步進電機啟動后會有一個抑制轉(zhuǎn)動作用的工作電流，就像是電梯懸停在半空中的狀態(tài)。就是這個電流，會引起電機發(fā)熱，這個是正?，F(xiàn)象。
1.原因一
步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機工程師反映步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?
1、減少步進電機發(fā)熱，減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相步進電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
2、對于已經(jīng)選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。
3、另外，細分步進電機驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。
4、應(yīng)當選擇合適的驅(qū)動電機電壓等級，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標。
2.原因二
步進電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴重時會帶來一些負面影響。如步進電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響步進電機的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。又如有些場合不允許步進電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對步進電機的發(fā)熱應(yīng)當進行必要的控制。 電機發(fā)熱的原因有這幾個方面：
1、驅(qū)動器所設(shè)的電流比電機的額定電流大
2、電機的轉(zhuǎn)速過快
3、電機本身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大，所以即使是中速運轉(zhuǎn)也會發(fā)熱，但不影響電機的壽命。電機的退磁點在130-200℃，所以電機在70-90℃屬于正常現(xiàn)象，只要小于130℃就一般沒有什么問題，如果真的感覺過熱，就把驅(qū)動器的電流設(shè)成電機額定電流的70%左右或者電機的轉(zhuǎn)速降低一些。
3.原因三
步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢？
以下我們?yōu)榇蠹易鲆恍┖唵蔚姆?，希望可以在實際的工作中得到切實的應(yīng)用：
1、電機發(fā)熱的原理
我們通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
