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　　Uber自從放棄了中國市場，關于它的新聞似乎就只有無人車了。在不久前，Instagram上又有網友上傳了一張Uber無人車在舊金山道路上的照片。要知道，加利福尼亞可是美國無人車測試監管最嚴的州，能拿到加州的路測牌照，看來Uber無人車現在做的不錯了。

　　上圖就是Instagram上Uber無人車的照片，而車頂像花盆一樣的裝置就是激光雷達，也是無人車的“眼睛”，無人車能接收路況信息，主要就依賴它的功能。

　　激光雷達，是發射激光束探測目標的位置、速度和材質等特征量的雷達系統。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分，激光發射器、光學掃描與接收部件和感光部件。

激光雷達工作示意圖

　　通過上圖的模式，激光雷達依靠激光遇到障礙后的折返時間，就可以計算出距離并生成物體的3D輪廓，繪制出汽車周圍環境的地圖。激光雷達的精度很高，甚至可以達到厘米級。

　　本站對國內外激光雷達技術相關公司做了一個盤點

國外代表性激光雷達相關公司

　　上圖是5家國外具有代表性的激光雷達公司，其中有3家是美國公司。而五家公司的技術應用對象均為無人駕駛汽車。

國內激光雷達相關公司盤點

　　上圖是國內激光雷達相關公司盤點，其中共有10家公司。這些公司中，位于北京和深圳的各有3家，分別占全部的30%，另外有2家位于上海。

　　與國外公司不同，更多的公司將目光聚焦在家用機器人領域，研發機器人用激光雷達的公司有6家，占全部的60%，以無人車為應用對象的公司有5家。

　　國內外激光雷達的應用方向與發展時間和進度有關，國外起步早，因此也在第一時間占據了無人駕駛汽車的突破口；而國內激光雷達發展晚，在硬件和軟件上的沉淀不足，因此大多以服務機器人為新的切入點。