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半自動粉末罐裝機(jī)多為螺桿式充填機(jī)，通過控制螺桿旋轉(zhuǎn)的周數(shù)或時間量取產(chǎn)品,并將其充填到包裝容器內(nèi)。其前道工序如喂罐，后道工序如封罐、出罐等都由人工完成，因此稱為半自動粉末罐裝機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、性能可靠，深受中小企業(yè)用戶的歡迎。

工藝描述：
可通過人機(jī)界面設(shè)置目標(biāo)充填重量，經(jīng)過去皮的空罐由人工放置充填位置，由PLC根據(jù)目標(biāo)重量發(fā)出高速脈沖使伺服電機(jī)帶動充填螺桿進(jìn)行充填，由稱重傳感器檢測充填重量，如果合格則出罐，如果少于目標(biāo)重量則通過PLC算出需要補(bǔ)充填量進(jìn)行二次充填。

工藝流程圖：

工藝結(jié)構(gòu)：

工藝難點：
　　　粉劑包裝機(jī)出料的速度取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和螺桿上螺旋的間隙，但是螺旋的間隙過大會對粉劑包重量的精度產(chǎn)生影響，所以考慮提高電機(jī)轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)提高包裝出料速度的目的。這就要求帶動螺桿的電機(jī)具有高速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精確定位的能力，OMRON的W系列伺服電機(jī)定位時間短，定位精度高，結(jié)合CP1H的脈沖輸出功能，速度可達(dá)3000r/min。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢：

1. 內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)螺桿充填的精確定位與速度控制，無需另外添加定位模塊，為客戶節(jié)省成本
2. 支持多種中斷功能，可將一些實時性較高的程序放入中斷程序使其不受整個程序循環(huán)掃描周期的影響
3. 備有豐富的指令用語，可進(jìn)行PID運算、浮點運算，可根據(jù)稱重傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行PID運算，精確控制充填量
4. 內(nèi)置4入2出模擬量，精度可達(dá)1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，無需增加任何擴(kuò)展模塊

HMI：OMRON單色人機(jī)界面NT5Z
優(yōu)勢：

1. 擁有150cd/m2的液晶亮度和16灰階的黑白色深
2. 內(nèi)置32bit RISC 202.8MHZ高速度處理器，保證了運行的高速
3. 超大的內(nèi)存容量，可擴(kuò)展SMC存儲卡
4. 具有獨立的斷電保護(hù)寄存區(qū)256K Byte和配方寄存區(qū)64K Byte
5. 在常溫下，背光燈使用壽命達(dá)50,000小時，相當(dāng)于連續(xù)7個月的使用時間，同時具有定時關(guān)閉背光燈功能，延長了燈管使用壽命
6. 使用RS232C/RS422/RS485標(biāo)準(zhǔn)COM2內(nèi)置ModBus-RTU通信協(xié)議，配合通訊宏功能，可同時連接多臺支持串行通訊的外圍設(shè)備
7. 多國語言支持
8. 支持配方功能

Servo：充填電機(jī)為W系列伺服系統(tǒng)
優(yōu)勢：

1. W系列伺服控制牽引，具有定位時間短，定位精度高的特點。可以通過數(shù)據(jù)線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連。可實現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運行時性能的實時監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時快速準(zhǔn)確地找到問題所在。

歐姆龍系統(tǒng)方案實現(xiàn)性能

1. 包裝重量：1-500g
2. 精度：±≤0.3-1%
3. 包裝速度：20-70包/分
4. PLC工作穩(wěn)定、抗干擾、稱重精度高，觸摸屏人機(jī)界面便捷、直觀

　　　OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了粉末罐裝機(jī)上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機(jī)械的整體性能。