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類型分類:
科普知識
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直角坐標型工業機器人

湖南將測量機器人自動化監測系統用于地鐵運營

發布日期:2022-04-18 點擊率:82

  2016年4月,湖南省第一測繪院受邀參加全國第三屆地鐵保護區自動化變形監測技術交流會,伍百發副院長在會上向全國各地的數百名建設領域專家和學者介紹了測繪院承擔的長沙南站、東站房建設開挖對施工范圍內地鐵隧道影響的自動化變形監測項目中成功解決方案的經驗與心得。

  伍百發副院長在全國第三屆地鐵保護區自動化變形監測技術交流會上發言

  在地鐵隧道內安裝自動化變形監測設備

  去年9月,長沙地鐵的2號線上行線和4號線已建成的上下行隧道結構可能受到長沙南站東站房施工建設影響。為此,測繪院臨危受命作為此次自動化監測項目的技術服務方,快速組織技術力量,依據長沙雨水天氣多、地下水豐富、地質構造復雜等特點,采用RocMoS地鐵監測系統解決方案,連續2個通宵在地鐵2號線上行線(白天運營無法進入)和地鐵4號線上下行線的隧道內布設150個自動化監測點和3臺測量機器人。經過3個月每天24小時的連續監測、處理、分析,通過采取自動化監測系統的高科技手段排查安全隱患,最終保障了2號線的正常安全運營和4號線的結構安全。這也是湖南省首次在地鐵運營中采用測量機器人自動化監測系統。

  本監測主要對施工范圍內地鐵隧道進行全自動化安全監測,通過對監測數據進行研究,分析結構與地層運動機理,對結構變形與地面沉降的時空變化進行準確的預報,提出合理的技術指標,確保交通運營安全,并保護周圍建筑物和地下設施的安全,規避了傳統的人工監測無法做到實時監測而降低數據的有效性,開啟了長沙軌道交通的安全建設和運營施工的新模式。

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