速度傳感器在攤鋪機行走控制中的應用

攤鋪機是在道路建設過程中，用來將拌制好的物料均勻地攤鋪到已整好的路基或基層上的專用設備。由于用攤鋪機進行路面鋪設不僅速度快、質量高，而且對鋪層進行了預壓實，既保證了碾壓質量，又降低了成本，是道路施工和路面維修必不可少的設備。攤鋪機主要由液壓動力系統、行走系統和輸分料系統相互配合完成工作，其中行走控制系統主要對攤鋪機的移動速度和方向進行調整。在實現這一功能過程中，速度傳感器發揮著重要的作用。

在攤鋪機工作過程中常常要根據路面施工要求對其移動速度進行控制，或加速或減速；而在進行轉向調節時也是通過對兩側驅動輪轉速差的調節實現的。在這一切的控制判斷中，都離不開速度傳感器這一測量元件。一般機械電機類速度傳感器是利用霍爾效應的原理，通過對帶有鐵磁性的轉子或者齒輪等部件轉動測量，將轉速轉化為與之成一定關系的電信號值。

在攤鋪機中，當駕駛員設定了行走的速度時，該速度值會經處理器轉換為相應的電流大小輸出到行走泵中，以控制行走泵泵送液壓油的流量。行走馬達根據液壓油量的大小實現不同轉速變化，經過減速器帶動履帶實現行走。同時速度傳感器會測量得到的轉速值反饋到控制器，通過與設定速度下相應馬達轉速比較，修正輸出電流的大小，直至攤鋪機的實際運動速度與設定值相符。

霍尼韋爾ZH10速度傳感器采用了霍爾效應的原理，能提供真正的零速度功能、方向感應和精確的開關點測量。此外，ZH10系列速度傳感器采用了數字輸出，耗電量小，能夠用于包括凸輪軸/曲軸感應、變速箱、轉速表、牽引力控制、動力計、過程控制、以及工廠自動化等應用中。