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　　我國(guó)的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從無(wú)到有，從簡(jiǎn)到繁，從一體機(jī)到網(wǎng)絡(luò)化，從二級(jí)網(wǎng)絡(luò)到多級(jí)網(wǎng)絡(luò)的綜合監(jiān)控的過程。經(jīng)過十幾年的應(yīng)用表明，礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)為我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)和現(xiàn)代化管理起到了顯著作用。但是，由于現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都采用各自專用的通信協(xié)議，所以，很難找到兩個(gè)相互兼容的系統(tǒng)。目前，信息傳輸系統(tǒng)的兼容性已成為裝備監(jiān)控系統(tǒng)的各局、礦進(jìn)一步擴(kuò)充系統(tǒng)功能的制約因素。因此，尋找一種解決系統(tǒng)兼容性問題的途徑，對(duì)促進(jìn)礦井監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和系統(tǒng)的推廣應(yīng)用均具有十分重要的意義。

　　礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中采用通信協(xié)議的現(xiàn)狀

　　通信協(xié)議是在網(wǎng)絡(luò)中用于規(guī)定信息的格式以及信息如何發(fā)送和接收的一套規(guī)則。處于網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)必須遵循雙方約定的規(guī)則才能保證數(shù)據(jù)的正確接收和發(fā)送。目前我們自行研制的KJ93礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)采用的就是RS-485通信協(xié)議，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　CAN通信協(xié)議的應(yīng)用

　　礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)煤礦井下的瓦斯、通風(fēng)、排水等狀況和各種機(jī)電設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，并用計(jì)算機(jī)分析處理所取得數(shù)據(jù)的一種系統(tǒng)。其特點(diǎn)可以概括為：監(jiān)測(cè)傳輸數(shù)據(jù)種類多，測(cè)點(diǎn)數(shù)量大，測(cè)點(diǎn)分布廣，使用環(huán)境異常惡劣。因此，礦用產(chǎn)品在選擇各系統(tǒng)之間或系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備之間的總線協(xié)議所遵循的原則是高可靠、高速、高實(shí)時(shí)性。

　　1.CAN通信協(xié)議應(yīng)用于礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的可行性

　　CAN總線是一種對(duì)等式的層間現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)，協(xié)議比RS-485協(xié)議更簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性更好，它的信息幀短，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間發(fā)送而影響其他節(jié)點(diǎn)訪問總線。由于采用優(yōu)先級(jí)仲裁技術(shù)，當(dāng)發(fā)生總線訪問沖突時(shí)優(yōu)先級(jí)高的信息仍可繼續(xù)發(fā)送，因此它更適用于礦井中對(duì)數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)控制要求較高的系統(tǒng)。

　　CAN總線通信協(xié)議和接口簡(jiǎn)單，傳輸速率高，具有多種錯(cuò)誤檢測(cè)手段，抗干擾性強(qiáng)，可滿足礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)高可靠性的要求。

　　CAN協(xié)議最大的特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，可以很容易地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié)，可滿足控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求