环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產(chǎn)品分類

當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 自動(dòng)化控制 > PLC可編程控制器 > 大型PLC可編程控制器

類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
大型PLC可編程控制器

PLC在鑿巖臺(tái)車定向定位自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:32

云南銅業(yè)集團(tuán)公司大紅山銅礦二期工程設(shè)計(jì)選用無軌設(shè)備開采,四個(gè)采區(qū)用分段空?qǐng)龇ǖ幕ūP區(qū)已進(jìn)入深孔的設(shè)計(jì)和施工,其深孔主要采用瑞典阿斯特拉公司Samba H1354鑿巖臺(tái)車。由于是在井下施工,作業(yè)環(huán)境相對(duì)較差,從江蘇梅山鐵礦和靜鐵山鐵礦進(jìn)口同類型設(shè)備的使用效果來看,Samba H1354鑿巖臺(tái)車配套的定向定位控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴,但不能適應(yīng)井下的作業(yè)環(huán)境,實(shí)際使用的時(shí)間短,維護(hù)費(fèi)用高,甚至連廠家的銷售代表也建議不必配置該系統(tǒng)。因此,大紅山銅礦二期工程設(shè)計(jì)選用的Samba H1354鑿巖臺(tái)車未定購(gòu)定向定位控制系統(tǒng)。

但當(dāng)穿爆隊(duì)在井下進(jìn)行Samba H1354鑿巖臺(tái)車實(shí)際操作和一次成井深孔施工時(shí),由于設(shè)備采用人工定向,因而定向儀器的系統(tǒng)誤差、人為誤差均較大,致使深孔偏差率達(dá)5.2% ~10.5%(3~6。),難以滿足一次成井和下一步盤區(qū)深孔施工的精度要求,同時(shí)其定位、定向時(shí)間太長(zhǎng)(一般為10~15 min/孔),使得Samba H1354鑿巖臺(tái)車的鑿巖效率不能充分發(fā)揮。

為此,我們決定自行研制Samba H1354鑿巖臺(tái)車定向定位系統(tǒng),提高定向儀器的精度,降低儀器的系統(tǒng)誤差和人為誤差,從而確保深孔的質(zhì)量,加快設(shè)備的定向定位系統(tǒng)的操作速度,最大限度地發(fā)揮該設(shè)備的優(yōu)越性能。

Samba H1354鑿巖臺(tái)車定向定位系統(tǒng)的研制首先應(yīng)確保鑿巖臺(tái)車施工的深孔符合設(shè)計(jì)的精度要求,能為今后的盤區(qū)落礦和一次成井實(shí)驗(yàn)提供更為可靠的保證;其次,應(yīng)大幅度節(jié)省鑿巖過程總的定位、定向時(shí)間,提高設(shè)備的使用效率;最后,要降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約保養(yǎng)維修費(fèi)用,減少維修時(shí)間,降低單位固定成本和活勞動(dòng)成本。

因此,該項(xiàng)目的成功實(shí)施將隨著鑿巖臺(tái)車的大量使用而帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益。

在進(jìn)口Samba H1354鑿巖臺(tái)車上加裝的定向定位自動(dòng)控制系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器、PIE和工業(yè)圖形顯示器構(gòu)成,可以完成鑿巖臺(tái)車鑿巖角度的設(shè)定并自動(dòng)定向定位,大大提高了鑿巖臺(tái)車的工作效率。

根據(jù)前一階段對(duì)鑿巖臺(tái)車掌握的具體數(shù)據(jù),確定了提高定向儀器精度、減少定向儀器的系統(tǒng)誤差和人為誤差,縮短定向定位操作時(shí)間,提高鑿巖臺(tái)車工作效率的研制目標(biāo)。具體控制要求為:定向系統(tǒng)精度0.6°,定向速度控制不大于1 min/孔;定向自動(dòng)化率100%。

