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　　在電機控制的變頻伺服系統(tǒng)中，電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。同時，當電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負載過重時，系統(tǒng)通過電流傳感器檢測到線路上發(fā)生過流，可以驅(qū)動IPM模塊實現(xiàn)關(guān)斷保護功能。下圖一是用于電機控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖：

　電流傳感器" src="http://data.51spec.com:88/51spec/202002/14/025208291.jpg" height="320" width="497"/>

　　圖一： 用于電機控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖

　　電流傳感器按照工作原理可以分為：霍爾電流傳感器、電流互感器、磁阻式電流傳感器、電阻式電流傳感器、光纖電流傳感器等。而在變頻伺服系統(tǒng)中，常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器、電流互感器及電阻式電流傳感器。利用霍爾效應(yīng)原理的霍爾電流傳感器可直接將電流（單向或雙向）信號變換為直流電壓信號，在經(jīng)過獨立或集成在MCU中的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。作為系統(tǒng)控制參數(shù)之一，與其他的電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)一起，實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。現(xiàn)以MELEXIS的霍爾電流傳感器為例，做簡要介紹。

　　MELEXIS的霍爾電流傳感器也分為傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案以及MELEXIS獨有的專利技術(shù)的三軸平面霍爾電流傳感器方案，如下圖二中左邊的部分，傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案需要額外的屏蔽磁環(huán)或屏蔽罩。其抗干擾性能很好，可以檢測較大的電流。下圖二中右邊的是三軸平面霍爾電流傳感器方案，內(nèi)部集成了集磁片（IMC），集磁片具有很高的磁導(dǎo)率和低的磁滯特性。能將通電導(dǎo)體產(chǎn)生的磁力線會聚，使其垂直于芯片。因此不需要額外的屏蔽罩。使得產(chǎn)品尺寸很小、安裝和使用變得很簡單，可用于中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中，做小電流檢測應(yīng)用。

　　圖二： 傳統(tǒng)霍爾電流傳感器方案及三軸平面霍爾電流傳感器方案

　　MELEXIS的傳統(tǒng)霍爾電流傳感器主要有MLX91207，MLX91209，三軸平面霍爾電流傳感器主要有MLX91205，MLX91206，MLX91208，如下圖三所示：以及片內(nèi)集成被測電流載體的MLX91210，這是MELEXIS第三代的電流傳感器產(chǎn)品，檢測電流范圍有±20A、±30A和±50A三種。非常適合用在中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中，用來做電流檢測。

　　圖三：MELEXIS傳統(tǒng)霍爾及平面霍爾電流傳感器型號