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類型分類：: 科普知識

數(shù)據(jù)分類：: 3D視覺傳感器

機器視覺雙目動態(tài)物體跟蹤與定位研究開發(fā)平臺

發(fā)布日期：2022-04-18 點擊率：69

1、平臺所包含的主要機器視覺研究領(lǐng)域
　　多運動目標(biāo)檢測
　　運動目標(biāo)的模式識別與特征提取
　　多運動目標(biāo)的跟蹤
　　雙目立體視覺的相機標(biāo)定
　　雙目圖像特征匹配
　　三維動態(tài)物體的定位
2、研究平臺的軟件結(jié)構(gòu)及主要內(nèi)容
　　軟件基本結(jié)構(gòu)示意圖如右圖。固定左右攝像機，調(diào)整相機角度使其觀測范圍盡可能一致。完成雙目立體視覺的標(biāo)定。以左攝像機為主攝像機，針對其視場下的運動目標(biāo)實現(xiàn)實時檢測與跟蹤；右攝像機為輔攝像機，同樣完成其視場下的目標(biāo)檢測與跟蹤，結(jié)合左攝像機的視頻畫面，通過運動目標(biāo)的模式識別與特征提取，完成雙目圖像特征匹配，并根據(jù)立體視覺原理計算左攝像機內(nèi)運動目標(biāo)的三維坐標(biāo)、運動軌跡、運動速度等內(nèi)容。
3、研究平臺硬件
　　相機、鏡頭、支架、標(biāo)定板、視頻采集卡、計算機、運動控制卡等。
4、可提供內(nèi)容
　　提供整個研究平臺的硬件設(shè)施，并提供一套使用軟件
　　開放1中所述的研究領(lǐng)域在本平臺中的算法接口，供研究者完成更優(yōu)秀的算法接入進(jìn)行實驗
　　如需要可對整個平臺的硬件升級，并提供相應(yīng)的軟件平臺
　　開放多個輸出接口，供研究者獲得研究結(jié)果數(shù)據(jù)
　　適當(dāng)根據(jù)研究者需要提供更多開放內(nèi)容

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