1 定向控制系統(tǒng)的構(gòu)成

根據(jù)我們確定的研制目標(biāo),結(jié)合深孔鑿巖臺(tái)車的動(dòng)作方式、控制原理及井下高頻振動(dòng)、高溫高濕的作業(yè)環(huán)境,我們進(jìn)行了深入細(xì)致的討論分析,最后確定了性能優(yōu)良、價(jià)格合理、適合鑿巖臺(tái)車工作環(huán)境的下列設(shè)備作為本系統(tǒng)的主要監(jiān)測(cè)元件和控制器:日本光洋公司的旋轉(zhuǎn)編碼器,日本歐姆龍公司的CdM1系列PLC,日本Digital公司的工業(yè)圖形顯示器。

鑿巖臺(tái)車定向定位系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC和工業(yè)圖形顯示器構(gòu)成(見圖1)。抬臂位置和轉(zhuǎn)盤位置由旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信號(hào)進(jìn)入PLC后,由PLC進(jìn)行處理和運(yùn)算,并通過通信口將處理后的角度信號(hào)送到工業(yè)圖形顯示器上顯示,與此同時(shí),通過工業(yè)圖形顯示器接受操作工的定位角度輸入指令,根據(jù)定位角度輸入指令,由PLC自動(dòng)控制鑿巖臺(tái)車相應(yīng)的電磁閥,操作鑿巖臂運(yùn)行到指定角度。

1.1 軸定位檢測(cè)系統(tǒng)

Samba H1354鑿巖臺(tái)車鑿巖定位需使軸(鑿巖臂抬起放下軸、左右轉(zhuǎn)動(dòng)軸)在三維方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)。盡管兩軸在不同的空問運(yùn)動(dòng),但它們都有各自的軸心,并繞軸心運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于軸定位檢測(cè)系統(tǒng),目前自控行業(yè)采用最多的檢測(cè)元件就是旋轉(zhuǎn)編碼器,它在機(jī)器人上得到廣泛運(yùn)用,具有易安裝、精確、可靠性高等特點(diǎn)。對(duì)于我們這樣一個(gè)系統(tǒng),采用精心安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器,完全可以勝任這樣的檢測(cè)任務(wù)。因此,在本系統(tǒng)中,兩個(gè)軸的角度檢測(cè)均采用旋轉(zhuǎn)編碼器來完成。

對(duì)于鑿巖臂抬起放下軸,安裝絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器,使旋轉(zhuǎn)編碼器能精確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的角位移,旋轉(zhuǎn)編碼器與被檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體安裝在相同的軸心線上,在旋轉(zhuǎn)體上加裝隨旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的附件,此附件直接與旋轉(zhuǎn)編碼器軸相連,當(dāng)被檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí),附件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),就可將旋轉(zhuǎn)體角位移同步變成旋轉(zhuǎn)編碼器的角位移,旋轉(zhuǎn)編碼器角

位移數(shù)字量上傳至PLC控制系統(tǒng)。

對(duì)于大臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)軸,安裝增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,編碼器軸由大圓盤周邊傳動(dòng)。編碼器會(huì)將旋轉(zhuǎn)方向及圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)線位移量輸入PLC,通過PLC運(yùn)算可以同樣得到軸的角位移量。此方式可大大提高檢測(cè)的精確度并便于安裝。

1.2 PI 控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)編碼器送來的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理和計(jì)算后,再將角度信號(hào)送至工業(yè)圖形顯示器顯示。

有兩種定位方式供選擇,即手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)方式是操作工通過工業(yè)圖形顯示器顯示的角度,進(jìn)行角度定位操作;自動(dòng)方式是操作工通過工業(yè)圖形顯示器進(jìn)行角度設(shè)定。設(shè)定完成后由PLC自動(dòng)起動(dòng)液壓操作系統(tǒng),進(jìn)行軸定位操作,至設(shè)定角后,自動(dòng)停車。

