tǒng)采用比較經(jīng)濟(jì)的CC-LINK 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。主站采用Q00CPU 本地I/O+遠(yuǎn)程I/O可達(dá)2048個(gè)控制點(diǎn)、主站控制11個(gè)分站，每個(gè)分站占32個(gè)I/O點(diǎn)、每個(gè)分站控制10盞燈的啟停。由于距離太遠(yuǎn)（遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了CC-LINK最大距離1200米）并且客戶沒有使用CC-LINK專用線纜，所以采用了兩個(gè)主站模塊和兩個(gè)中繼。由于系統(tǒng)采用了CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)約了大量布線成本，而且便于集中維護(hù)和管理。

      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

三、參數(shù)設(shè)置和編程

1、I/O 配置：根據(jù)硬件的選擇，在三菱的PLC編程軟件GX Developer中需要配置I/O及開關(guān)設(shè)置。

      2、CC-LINK 參數(shù)設(shè)置：

         1、硬件設(shè)置：在使用CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要先設(shè)定參數(shù)才能使用。首先是站號(hào)的設(shè)定：主站的站號(hào)必須設(shè)定為0號(hào)站，由于在本系統(tǒng)中有兩個(gè)主站，它們屬于不同的網(wǎng)絡(luò)。所以必須兩個(gè)主站都設(shè)定為0號(hào)站、通訊速率設(shè)定156Kbps（傳送速率/模式設(shè)置開關(guān)設(shè)定為0）；然后設(shè)定每路的遠(yuǎn)程輸出的站號(hào)和通訊速率，第一路依次設(shè)定為1號(hào)站、2號(hào)站、3號(hào)站、4號(hào)站、5號(hào)站、6號(hào)站、7號(hào)站；第二路依次設(shè)定為1號(hào)站、2號(hào)站、3號(hào)站、4號(hào)站。在設(shè)定站號(hào)時(shí)不要中間隔站，通訊速率統(tǒng)一為156Kbps。既每個(gè)遠(yuǎn)程輸出和中繼速率撥碼開關(guān)都撥到OFF位置。

         2、軟件設(shè)置：軟件設(shè)置包括CC-LINK主站模塊QJ61BT11所在I/O設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置（主站）、模式設(shè)置、軟元件設(shè)置、連接數(shù)設(shè)置等。具體設(shè)置如下圖

      由于路燈要求主站有停電保持的功能，所以選擇L軟元件作為主站和遠(yuǎn)程I/O的交換軟元件。

      3、網(wǎng)絡(luò)診斷：

      利用GX Developer CC-LINK網(wǎng)絡(luò)診斷功能很容易知道網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)遠(yuǎn)程模塊的通訊情況，檢查每個(gè)主站模塊所連接的遠(yuǎn)程站的通訊情況。從主站的LED顯示可以看出網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。

遠(yuǎn)程I/O站的LED顯示

      ERR燈閃爍說明有站異常時(shí)，檢查站的設(shè)置范圍、確認(rèn)每個(gè)站是否都鏈接上；L ERR燈閃爍時(shí)查看每個(gè)站的速率是否設(shè)置一致及站號(hào)是否設(shè)置正確。

      四、 觸摸屏監(jiān)控功能

      使用觸摸屏可以修改內(nèi)部參數(shù)，比如手動(dòng)/自動(dòng)切換、手動(dòng)開燈、節(jié)假日參數(shù)設(shè)定及節(jié)假日放假天數(shù)、開燈時(shí)間、關(guān)燈時(shí)間、花樣開燈時(shí)間等等。還可以查看每個(gè)遠(yuǎn)程模塊輸出狀態(tài)。由于本系統(tǒng)要求很強(qiáng)的時(shí)間性，利用觸摸屏可以顯示時(shí)鐘和校正時(shí)鐘。

      五、抗干擾能力

      為了提高共模抗干擾能力必須接終端電阻，電阻的選擇是根據(jù)線纜來選擇的，一般的電纜選擇110歐姆終端電阻，高級(jí)電纜選擇130歐姆電阻。電纜在布線盡量遠(yuǎn)離強(qiáng)電和高頻電，系統(tǒng)要單獨(dú)接地。

      六、總結(jié)

      工程項(xiàng)目目前已經(jīng)竣工，系統(tǒng)已經(jīng)投入使用、并且穩(wěn)定、可靠、方便管理等系列優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)得到了客戶和工程公司的一致好評(píng)！并且工程公司承諾在以后的工程推廣中大力推廣這種集中控制系統(tǒng)，并希望更多合作！

     以前的燈的控制是由單獨(dú)控制箱控制，控制箱之間距離比較遠(yuǎn)。這個(gè)對(duì)使用和維護(hù)都比較麻煩，需要花很多的人力。使用CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線這些缺點(diǎn)完全避免了，并且還大大地節(jié)約了大量布線的成本。

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