傾角傳感器在水田激光平地機上的應用

 水稻由于其特殊的生長要求,對水田的平整要求很高。精細平整的水田,不僅能大幅度節約農田灌溉用水,還能有效地提高肥料的利用率和抑制雜草的生長。

傳統的平地技術，如耙、滾、軋等，都是仿形平整，很難達到精細平整的要求，激光平地技術為水田精細平整提供了可能。水田激光平地機由拖拉機、平地鏟構成，平地鏟的反仿形性能使之不隨著地面起運動，從而達到平整農田的效果，平地鏟的升降和切土深度通過渦輪渦桿機構或液壓機構調節，保證平地機具始終于某一水平位置。

水田激光平地機控制系統采用激光控制和傾角傳感器聯合控制的方式,激光控制器控制平地機具的一側油缸,而傾角傳感器對平地機具的水平傾斜程度進行檢測,水平控制器根據傾角傳感器輸出信號自動控制該側油缸升降,從而保證平地機具左右水平。

平地機具水平控制系統

平地機水平跟蹤控制系統輸入信號自安裝于平地機具的傾角傳感器,輸出兩路信號控制雙作用升降油缸的兩個電磁線圈(分別實現升與降)。傾角傳感器選用傾角傳感器，水平檢測位置±30°，電流輸出，IP67防護等級封裝，同時各種精度傳感器可選，可根據實際狀況參數選擇相應傾角傳感器，調節簡單，安裝方便。

采用傾角傳感器控制系統的激光平地機，不僅能達到水田精細平整的要求，同時，降低了設計成本，簡化安裝，是機械化農業達到高產高效水平