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科普知識
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線路板連接器

臺達機電產品在晶振切割機的應用

發布日期:2022-04-27 點擊率:34 品牌:臺達_Delta

摘要:在浙江臺州地區,晶振切割機產業發展很快,且該設備為專機,市場容量一定,各廠家為了早日搶占市場,獲取更大的利潤,在加工設備及自動化程度上下了不少的工夫,從而使加工效率和產品質量得到了提升。全自動晶振切割機作為切割加工所需的設備由此應運而生。本文介紹了臺達機電產品在晶振切割機的應用。
關鍵詞:伺服;變頻器;PLC;人機界面

1 控制系統的組成

臺達伺服:ASD-A2023MA兩臺,ASD-B0123MA一臺,ASD-B04123MA一臺;
臺達變頻器:VFD00212LA;
臺達PLC: DVP28SV兩臺,DVP16SP一臺;
臺達人機: DOP-A57THTD一臺;
臺達電源: DTC1000一臺。

2 工作原理及控制要求

(1)DVP28SV具有4路高速脈沖輸出(200kHz),兩軸插補指令,并具有16k Steps的程序內存,可連接SA/SX/SC/SS/SV全系列擴展機,包含數字輸入/輸出(最大輸入/輸出擴充點數可達512點),模擬模塊(A/D、D/A轉換及溫控單元)及新型高速擴充等各類機型,可滿足各種應用場合,并且體積小,安裝容易;

(2)利用臺達ASD-A2023MA伺服整定時間低于1ms,速度頻寬達450Hz,低速運轉特性好,在1rpm 速度命令下,一整圈的實際誤差最多只有0.5%,空載從-3000rpm~3000rpm的加速時間10ms的高速DSP性能實現高速控制;

(3)兩臺ASD-A2023MA伺服是分別用來控制切割機的放線和收線,一臺ASD-B0123MA伺服控制收線時繞線的來回擺動,另一臺ASD-B0123MA控制機臺送料的垂直升降,要求切割機收放線轉子運動的速度同步,滿足高速切割的要求,通過PLC及伺服達到控制要求;

(4)變頻器主要用來控制排線電機及冷卻液電機運行速度,保持該設備恒速穩定運行。

3 硬件框架圖

PLC控制點位系統接線圖如圖1所示。

主軸伺服控制接線圖如圖2所示。

放線伺服控制系統接線圖如圖3所示。

收線伺服控制系統接線圖如圖4所示。

升降伺服控制系統接線圖如圖5所示。

動力控制系統接線圖如圖6所示。

4 系統特點及功能

(1)晶體管輸出模塊的選用,能提高整個系統的響應性能,且對頻繁動作的機器壽命有保障;
(2)非常友好的人機界面,操作簡單易學;機器出現故障,有報警信息彈出;
(3)整個系統排列緊湊,省去很多繼電器與按鍵,用戶維護起來簡單、方便;
(4)B系列變頻器的選用,保證主軸在高速和低速時都能正常運轉。

5 主要參數計算

伺服進給頻率(Hz)= 進給設定速度(mm/s)/絲桿螺距(mm)*10000*電子齒輪比
變頻器運轉頻率(Hz)= 設定速度(轉/分)*5000(Hz)/480(轉/分)

6 主要參數

主要參數設置如表1、表2所示。

7 結論

經過實際測試,以上控制方案已成功實現晶振切割機控制工藝方面的要求,達到切割速度高、精度好,整機已經得到客戶的認可。通過與使用國外知名品牌元件的控制設備相比,在保證性能上一致的前提下,加工效率比其提高1/3,成本上也有大幅降低。

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