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3D視覺(jué)傳感器

視覺(jué)系統(tǒng)和條形碼閱讀器

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:58

由視覺(jué)系統(tǒng)和條形碼閱讀器提供數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和以往的相比較,能以更強(qiáng)的一致性和更容易的設(shè)置分析更多的應(yīng)用項(xiàng)目。以下說(shuō)明這是怎樣做到的。

眼見(jiàn)為實(shí),如同這句成語(yǔ)所說(shuō),請(qǐng)仔細(xì)閱讀以下技術(shù)說(shuō)明和應(yīng)用信息,這使你更容易實(shí)施新一代的視覺(jué)/條形碼設(shè)備。

基本情況

基本的一維格式條形碼由不同寬度和間隔的豎線組成(如商品外包裝上這一類(lèi)型的條形碼)。更為復(fù)雜的二維(2D)數(shù)據(jù)矩陣條形碼在二維格式中存放了更多的信息。條形碼就像一段文字中的一行,而2D條形碼則是整段文字。

基于條形碼的信息用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)和質(zhì)量、庫(kù)存、生命周期跟蹤以及物流工作中。條形碼包含的信息可以擴(kuò)展到軟件中以用于控制和自動(dòng)化,生產(chǎn)線,維護(hù),采購(gòu),客戶(hù)支持,資源規(guī)劃以及立體倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)闂l形碼并不只是組豎線,越來(lái)越多的信息被塞進(jìn)越來(lái)越小的空間中,所以,性能更優(yōu)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和高端閱讀器技術(shù)總是會(huì)提供幫助。

在很多應(yīng)用中,可以由行業(yè)中普遍使用的自動(dòng)識(shí)別商品的閱讀器有效地對(duì)傳統(tǒng)的條形碼進(jìn)行掃描。在很多早期的產(chǎn)品應(yīng)用中仍需要OCR/OCV(光學(xué)字符號(hào)識(shí)別/光學(xué)字符檢驗(yàn)),標(biāo)簽上還需含有人們可讀取的信息。

Cognex ID項(xiàng)目經(jīng)理Carl Cerst建議,在使用更為復(fù)雜的2D數(shù)據(jù)矩陣條形碼的工業(yè)環(huán)境中,應(yīng)該采用視覺(jué)系統(tǒng)。在眾多供應(yīng)商中,最近Cognex聲稱(chēng),(他們的產(chǎn)品)不僅能夠閱讀RSS字符集,還能閱讀CS復(fù)合字符集,這些字符集用在藥品外包裝上以達(dá)到識(shí)別和跟蹤產(chǎn)品的目的。

最近提議的美國(guó)聯(lián)邦法令規(guī)定,單位劑量的藥品上需增加包含藥品安全問(wèn)題報(bào)告的條形碼。制藥企業(yè)將關(guān)于藥品的信息(連同生產(chǎn)日期與批量)以機(jī)器可以讀出的格式存放在標(biāo)簽上,這樣便從藥品生產(chǎn)擴(kuò)展到了供應(yīng)鏈——從醫(yī)院和藥店到按照處方取藥的消費(fèi)者。

在其他工業(yè)如半導(dǎo)體工業(yè),印刷電路板制造業(yè),生活消費(fèi)品,包裝業(yè)中,2D條形碼正逐漸得到應(yīng)用,尤其是在質(zhì)量和批量跟蹤中。

汽車(chē)工業(yè)和航天工業(yè)為了更好地在產(chǎn)品的生命周期進(jìn)行跟蹤,在其獨(dú)立部件例如變速箱,傳動(dòng)系統(tǒng)以及各種配件上壓印或刻蝕上條形碼。(想象一下,只需召回400部車(chē)輛的價(jià)值而不是召回40萬(wàn)部車(chē)輛的價(jià)值)

由機(jī)器視覺(jué)來(lái)讀取更復(fù)雜的條形碼是很方便的,尤其是在金屬部件上的條形碼,因?yàn)椋汗饬痢o(wú)光澤和粗糙的表面,精確到點(diǎn)大小的可變性,光照的影響和需要在一定角度下以600~2000個(gè)/分鐘的速率進(jìn)行讀取時(shí),使用機(jī)器視覺(jué)是必要的。

Gerst 解釋說(shuō),在處理大量部件時(shí),具有完善算法和光學(xué)條件的機(jī)器視覺(jué)能使復(fù)雜條形碼的讀取具有很高的可靠性。

Gerst說(shuō):“對(duì)于條形碼來(lái)說(shuō),這是它的一次巨大的機(jī)會(huì),它可采用信息技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)幫助識(shí)別生產(chǎn)中的問(wèn)題。僅僅做一些測(cè)定和相關(guān)的調(diào)整,就能很輕松地提高50%的產(chǎn)量或使每年的庫(kù)存周轉(zhuǎn)多上10次。”

