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叉車

行駛在公路上的叉車

發布日期:2022-10-09 點擊率:130

利用叉車中的電力驅動技術使得移動式、固定式設備電氣化,這也是一種新的生產電氣化車輛的方案。

Linde MH公司40多年來一直生產電動叉車,它是歐洲一家技術先進的電動配重堆垛機生產廠和供應商。這家公司在叉車和倉庫技術設備電力驅動技術領域中所積累的經驗也可以在其他領域中推廣應用。因此,公司的新商務和新產品部推出了被他們稱之為“Eco-Kits”的適合于外部企業移動和固定式設備應用的電氣化技術方案。這一方案包括S、M和L3種變型,配用的電機功率為16kW、32kW或者50kW。

由叉車而來的電力驅動技術有許多應用,例如在KZ 1&2級賽車底盤基礎上利用這一電力驅動技術制造的電動汽車“Linde E1”由利用E 20~E 50叉車大批量生產時的標準件構成的,它在2011年年初創造了吉尼斯電動汽車新紀錄。這種電動汽車從靜止加速到100km/h的時間只需3.45s,足以說明這種電力驅動系統有大的強勁動力。

Linde MH公司電力驅動系統中所蘊含的動力不只是能夠轉換成較快的速度,而且也可以轉換成力,E. Zweihoff有限責任公司研發生產的“Rotrac”系列“E2”和“E4”兩款軌道車輛就足以證明。利用叉車系列產品中的電力驅動系統使得這兩款拖車可以拖動250t和500t的重物,在貨車裝卸站臺和從Paderborn到Kasachstan的機車維修廠中都得到了廣泛的應用。即便是在電動汽車領域中,源于電動叉車的電動驅動技術也是非常可靠的技術。在菲亞特公司“Fiat 500”型機車基礎上,由漢堡市的Karabag公司開發的新型“New 500E”電動汽車中,就采用了“Eco-Kit M” 電氣化技術方案。這款新型New 500E電動汽車的最高時速達到了105km/h,從靜止到50km/h的加速時間僅為8.5s,其最大行程為100km,它成為城市交通中使用的最佳工具。而且其全部費用平均起來比菲亞特500型汽油機轎車每月便宜50歐元。


圖1  Rinspeed股份公司的Micromax電力驅動車輛——全新的電力控制車輛,用智能化的方法把私用和公共交通應用結合在一起的解決方案

機動車輛電氣化的最佳補裝解決方案

基于與Karabag和Zweihoff公司之間的成功合作,Linde MH公司將這一領域中的研發又向前推進了一步。在2012年秋季的法蘭克福汽車機械展覽會上,Linde MH公司推出了現有車輛補裝電力驅動系統的電氣化解決方案——“Eco-Kits”。利用這一方案,他們向世人宣布,電動汽車技術已經是可行的,而且生產出來的電動汽車是人們買得起的。Linde MH公司的總經理Theodeor Maurer認為:在電力與機械的結合中,如車輛技術的互相取長補短和自動化中可以挖掘很大的潛力。為了快速、靈活地滿足新的使用要求,Linde MH公司從2013年1月起成立了新的部門:新商務和新產品部,由負責系統和驅動技術部的Maik Manthey先生統一領導。

預制的變型能夠滿足用戶的期望和要求

“Eco-Kits”電氣化解決方案有著非常多的應用,它能夠按照用戶的愿望和要求進行匹配。例如,這一系統就有預制的S、M和L3種變型,各種變型都由電動機、控制器、HMI人機接口、監控電氣和故障診斷儀軟件組成。根據用戶提出的不同期望和要求,Linde公司新商務和新產品部的工程師們只需做些匹配工作就可以了。

Manthey先生和他的團隊對用戶提出的任務進行仔細地分析研究,最后決定是使用現有的“Eco-Kits”預制變型還是在某一變型的基礎上改進完善。而這樣的決策則與用戶要求的轉速、驅動扭矩或者負載有關。根據不同的要求,工程師們把電動叉車成熟技術的一個個零部件、模塊組合在一起,開發出適合于新型車輛的驅動系統。


圖2  Linde MH公司的“Eco-Kits”電力驅動系統由一臺電動機、功率控制模塊和叉車生產中使用的控制軟件組成,滿足了各種特殊應用的要求

Autovision?r Rinderknecht公司顯示了熱情友好的合作

在Frank Rinderkecht公司的概念車Micromax中,“Eco Kits M”的最大功率達到了32kW。這種新型的電動車輛由輸出扭矩130N.m的異步電動機驅動。車輛的中樞系統是LINC1控制系統,有兩條CAN總線,變頻器的控制器采集著行程踏板的信號,并轉換成車輛行駛的指令。車輛的蓄電池管理系統對行駛參數和蓄電池參數進行監控,并顯示在車輛的顯示屏上。驅動系統由軟件控制,同時與Micromax車輛特性保持最佳性能匹配。所有的零部件,包括行駛方向的開關、監控電氣以及其他系統組成部件,都使用的是原來Linde MH公司E35電動叉車的零部件;并在電動叉車的日常使用中得到了驗證。Autovision?r Rinderknecht公司對林德公司的深刻印象是:Linde MH公司能快速地對用戶要求做出了反應,并成功地實現了車輛驅動系統的集成化設計,只用了5個星期的時間就得到了Mircomax電動車輛所需的最佳電氣驅動技術方案。

新商務和新產品部的新項目是Kutschen市的現有觀光車輛的電動技術改造項目,Kutschen市的觀光游客將在新型電力汽車的車輛中游覽風景秀麗的魅力城市。電動叉車的驅動技術將替代觀光旅游車的騾馬,但電動觀光旅游車還遠遠沒有挖掘出“Eco-Kits”的應用潛力,Manthey先生和他的團隊目前正在致力于太陽能技術領域和健康領域中固定式設備中的應用研究。”

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