环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業電氣產品 > 端子與連接器 > 線路板連接器

類型分類:
科普知識
數據分類:
線路板連接器

臺達自動化在全自動高速剪折機的應用

發布日期:2022-04-27 點擊率:30 品牌:臺達_Delta

摘 要:在分析剪折機嵌入式控制系統的基礎上,提出基于臺達機電自動化平臺的全自動剪折機解決方案。給出變頻器主驅電機轉數;PLC驅動步進電機脈沖頻率;步進電機變速定標等重要控制技術設計。
關鍵詞:商標 全自動 PLC

1 引言

剪折機是服裝、鞋類等行業的商標加工類設備。剪折機用于帶狀商標剪切和折燙成型加工,首先通過切刀對商標進行冷切或者熱切,然后經過模具對剪切完成的商標進行各種形狀的折燙,可以實現對商標的切片、兩邊折、對折、中間折等,實現帶狀商標加工。自動剪折機外觀如圖1所示。模具和各種剪折方式如圖2所示。

傳統的剪折機是以儀表顯示為主,采用單板機等嵌入式專用系統實現控制,商標長度通過機械調節。為了市場需求和自身發展要求,應用PLC和變頻器以及觸摸屏等通用電氣自動化平臺技術開發全自動化剪折機,是剪折機設備廠家的迫切需求。


圖1 自動剪折機外觀圖


圖2 模具和各種剪折方式

2 系統設計

2.1 系統分析

原剪折機是由電機帶動凸輪機構使送料機構送料、模具來回運動和切刀上下運動,一個行程完成送料、剪切和折燙等動作,電機速度、手自動啟停控制、狀態檢測和故障判斷則由單片機控制板控制,每次加工不同長度的商標之前,需要手動調整轉盤,從而設置出所需長短尺寸,用戶反應該電氣配置存在配件采購麻煩,控制板電氣保護差、維護困難的缺點,希望能通過電氣改造提高機器的性能和使用便利性。

2.2 臺達自動化平臺設計

根據機器的特點和用戶需求,項目設計基于臺達自動化體系平臺。選用臺達的SC系列PLC來替代控制板做為控制用,M變頻器進行電機控制,3.8吋觸摸屏取代面板按鈕;計數器,定長送料部分則由步進電機控制。

(1)PLC部分:選用臺達12SC11T主機,如圖3所示。


圖3 SC主機外觀圖

該主機是臺達S系列中偏向運動控制的一款,非常適合需要高速控制定位的場合,比如伺服位置控制,數控加工等,本機配置點數比較精簡,可以通過其強大的擴展功能輕易實現多點數,本項目中另外加16SP(DI 8點,DO8點)做為I/0擴展用。

(2)變頻器部分:選用臺達M系列015M21A型變頻器,如圖4所示。


圖4 臺達M系列變頻器

特點:

·輸出頻率0.1~400Hz
·可設定V/F以及矢量控制
·載波頻率可達15kHz
·支持MODBUS通訊
·內含PID反饋功能
·零速力矩保持功能

M系列臺達變頻器家族中的迷你高功能型,應用廣泛,本項目中主要利用其變頻和通訊功能,通過MODBUS通訊可以很方便地實現上位機對變頻器進行參數設定和讀取,從而實現對機器速度的準確實時監控。

(3)人機界面:選用臺達3.8吋AS3.8BSTD型觸摸屏,如圖5所示。


圖5 臺達AS觸摸屏

特點:

·8灰接藍白STN,256色
·解析度:320*240像素
·支持RS485/RS232/RS422通訊
·支持USB存儲、鼠標、打印

通過臺達人機可以方便地控制和監視,原按鈕和計數器功能都可以通過畫面實現,使控制箱面板更加簡潔,提高了產品的檔次,適應了市場需求。

3 控制系統設計

3.1 主驅電機

主機要求速度達到0~150切/分,送料長度控制在0.2mm精度,工作長度范圍在40mm-240mm。電機減速比設計為1:10,若要求達到200切/分,則當電機轉速:n=150*10=1500轉/分,要求輸出頻率為:f=n·p/60=1500·2/60=50Hz,速度要求滿足。

3.2 送料步進電機

送料長度由步進電機控制,要求控制精度為0.2mm,送料輥周長115mm,減速比1:2,設置步進驅動器細分數使每轉一圈對應脈沖數為600,送料輥每轉1圈電機需轉2圈,則每個脈沖對應送料長度為:L=115/2*600=0.096mm<0.2mm,滿足控制要求。

3.2 PLC高速脈沖輸出接口

送料長度范圍40mm~240mm,則要求每次發送脈沖數為416~2500。最大速度150切/分,每完成一次動作的最短時間為0.4秒,每次送料占用時間是總行程的1/2,則送料最短時間為0.2秒,由于加減速時間和找標的時間大致為0.1秒,所以要求脈沖發送頻率最高:2500/0.1=25000脈沖/秒,SC最高可以輸出頻率達到200kHz,SC系列PLC高速脈沖輸出接口完全滿足要求。

3.4 定標實現

帶狀商標上有位置色標,色標間隔反應了商標的長度。定標送料就是通過光學傳感器檢測色標位置,每次檢測到色標就停止送料,等待切刀完成剪切動作。由于步進電機的特點,當起始發送脈沖頻率過高則容易出現失步堵轉,因此需降低起始頻率,通過一個加速和減速過程,即以較低的速度起動,而后逐漸加速到某一速度運行,再逐漸減速直至停止。進行合理、平滑的加減速控制是保證步進驅動系統可靠、高效、精確運行的關鍵。