Delphi 公司采用2D條形碼

汽車(chē)工業(yè)要求標(biāo)記和跟蹤所有的零件和組件,這有助于追蹤進(jìn)行中的作業(yè)和管理維修事宜等,Delphi公司在一些生產(chǎn)線上安裝了Microscan Quadrus EZ智能攝像機(jī),用于讀取它在Juarez,墨西哥的一家工廠生產(chǎn)的用于新型防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)部件上的點(diǎn)擊數(shù)據(jù)矩陣。

一家位于Centerville(美國(guó)俄亥俄州)的條形碼公司的系統(tǒng)集成工程師Craig Dring說(shuō),“只是把這些有缺陷部件的特別車(chē)輛識(shí)別出來(lái)并召回的能力將大大減輕貫穿整個(gè)供給鏈的召回所形成的沖擊。” Delphi公司決定在這個(gè)應(yīng)用中采取點(diǎn)擊標(biāo)記作為數(shù)據(jù)矩陣符號(hào),此舉是為了使該標(biāo)記在部件的整個(gè)生命周期均有效。Dring說(shuō),“在讀取富有挑戰(zhàn)性的2D矩陣代碼時(shí),堅(jiān)固且智能化的新型攝像機(jī)在技術(shù)上超過(guò)某些最為復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng),”而且不需要附加的外部照明。

Dring認(rèn)為,Quardrus EZ是他所發(fā)現(xiàn)的“唯一能夠?qū)@些富有挑戰(zhàn)性的點(diǎn)擊符號(hào)進(jìn)行解碼的閱讀器技術(shù),尤其是在這樣快的速率下,”并且和其他的視覺(jué)系統(tǒng)比起來(lái)還要省錢(qián)。設(shè)置這臺(tái)設(shè)備只需把定位器的型板對(duì)準(zhǔn)該符號(hào)然后按下“EZ”鍵;軟件,照明和解碼算法是全內(nèi)置的(同某些視覺(jué)系統(tǒng)一樣)。這個(gè)應(yīng)用程序能同時(shí)監(jiān)視標(biāo)記品質(zhì)的降低程度,當(dāng)它低于某一界限時(shí)就會(huì)發(fā)出警報(bào),因此操作員便能在標(biāo)記系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題之前就對(duì)它進(jìn)行檢查。

然而,Omron電子公司的視覺(jué)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理Mark Sippel說(shuō),“沒(méi)有那么多技術(shù),只是培訓(xùn)消費(fèi)者,我聽(tīng)到人們說(shuō),‘我從沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)以低于10,000美元的費(fèi)用就能讓視覺(jué)系統(tǒng)做到那么多’”Sippel形容的是機(jī)器視覺(jué)的一段黑暗時(shí)期,那時(shí)它被認(rèn)為太復(fù)雜而且昂貴因而人們不屑一顧。Omron聲稱(chēng)它提供的V530-R180系列的2D條形碼讀取器為讀取印記在引腳上的2D條形碼提供了最陡的角度-60度。

Cognex的Gerst補(bǔ)充說(shuō),視覺(jué)系統(tǒng)供應(yīng)商在接口到可編程序控制器和各種工業(yè)應(yīng)用所需要的輸入輸出模塊方面很有經(jīng)驗(yàn),“而且我們知道一旦采集數(shù)據(jù)后如何對(duì)它進(jìn)行處理”。

通信,數(shù)據(jù)采集和分析等領(lǐng)域已對(duì)自動(dòng)化和控制技術(shù)以及應(yīng)用項(xiàng)目積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。例如National Instruments公司的緊湊型視覺(jué)系統(tǒng)(CVS-1454),〔2003年8月的產(chǎn)品〕是為了嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,它允許用戶(hù)通過(guò)3個(gè)Fire Wire以多個(gè)攝像機(jī)獲取圖片,像Vision Builder For Automated Inspection or LabView這樣的軟件能夠集成條形碼的檢驗(yàn)到機(jī)器視覺(jué)中去.通信需要考慮的方面取決于設(shè)備的性能,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和用戶(hù)的經(jīng)驗(yàn)而有所不同。關(guān)于這個(gè)主題的更多內(nèi)容,請(qǐng)參閱附錄。

可選擇的范圍從簡(jiǎn)單的傳感器到高端系統(tǒng);每天都有新設(shè)計(jì)的應(yīng)用項(xiàng)目,有些將控制系統(tǒng)高度集成,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)的檢驗(yàn)或質(zhì)量控制。