為實(shí)現(xiàn)以上功能,所選CJM1系列PIE配置了CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊。CPU對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算、控制;輸入模塊接收旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào);輸出模塊通過中間繼電器啟動(dòng)、停止液壓操作系統(tǒng)的液壓閥。

1.3 工業(yè)圖形顯示器操作系統(tǒng)

工業(yè)圖形顯示器(即人機(jī)接口)是為方便操作工操作而設(shè)置的,通過與PLC系統(tǒng)通信,顯示器以模擬圖及數(shù)字方式顯示兩個(gè)軸的實(shí)際運(yùn)行角度;在自動(dòng)方式下,通過工業(yè)圖形顯示器所附觸摸屏可設(shè)定角度并控制臺(tái)車自動(dòng)定位。

工業(yè)圖形顯示器選用日本Digital公司的GP370系列6英寸(1英寸=2.54 cm)彩色圖形顯示器。這種工業(yè)圖形顯示器采用明亮、清晰的彩色顯示而板,1MB的畫面數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可以自由地設(shè)計(jì)畫而,擴(kuò)展了圖形數(shù)據(jù)的使用能力。高性能的RISC100MHz CPU,加速了畫面數(shù)據(jù)采集和畫面切換。IP65f和NEMA4x/12的防護(hù)等級(jí),可以使顯示器在潮濕或多塵的現(xiàn)場(chǎng)條件下長(zhǎng)期工作。觸摸屏操作將復(fù)雜的控制操作變成簡(jiǎn)單的畫面觸摸,沒有經(jīng)驗(yàn)的操作工經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可以使用。

圖2是安裝在臺(tái)車遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的圖形顯示器。圖形顯示器的下方是隨鑿巖臺(tái)車帶來的遠(yuǎn)程控制臺(tái),通過工業(yè)圖形顯示器的觸摸屏可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車自動(dòng)定向定位操作;而通過遠(yuǎn)程控制臺(tái)可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車手動(dòng)定向定位操作。

1.4 定位顯示系統(tǒng)

定位顯示是為了操作人員方便快捷地確定排位、機(jī)高及對(duì)中而設(shè)立的,主要采用3支紅外線光筆完成。其中兩支紅外線光筆安裝在臺(tái)車鑿巖機(jī)的兩側(cè),發(fā)光端向外;另一支光筆安裝在其上部,發(fā)光端向上,安裝時(shí)需要確保兩側(cè)的兩條光線在同一水平面上,全部3條光線在同一鉛垂面上,即包含3條光線的鉛垂面應(yīng)與臺(tái)車轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。然后標(biāo)定兩平面的距離和包含兩條光線的水平面與臺(tái)車大轉(zhuǎn)盤軸心線所在水平面間的距離。以此作為今后臺(tái)車現(xiàn)場(chǎng)施工排位線和機(jī)高線標(biāo)注的依據(jù)。操作工根據(jù)兩側(cè)光筆發(fā)出的光線來確定施工排面的排位和機(jī)高,利用上部安裝的光筆確定臺(tái)車鑿巖機(jī)的位置是否居中,由此提高臺(tái)車的定位速度。

2 應(yīng)用

本項(xiàng)目的實(shí)施為今后對(duì)不具有自動(dòng)定位能力的臺(tái)車進(jìn)行改造積累了經(jīng)驗(yàn),為將來進(jìn)一步提高全公司的勞動(dòng)生產(chǎn)效率提供了可能。

