环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 伺服電機

類型分類:
科普知識
數據分類:
伺服電機

伺服電機在自動控制方面的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:83

   1、前言

  近些年來,有目共睹的是:人民生活水平在日益的提高,消費也在不斷的攀升,隨著認知度以及對自身生活品質的要求不斷被提到日程上,消費者不僅對內在物質的品質提出了要求,還在包裝上也提出了相應的要求,這就使得生產廠商不得不將自己的生產設備更新換代,以加快生產,更高要求的滿足人們的需求,所以自動化數控設備被引入了生產,同時伺服電機更是得到了廣泛的應用。

  根據近些年來的觀察以及發展趨勢可知,伺服電機控制技術正在向數字化、智能化、交流化的方向發展,那么作為數控機床的一部分,同時也作為執行機構來說,伺服電機要怎么樣的被更好的利用于各大數控機床呢?隨著數字脈寬調制技術,微電子技術、現在控制技術的不斷進步,日新月異的進程中,對伺服電機的技術、現狀以及發展趨勢做一個簡要的探討。

  2、伺服電機簡介

  目前,在生產中,我們通常所使用的是交流伺服電機,以交流伺服電機為例,來分析其結構的組成。

  交流伺服電機大致上可分為兩大部分,即轉子和定子部分。其中,我們一般常用的鼠籠形轉子和非磁性杯行轉子就是這里所說的轉子部分。那么定子部分呢?常用的定子結構與旋轉變壓器的定子有異曲同工之處,他們都是在定子鐵心中安放著空間互成90度的兩相繞組組成,故此,伺服電機也可被稱為是兩相的交流電動機。

  在兩種常用的轉子結構中,鼠籠形轉子交流伺服電機由轉子鐵心,轉軸以及轉子繞組組成,而非磁性杯形轉子交流伺服電機的外定子與鼠籠形的定子結構完全一樣,而內定子確有著差別,它是由環形的鋼片疊成,作為電機磁路的一部分,內定子通常不放繞組,只是代替鼠籠轉子的鐵心而已。

  但是依據目前市場的情況來看,一般被廣泛應用的是鼠籠形轉子伺服電機,因為非磁性杯形轉子的慣量小,軸承摩擦阻轉矩小。還因為它的轉子之間沒有齒槽,導致定、轉子之間沒有齒槽粘合的現象,在恒速轉動時,抖動的現象不會發生,但是在相同的體積和重量下,以一定的功率范圍內來看,杯形轉子伺服電機比鼠籠形轉子伺服電機所產生的啟動轉矩和輸出功率都小,與此同時,杯形轉子伺服電機的構造和制造工藝相對來說更復雜。故此,杯形轉子伺服電機只有在要求運轉非常平穩的某些場合下才被使用(如:積分電路)。

  3、伺服電機在數控上的應用

  3.1伺服電機在數控系統中的應用特點

  交流伺服電機是無刷電機的一種,但是它分為同步和異步電機,在運動控制中較常見的是同步電機,就因為它可以做到很大的功率,在最高轉動的情形下,速度低,并且隨著功率增大而快速降低,因此適合做低速平穩運行的應用。故此精度高,調速范圍寬、能在低速時輸出大的轉矩,還有快速響應且無超調就是其最大的特點。

  3.2伺服電機較之其它電動機有那些優勢

  交流伺服電機在很多方面的性能都優于步進電機,雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經常用步進電機來做執行電動機,但是交流伺服電機依然是呼聲最高應用最廣的電機,那么比之步進電機有那些方面的不同呢?

  其一在控制精度上的不同。交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證,而兩相步進電機的距角一般為3.6度、18度,五相混合式步進電機距角為0.72度、0.36度。

  其二、低頻特性的不同。步進電機在低速時容易出現低頻振動的現象。由于步進電機工作原理的特性決定了低頻振動的現象,而這種現象對于機器的正常運轉來說是有害而無利的,但是交流伺服電機的運轉卻非常的平穩,即使是在非常低的速度下,也能保持平穩性而不會出現振動。那是因為交流伺服系統具有共振抑制的功能,在系統的內部存在著頻率解析機能,在檢測到機械有共振點的時候就會適時的進行調整。

  還有矩頻特性、過載能力、以及運行性能和速度響應性能的不同。在控制系統的設計過程中,要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素,在適時的選用較為適當的控制電機。

  4、伺服電機的發展趨勢

  隨著中國從制造業大國轉變為制造業強國的進程和數字化交流伺服系統的性能價格比逐漸提高的基礎上,交流伺服系統作為控制電機類高檔精密部件,它在行業中的市場也是在穩步上升。那么作為數控機床最重要的組成部分,同時伺服系統也一直是影響系統加工性能的重要指標之一。

  近年來圍繞著伺服系統動態與靜態特性的提高,也是發展并且出現了多種伺服驅動技術。決定交流伺服系統性能好壞的關鍵性因素依然是伺服控制技術,但由于交流伺服系統本身的有著極其先進的控制原理以及低成本,免維護的特性,更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統,勢必在今后的發展過程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統,按照當前的運轉模式來分析,其今后比向高效率化,告訴,高精度化以及高性能化的方向發展。