定標采用兩步走的方式,先按設定長度高速走一段定長,通過D1340設置加減速時間,離色標還有1~2mm的距離時開始低速找標,色標檢測到則產生一個中斷信號進PLC,在中斷程序中對M1334進行置位,使DDRVI的Y10立刻停止脈沖輸出,電機馬上停止。

3.5 PLC接口設計(表1)

表1 I/O接口定義

注:晶體管輸出信號經過繼電器轉接后控制外部電路。

4 結束語

經過全新電氣改造的自動剪折機,無論從產品外觀還是性能上都有了提高,經過上帶連續生產,證實了產品性能上完全達到了用戶的要求,由于采用了人機界面使得在操作便利上有了非常大的提高,雖然產品的控制點數不多,卻涵蓋了臺達從PLC、變頻器到人機界面幾大產品的應用,是臺達自動化產品和機械的又一次成功結合。

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 高压无油空压机_无油水润滑空压机_水润滑无油螺杆空压机_无油空压机厂家-科普柯超滤(广东)节能科技有限公司 | 空冷器|空气冷却器|空水冷却器-无锡赛迪森机械有限公司[官网] | 山东锐智科电检测仪器有限公司_超声波测厚仪,涂层测厚仪,里氏硬度计,电火花检漏仪,地下管线探测仪 | 衬塑设备,衬四氟设备,衬氟设备-淄博鲲鹏防腐设备有限公司 | 广东恩亿梯电源有限公司【官网】_UPS不间断电源|EPS应急电源|模块化机房|电动汽车充电桩_UPS电源厂家(恩亿梯UPS电源,UPS不间断电源,不间断电源UPS) | 螺杆泵_中成泵业| 步进驱动器「一体化」步进电机品牌厂家-一体式步进驱动 | 上海软件开发-上海软件公司-软件外包-企业软件定制开发公司-咏熠科技 | 恒温槽_恒温水槽_恒温水浴槽-上海方瑞仪器有限公司 | nalgene洗瓶,nalgene量筒,nalgene窄口瓶,nalgene放水口大瓶,浙江省nalgene代理-杭州雷琪实验器材有限公司 | 法钢特种钢材(上海)有限公司 - 耐磨钢板、高强度钢板销售加工 阀门智能定位器_电液动执行器_气动执行机构-赫尔法流体技术(北京)有限公司 | 耐磨焊丝,堆焊焊丝,耐磨药芯焊丝,碳化钨焊丝-北京耐默公司 | 深圳律师咨询_深圳律师事务所_华荣【免费在线法律咨询】网 | 热回收盐水机组-反应釜冷水机组-高低温冷水机组-北京蓝海神骏科技有限公司 | 低气压试验箱_高低温低气压试验箱_低气压实验箱 |林频试验设备品牌 | 工控机-工业平板电脑-研华工控机-研越无风扇嵌入式box工控机 | 电子厂招聘_工厂招聘_普工招聘_小时工招聘信息平台-众立方招工网 | 强效碱性清洗剂-实验室中性清洗剂-食品级高纯氮气发生器-上海润榕科学器材有限公司 | 深圳彩钢板_彩钢瓦_岩棉板_夹芯板_防火复合彩钢板_长鑫 | 贴片电容-贴片电阻-二三极管-国巨|三星|风华贴片电容代理商-深圳伟哲电子 | 昆明网络公司|云南网络公司|昆明网站建设公司|昆明网页设计|云南网站制作|新媒体运营公司|APP开发|小程序研发|尽在昆明奥远科技有限公司 | 期货软件-专业期货分析软件下载-云智赢 | 磁力链接搜索神器_BT磁力狗_CILIMAO磁力猫_高效磁力搜索引擎2024 | 保定市泰宏机械制造厂-河北铸件厂-铸造厂-铸件加工-河北大件加工 | 紫外荧光硫分析仪-硫含量分析仪-红外光度测定仪-泰州美旭仪器 | 闪电优家-卫生间防水补漏_酒店漏水渗水维修_防水堵漏公司 | 微信小程序定制,广州app公众号商城网站开发公司-广东锋火 | 威实软件_软件定制开发_OA_OA办公系统_OA系统_办公自动化软件 | 网站优化公司_北京网站优化_抖音短视频代运营_抖音关键词seo优化排名-通则达网络 | 苏州西朗门业-欧盟CE|莱茵UL双认证的快速卷帘门品牌厂家 | 工业铝型材生产厂家_铝合金型材配件批发精加工定制厂商 - 上海岐易铝业 | 无线对讲-无线对讲系统解决方案-重庆畅博通信 | 西安烟道厂家_排气道厂家_包立管厂家「陕西西安」推荐西安天宇烟道 | 沈阳庭院景观设计_私家花园_别墅庭院设计_阳台楼顶花园设计施工公司-【沈阳现代时园艺景观工程有限公司】 | 油冷式_微型_TDY电动滚筒_外装_外置式电动滚筒厂家-淄博秉泓机械有限公司 | 不锈钢电动球阀_气动高压闸阀_旋塞疏水调节阀_全立阀门-来自温州工业阀门巨头企业 | 石牌坊价格石牌坊雕刻制作_石雕牌坊牌楼石栏杆厂家_山东嘉祥石雕有限公司 | 长沙印刷厂-包装印刷-画册印刷厂家-湖南省日大彩色印务有限公司 青州搬家公司电话_青州搬家公司哪家好「鸿喜」青州搬家 | 皮带机_移动皮带机_大倾角皮带机_皮带机厂家 - 新乡市国盛机械设备有限公司 | 山东石英砂过滤器,除氟过滤器「价格低」-淄博胜达水处理 | 镀锌方管,无缝方管,伸缩套管,方矩管_山东重鑫致胜金属制品有限公司 |