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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

圖書館機(jī)器人能夠報告放錯位置的書籍

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:61


  圖書館里很多人看了書之后,就隨手亂放進(jìn)其他的位置,這種現(xiàn)象令圖書管理員困擾不已。近日A*STAR資訊通信研究院的研究人員設(shè)計出了一款A(yù)uRoSS(自動機(jī)器書架掃描)機(jī)器人,能于夜間在圖書館自動穿梭,通過掃描書上的RFID標(biāo)簽來報告丟失或放錯位置的書籍。

  隔天早上,圖書館的人類工作人員通過查看這份報告的結(jié)果后就可以輕易發(fā)現(xiàn)那些放錯位置的書籍,并將它們放回原處。

  這種輪式機(jī)器人使用激光和超聲波傳感器來引導(dǎo)其進(jìn)行工作。該項目研究人員RenjunLi表示:“我們決定讓這些機(jī)器人自己來檢測書架表面,并用它作為參考來規(guī)劃路徑。”

  在機(jī)器臂的幫助下,這款機(jī)器人通過調(diào)整RFID天線來保持最佳的標(biāo)簽掃描距離:太遠(yuǎn)會丟失信號,而太近會擊中書架。

  目前,研究人員已在新加坡的各個圖書館中測試AuRoSS機(jī)器人,其準(zhǔn)確率高達(dá)99%,研究人員表示,除了RFID傳感器以外,這個系統(tǒng)還能與攝像頭、藍(lán)牙和Wi-Fi等融合,并適用于倉庫、零售商店或醫(yī)療技術(shù)、航空航天和汽車行業(yè)等領(lǐng)域。

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