  不僅如此,隨著目前智能化的大幅度推廣以及網絡化模塊化的盛行,而現代交流伺服驅動設備也同時具備著參數記憶的功能,以及自身故障的診斷和分析的功能,有的伺服電機甚至還具備了識別參數的性能,還能在發現振動的時候自動對其進行抑制,自動將編碼器進行測定并歸零,這些都是伺服電機在智能化法相的發展趨勢。而網絡化的重點發展方向就是如何適應高性能運動控制對數據傳輸的實時性、同步性以及可靠性的要求。高檔數控系統的成功開發,也預示著網絡化數字伺服開發成為當下的當務之急,還有伺服電機驅動器、電源、再生制動、以及電機與電機之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發展。

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

主站蜘蛛池模板: 成都中天自动化控制技术有限公司| CNC机加工-数控加工-精密零件加工-ISO认证厂家-鑫创盟 | 废水处理-废气处理-工业废水处理-工业废气处理工程-深圳丰绿环保废气处理公司 | 破碎机锤头_合金耐磨锤头_郑州宇耐机械工程技术有限公司 | PVC快速门-硬质快速门-洁净室快速门品牌厂家-苏州西朗门业 | 全自动端子机|刺破式端子压接机|全自动双头沾锡机|全自动插胶壳端子机-东莞市傅氏兄弟机械设备有限公司 | 哈尔滨治「失眠/抑郁/焦虑症/精神心理」专科医院排行榜-京科脑康免费咨询 一对一诊疗 | 上海电子秤厂家,电子秤厂家价格,上海吊秤厂家,吊秤供应价格-上海佳宜电子科技有限公司 | 聚丙烯酰胺_阴离子_阳离子「用量少」巩义亿腾厂家直销,售后无忧 聚合甘油__盐城市飞龙油脂有限公司 | 编织人生 - 权威手工编织网站,编织爱好者学习毛衣编织的门户网站,织毛衣就上编织人生网-编织人生 | 磁力链接搜索神器_BT磁力狗_CILIMAO磁力猫_高效磁力搜索引擎2024 | 液压油缸-液压缸厂家价格,液压站系统-山东国立液压制造有限公司 液压油缸生产厂家-山东液压站-济南捷兴液压机电设备有限公司 | 反渗透水处理设备|工业零排放|水厂设备|软化水设备|海南净水设备--海南水处理设备厂家 | 河北凯普威医疗器材有限公司,高档轮椅系列,推车系列,座厕椅系列,协步椅系列,拐扙系列,卫浴系列 | 武汉宣传片制作-视频拍摄-企业宣传片公司-武汉红年影视 | 爱德华真空泵油/罗茨泵维修,爱发科-比其尔产品供应东莞/杭州/上海等全国各地 | (中山|佛山|江门)环氧地坪漆,停车场地板漆,车库地板漆,聚氨酯地板漆-中山永旺地坪漆厂家 | CTP磁天平|小电容测量仪|阴阳极极化_双液系沸点测定仪|dsj电渗实验装置-南京桑力电子设备厂 | 至顶网| 广东机电安装工程_中央空调工程_东莞装饰装修-广东粤标建设有限公司 | 棉柔巾代加工_洗脸巾oem_一次性毛巾_浴巾生产厂家-杭州禾壹卫品科技有限公司 | 楼承板-开口楼承板-闭口楼承板-无锡海逵 | 武汉印刷厂-不干胶标签印刷厂-武汉不干胶印刷-武汉标签印刷厂-武汉标签制作 - 善进特种标签印刷厂 | 粉末冶金-粉末冶金齿轮-粉末冶金零件厂家-东莞市正朗精密金属零件有限公司 | 铸钢件厂家-铸钢齿轮-减速机厂家-淄博凯振机械有限公司 | 铝合金风口-玻璃钢轴流风机-玻璃钢屋顶风机-德州东润空调设备有限公司 | 东莞画册设计_logo/vi设计_品牌包装设计 - 华略品牌设计公司 | 【法利莱住人集装箱厂家】—活动集装箱房,集装箱租赁_大品牌,更放心 | 金属软管_不锈钢金属软管_巩义市润达管道设备制造有限公司 | 真空吸污车_高压清洗车厂家-程力专用汽车股份有限公司官网 | 螺旋绞龙叶片,螺旋输送机厂家,山东螺旋输送机-淄博长江机械制造有限公司 | LHH药品稳定性试验箱-BPS系列恒温恒湿箱-意大利超低温冰箱-上海一恒科学仪器有限公司 | 编织人生 - 权威手工编织网站,编织爱好者学习毛衣编织的门户网站,织毛衣就上编织人生网-编织人生 | 压砖机、液压制砖机、静压砖机、环保砖机生产厂家—杜甫机械 | 钢格板|镀锌钢格板|热镀锌钢格板|格栅板|钢格板|钢格栅板|热浸锌钢格板|平台钢格板|镀锌钢格栅板|热镀锌钢格栅板|平台钢格栅板|不锈钢钢格栅板 - 专业钢格板厂家 | 青州搬家公司电话_青州搬家公司哪家好「鸿喜」青州搬家 | 不锈钢法兰-碳钢法兰-法兰盘生产加工厂家-[鼎捷峰]-不锈钢法兰-碳钢法兰-法兰盘生产加工厂家-[鼎捷峰] | 纸塑分离机-纸塑分离清洗机设备-压力筛-碎浆机厂家金双联环保 | 地脚螺栓_材质_标准-永年县德联地脚螺栓厂家 | 金属回收_废铜废铁回收_边角料回收_废不锈钢回收_废旧电缆线回收-广东益夫金属回收公司 | 橡胶粉碎机_橡胶磨粉机_轮胎粉碎机_轮胎磨粉机-河南鼎聚重工机械制造有限公司 |