使用PID算法的Chesapeake Science公司

例如,PVI系統(tǒng)公司,National Instruments公司聯(lián)盟解決方案的提供者,最近把視覺(jué)技術(shù)作為閉環(huán)系統(tǒng)中的一部分,用于鋼絲繩生產(chǎn)中的張力控制。PVI系統(tǒng)公司(East Lyme,康涅狄格州)的總裁Doug Wilson選擇的是一個(gè)能提供反饋的視覺(jué)系統(tǒng)而不是由一些精確地對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)鋼繩的專(zhuān)用傳感器所組成的復(fù)雜陣列。

Chesapeake Science公司(Stonington,康涅狄格州)應(yīng)用光纖傳感系統(tǒng),當(dāng)鋼絲通過(guò)一個(gè)3×4英寸視野時(shí)測(cè)定標(biāo)記的位置。此檢查工作確保每個(gè)單元都是正常的長(zhǎng)度。信息從一個(gè)幀采集器送入基于PID算法的軟件中以調(diào)整多達(dá)14個(gè)用于張力/長(zhǎng)度控制的制動(dòng)器,從而使載荷恰當(dāng)在成品范圍之內(nèi),張力調(diào)整使控制系統(tǒng)能把所有鋼絲繩上的標(biāo)記對(duì)齊。另外系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)采集和計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)卡來(lái)監(jiān)視3個(gè)解碼器和2個(gè)張力傳感器。

“我們?cè)谝曈X(jué)方面作了很多工作,這看起來(lái)像一次新的探索——我們第一次把機(jī)器視覺(jué)作為PID 閉環(huán)的反饋。” Wilson解釋說(shuō),“通常視覺(jué)系統(tǒng)用于檢驗(yàn)和度量,而在這個(gè)應(yīng)用中,由機(jī)器視覺(jué)定位的應(yīng)用比最初的提議要廣泛的多,我們?cè)?天里就完成了項(xiàng)目設(shè)計(jì)。”一臺(tái)來(lái)自National Instrument 公司帶有LabView和Imag Vision軟件的PC機(jī)作為控制器。STC400攝像機(jī)來(lái)自Sentech公司。Imag-1407幀采集器,PCI-6025E MIO和PCI-6601計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)卡均由National Instrument提供。

Capalux瓶蓋

ElectroSolutions公司的協(xié)調(diào)員Pierre Alliaume說(shuō),在質(zhì)量控制的應(yīng)用中,由一個(gè)DVT Smartlmage Legend 540視覺(jué)傳感器檢驗(yàn)酒瓶蓋頂部和側(cè)面的印刷字體來(lái)審查是否正確地密封。經(jīng)由Capalux-Pechiney生產(chǎn)線的反饋,通過(guò)傳送的“插針”,以一股氣流把次品瓶蓋從生產(chǎn)線上推出。St-Cesaire(加拿大魁北克省)的一個(gè)Capalux生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)率超過(guò)了700個(gè)/分鐘。

ElectroSolutions(魁北克省)的系統(tǒng)集成工程師Alliaume說(shuō),上面的照片帶有欺騙性:當(dāng)它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)的時(shí)候是模糊的,人眼無(wú)法觀察到單個(gè)瓶蓋。

電話卡

分析圖像的軟件同連接的硬件同樣重要。位于伊利諾伊州Glen Ellyn 的Conversions公司結(jié)合硬件和軟件的一項(xiàng)應(yīng)用,該項(xiàng)目使用了Matrox Imaging Library的光學(xué)字符檢驗(yàn)(OCV)和裝有條形碼模塊的1394型攝像機(jī),由Travel Tags檢驗(yàn)以850張/分鐘速率生產(chǎn)的電話卡。

項(xiàng)目經(jīng)理Dave Nay說(shuō)此項(xiàng)目應(yīng)用100%地檢驗(yàn)打印的條形碼和序列號(hào)是否與磁 條上的數(shù)據(jù)相符合。它使用了由Civision-Conversion的分部研發(fā)的10大標(biāo)準(zhǔn)軟件之一,Lomax,來(lái)簡(jiǎn)化設(shè)置。

選擇

你應(yīng)該如何選擇供應(yīng)商和技術(shù)?你的團(tuán)隊(duì)是否具有專(zhuān)長(zhǎng)(能熟練地使用設(shè)備,通過(guò)半天或更短時(shí)間的直觀學(xué)習(xí)就能投入某些應(yīng)用)還是應(yīng)該聘請(qǐng)一位系統(tǒng)集成工程師,他應(yīng)該具有高端技術(shù)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)或能夠滿足你的特殊應(yīng)用?在分析支持的可視技術(shù),供應(yīng)商的合作伙伴,應(yīng)用項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),讀取速率以及生命周期的成本之后,你應(yīng)該能“看出來(lái)”什么是最適合于你的機(jī)器視覺(jué)和條形碼讀取器。

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