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半自動(dòng)粉末罐裝機(jī)多為螺桿式充填機(jī)，通過(guò)控制螺桿旋轉(zhuǎn)的周數(shù)或時(shí)間量取產(chǎn)品,并將其充填到包裝容器內(nèi)。其前道工序如喂罐，后道工序如封罐、出罐等都由人工完成，因此稱為半自動(dòng)粉末罐裝機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、性能可靠，深受中小企業(yè)用戶的歡迎。

工藝描述：
可通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置目標(biāo)充填重量，經(jīng)過(guò)去皮的空罐由人工放置充填位置，由PLC根據(jù)目標(biāo)重量發(fā)出高速脈沖使伺服電機(jī)帶動(dòng)充填螺桿進(jìn)行充填，由稱重傳感器檢測(cè)充填重量，如果合格則出罐，如果少于目標(biāo)重量則通過(guò)PLC算出需要補(bǔ)充填量進(jìn)行二次充填。

工藝流程圖：

工藝結(jié)構(gòu)：

工藝難點(diǎn)：
　　　粉劑包裝機(jī)出料的速度取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和螺桿上螺旋的間隙，但是螺旋的間隙過(guò)大會(huì)對(duì)粉劑包重量的精度產(chǎn)生影響，所以考慮提高電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)提高包裝出料速度的目的。這就要求帶動(dòng)螺桿的電機(jī)具有高速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精確定位的能力，OMRON的W系列伺服電機(jī)定位時(shí)間短，定位精度高，結(jié)合CP1H的脈沖輸出功能，速度可達(dá)3000r/min。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢(shì)：

1. 內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)螺桿充填的精確定位與速度控制，無(wú)需另外添加定位模塊，為客戶節(jié)省成本
2. 支持多種中斷功能，可將一些實(shí)時(shí)性較高的程序放入中斷程序使其不受整個(gè)程序循環(huán)掃描周期的影響
3. 備有豐富的指令用語(yǔ)，可進(jìn)行PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算，可根據(jù)稱重傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行PID運(yùn)算，精確控制充填量
4. 內(nèi)置4入2出模擬量，精度可達(dá)1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，無(wú)需增加任何擴(kuò)展模塊

HMI：OMRON單色人機(jī)界面NT5Z
優(yōu)勢(shì)：

1. 擁有150cd/m2的液晶亮度和16灰階的黑白色深
2. 內(nèi)置32bit RISC 202.8MHZ高速度處理器，保證了運(yùn)行的高速
3. 超大的內(nèi)存容量，可擴(kuò)展SMC存儲(chǔ)卡
4. 具有獨(dú)立的斷電保護(hù)寄存區(qū)256K Byte和配方寄存區(qū)64K Byte
5. 在常溫下，背光燈使用壽命達(dá)50,000小時(shí)，相當(dāng)于連續(xù)7個(gè)月的使用時(shí)間，同時(shí)具有定時(shí)關(guān)閉背光燈功能，延長(zhǎng)了燈管使用壽命
6. 使用RS232C/RS422/RS485標(biāo)準(zhǔn)COM2內(nèi)置ModBus-RTU通信協(xié)議，配合通訊宏功能，可同時(shí)連接多臺(tái)支持串行通訊的外圍設(shè)備
7. 多國(guó)語(yǔ)言支持
8. 支持配方功能

Servo：充填電機(jī)為W系列伺服系統(tǒng)
優(yōu)勢(shì)：

1. W系列伺服控制牽引，具有定位時(shí)間短，定位精度高的特點(diǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連。可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運(yùn)行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時(shí)快速準(zhǔn)確地找到問(wèn)題所在。

歐姆龍系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)性能

1. 包裝重量：1-500g
2. 精度：±≤0.3-1%
3. 包裝速度：20-70包/分
4. PLC工作穩(wěn)定、抗干擾、稱重精度高，觸摸屏人機(jī)界面便捷、直觀

　　　OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了粉末罐裝機(jī)上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢(shì)又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機(jī)械的整體性能。