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科普知識
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直角坐標型工業機器人

外骨骼機器人助你變身鋼鐵俠

發布日期:2022-04-18 點擊率:57

  原本行動不便的殘疾人,穿上一套“鋼鐵服”后,不但可以快速行走,還能隨便提起百八十公斤的重物。我國航天人打造的外骨骼機器人,目前已進入工業設計階段,將在民用領域實現廣泛應用。

  在航天科技集團公司五院空間機械臂研究所的一間實驗室里,記者看到一款椅子,就像口腔醫院治療牙齒專用的椅子,這就是智能外骨骼機器人。

  外骨骼機器人主管設計師馬如奇介紹說,外骨骼機器人系統是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機器人,它可以幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強。一位“肢體傷殘者”利用外骨骼機器人進行康復訓練的演示,證實了馬如奇所言非虛。

  “肢體傷殘者”穿戴好外骨骼機器人,接通電源。在機器人的輔助下,“傷殘者”上肢有節奏的自如活動,用力大小可根據使用者的需要進行智能控制,只需輕輕動作,就能完成原本需要健壯人用吃奶勁兒才能辦成的事情。

  不久前,該研究所承擔的外骨骼智能康復機器人項目,已經通過北京市有關部門組織的年度科技創新基地培育與發展工程專項項目專家評審。專家認為,這款可輔助上肢康復訓練和肢體傷殘者進行功能恢復訓練的外骨骼機器人產品,是醫療機器人領域的重要突破。

  據了解,該研究所目前正在對這款上肢康復智能機器人進行工業設計,試圖通過進行功效學改進,使之更加輕量化、小型化、智能化、多功能,并且更漂亮、更舒適和易被接受。“希望創造機會,盡快試用,爭取早日投入市場應用。”研究人員表示,還將進行負重與救援機器人、特種環境下操作機器人、下肢康復智能機器人以及其它醫療機器人系列產品技術攻關和產品開發。

  馬如奇介紹說,在從事空間機器人技術研發的同時,五院空間機械臂系統研究所在以外骨骼機器人為代表的地面應用機器人系統方面的技術開發也取得了重要成果。目前已經研制出多款外骨骼智能機器人。這些機器人用途非常大,例如陸地救援、戰場、醫療應用等。

  據了解,作為我國空間智能機器人研制的領軍單位,五院空間機械臂系統研究所研制的外骨骼機器人,目前主要還是應用在太空探索方面。據了解,該研究所利用外骨骼機器人技術,正進行空間站艙外機器人、輔助航天員月面行走與訓練機器人、小行星采樣機器人技術研發。

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