為了實(shí)現(xiàn)指向過(guò)程的完全自動(dòng)化需要一個(gè)解決方案，對(duì)此，Wieland Anlagentechnik 開發(fā)、營(yíng)銷和銷售部主管Andreas Wiedmann 解釋：“當(dāng)在切削加工狀態(tài)下夾緊時(shí)工件無(wú)法被對(duì)齊，而只能固定到位，這樣就使得有必要將鋸刀調(diào)整至工件的空間位置，在過(guò)程中不斷調(diào)節(jié)材料厚度以及鋸刀方向。”與原來(lái)的半自動(dòng)化解決方案相比，還需要為工人實(shí)施顯著的人體工程學(xué)方面的改進(jìn)。“為了能在空間中自由和獨(dú)立地執(zhí)行鋸切任務(wù)，使用機(jī)器人的解決方案是我們考慮的唯一選項(xiàng)，”Wiedmann 繼續(xù)解釋道。與其他自動(dòng)化解決方案相比，
工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸能提供最大的靈活性。同時(shí)，機(jī)器人需具有高的路徑精度和穩(wěn)定的低振動(dòng)結(jié)構(gòu)。由于對(duì)銅工件的識(shí)別有著嚴(yán)苛的要求，因此事先必須進(jìn)行測(cè)試，這些測(cè)試在庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室中完成。從首次的可行性研究至現(xiàn)場(chǎng)集成支持，庫(kù)卡工程部的圖像處理專家在場(chǎng)隨時(shí)提供協(xié)助。
一捆銅條首先被喂入系統(tǒng)中，之后操作員在機(jī)器人操作器的輔助下將其分開，之后其被運(yùn)至夾持夾具位置，在此處通過(guò)滾輪軌道將其喂入夾具匯總。為了檢測(cè)到銅條的確切位置，
Wieland Anlagentechni 利用安裝在庫(kù)卡機(jī)器人上的以及由該機(jī)器人導(dǎo)向的KUKA.VisionTech 系統(tǒng)。來(lái)自攝像頭系統(tǒng)的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給主機(jī)，由軟件解析，之后輸出為3D 鋸切曲線——這種過(guò)程在自動(dòng)化解決方案之前仍然通過(guò)手動(dòng)標(biāo)記的方式完成。鋸切刀具依據(jù)CAD 數(shù)據(jù)定義，并且被轉(zhuǎn)移給庫(kù)卡機(jī)器人。之后機(jī)器人對(duì)帶鋸執(zhí)行四個(gè)面向空間的曲線切割。在下一步中，產(chǎn)生的指向核心產(chǎn)生了空間上的方向，并經(jīng)過(guò)軋制，從而對(duì)軟銅進(jìn)行硬化處理。
Wieland Anlagentechnik 選擇使用有效負(fù)載能力為360千克的庫(kù)卡KR FORTEC 系列重型機(jī)器人，對(duì)重型的深喉式MEBA 帶鋸( 中心間距離為1.35 米，外尺寸超過(guò)2.00米) 進(jìn)行導(dǎo)引，并以最佳的方式吸收過(guò)程力。此款機(jī)器人因其低振動(dòng)運(yùn)動(dòng)特征及對(duì)鋸的安全導(dǎo)引而出眾。產(chǎn)品名稱KRFORTEC 源自單詞“力量(force)”和“優(yōu)勢(shì)(forte)”，代表著力量和動(dòng)力。與之前的系列相比，KR FORTEC 家族的優(yōu)勢(shì)很明顯。將內(nèi)聯(lián)腕部從皮帶轉(zhuǎn)換成齒輪技術(shù)無(wú)需每年更換皮帶并降低了維護(hù)成本。在相同的有效負(fù)載和可達(dá)距離下，庫(kù)卡與之前的系列相比，能將軸速度提高多達(dá)18%，這樣就明顯縮短周期時(shí)間。庫(kù)卡產(chǎn)品組合中命名規(guī)則的改變以及保持不變的接口簡(jiǎn)化了規(guī)劃以及向KR FORTEC 的用戶友好性的切換。其一貫的共享零件策略降低了維護(hù)和備品備件成本。
為了檢測(cè)到工件，Wieland Anlagentechnik 也利用KUKA.VisionTech 功能包，此功能包包括軟件和攝像頭。KUKA.VisionTech 能操作靜止攝像頭以及直接安裝在機(jī)器人上的攝像頭。集團(tuán)解決方案能在無(wú)單獨(dú)計(jì)算機(jī)硬件的情況下工作，從而減少所需的額外工作量，因?yàn)椴恍枰褂猛獠康膱D像處理系統(tǒng)。KUKA.VisionTech 是基于圖像處理領(lǐng)域全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者
Cognex 公司的圖像處理庫(kù)開發(fā)的。此款應(yīng)用程序設(shè)計(jì)地易于使用——這對(duì)于庫(kù)卡來(lái)說(shuō)是典型的應(yīng)用。
利用機(jī)器人和庫(kù)卡圖像識(shí)別系統(tǒng)，Wieland Anlagentechnik公司已經(jīng)能對(duì)指向過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。“利用這種方式，盡管工件朝向不同，但我們能達(dá)到更高的流程重復(fù)度，還能提高工作場(chǎng)所的人體工程學(xué)特性，”Wiedmann 總結(jié)道。而且，工件的高度可重復(fù)性也提高了下游步驟即指向核心的滾壓和使用模具對(duì)指向核心進(jìn)行拉絲處理等步驟的可靠性。