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

主站蜘蛛池模板: 硫化罐_蒸汽硫化罐_大型硫化罐-山东鑫泰鑫智能装备有限公司 | 开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口| 瑞典Blueair空气净化器租赁服务中心-专注新装修办公室除醛去异味服务! | 中天寰创-内蒙古钢结构厂家|门式刚架|钢结构桁架|钢结构框架|包头钢结构煤棚 | 除湿机|工业除湿机|抽湿器|大型地下室车间仓库吊顶防爆除湿机|抽湿烘干房|新风除湿机|调温/降温除湿机|恒温恒湿机|加湿机-杭州川田电器有限公司 | 深圳湾1号房价_深圳湾1号二手房源 | 卷筒电缆-拖链电缆-特种柔性扁平电缆定制厂家「上海缆胜」 | 热镀锌槽钢|角钢|工字钢|圆钢|H型钢|扁钢|花纹板-天津千百顺钢铁贸易有限公司 | 120kv/2mA直流高压发生器-60kv/2mA-30kva/50kv工频耐压试验装置-旭明电工 | 合肥触摸一体机_触摸查询机厂家_合肥拼接屏-安徽迅博智能科技 | 高压微雾加湿器_工业加湿器_温室喷雾-昌润空气净化设备 | 无轨电动平车_轨道平车_蓄电池电动平车★尽在新乡百特智能转运设备有限公司 | 众能联合-提供高空车_升降机_吊车_挖机等一站工程设备租赁 | 宝元数控系统|对刀仪厂家|东莞机器人控制系统|东莞安川伺服-【鑫天驰智能科技】 | 气动机械手-搬运机械手-气动助力机械手-山东精瑞自动化设备有限公司 | 灌装封尾机_胶水灌装机_软管灌装封尾机_无锡和博自动化机械制造有限公司 | 东莞市踏板石餐饮管理有限公司_正宗桂林米粉_正宗桂林米粉加盟_桂林米粉加盟费-东莞市棒子桂林米粉 | 冷水机-冰水机-冷冻机-冷风机-本森智能装备(深圳)有限公司 | 沙盘模型公司_沙盘模型制作公司_建筑模型公司_工业机械模型制作厂家 | SRRC认证|CCC认证|CTA申请_IMEI|MAC地址注册-英利检测 | 智慧养老_居家养老_社区养老_杰佳通| 查分易-成绩发送平台官网| 真空泵厂家_真空泵机组_水环泵_旋片泵_罗茨泵_耐腐蚀防爆_中德制泵 | 中药超微粉碎机(中药细胞级微粉碎)-百科 | 代理记账_免费注册公司_营业执照代办_资质代办-【乐财汇】 | 低温柔性试验仪-土工布淤堵-沥青车辙试验仪-莱博特(天津)试验机有限公司 | 民用音响-拉杆音响-家用音响-ktv专用音响-万昌科技 | 陶瓷加热器,履带式加热器-吴江市兴达电热设备厂 | 苏州防水公司_厂房屋面外墙防水_地下室卫生间防水堵漏-苏州伊诺尔防水工程有限公司 | 中药超微粉碎机(中药细胞级微粉碎)-百科| 双齿辊破碎机-大型狼牙破碎机视频-对辊破碎机价格/型号图片-金联机械设备生产厂家 | 车间除尘设备,VOCs废气处理,工业涂装流水线,伸缩式喷漆房,自动喷砂房,沸石转轮浓缩吸附,机器人喷粉线-山东创杰智慧 | 空压机网_《压缩机》杂志| 细胞染色-流式双标-试剂盒免费代做-上海研谨生物科技有限公司 | 送料机_高速冲床送料机_NC伺服滚轮送料机厂家-东莞市久谐自动化设备有限公司 | 翰香原枣子坊加盟费多少钱-正宗枣核糕配方培训利润高飘香 | 浙江美尔凯特智能厨卫股份有限公司 | 三板富 | 专注于新三板的第一垂直服务平台 | 炭黑吸油计_测试仪,单颗粒子硬度仪_ASTM标准炭黑自销-上海贺纳斯仪器仪表有限公司(HITEC中国办事处) | 胜为光纤光缆_光纤跳线_单模尾纤_光纤收发器_ODF光纤配线架厂家直销_北京睿创胜为科技有限公司 - 北京睿创胜为科技有限公司 | 北京康百特科技有限公司-分子蒸馏-短程分子蒸馏设备-实验室分子蒸馏设备 |