20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場的很少。隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)的大潮，嵌入式處理器正在完成以前臺式處理器做不到的事情，于是乎機(jī)器人現(xiàn)階段又被重新定義。在現(xiàn)在的消費(fèi)領(lǐng)域，某些配備智能處理器和具有互聯(lián)網(wǎng)功能的產(chǎn)品也被成為了機(jī)器人，下面列舉一些成熟產(chǎn)品的例子：
下圖是兩款國內(nèi)廠家生產(chǎn)的機(jī)器人的產(chǎn)品，屬于生活工具的類別，一般放置在家中，無法自行移動，采用嵌入式處理器，帶有攝像頭、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、顯示模塊，可以連接手機(jī)，通過手機(jī)APP端對機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，同時機(jī)器人攝像頭采集到的圖像也能實(shí)時傳給手機(jī)，也可以和手機(jī)進(jìn)行語音對講。機(jī)器人也帶有語音識別模塊，如可以向它詢問“明天天氣如何”，他會從網(wǎng)絡(luò)獲取天氣信息然后回答你。這些放置在家中的機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測的功能，通過手機(jī)實(shí)時查看家中的監(jiān)控影像是一點(diǎn)，也可以適配各種傳感器，比如貼在門窗后面的加速度傳感器，當(dāng)門窗被動作時傳感器給機(jī)器人發(fā)出信號，機(jī)器人隨即通過設(shè)定的方式進(jìn)行報警。
下圖是兩款國外生產(chǎn)的機(jī)器人，最主要的特點(diǎn)是可以運(yùn)動，屬于智能玩具的范疇。它們都是可以連接智能手機(jī)，通過手機(jī)對機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置，然后把手機(jī)當(dāng)做機(jī)器人的操作桿，操作機(jī)器人做出各種運(yùn)動，達(dá)到娛樂的目的，機(jī)器上裝有攝像頭，也可以在手機(jī)上同步看到機(jī)器人攝像頭拍攝到的視頻畫面。在玩法也有一些創(chuàng)新，如左邊的機(jī)器人在星戰(zhàn)電影里有原形，用手機(jī)的攝像頭對準(zhǔn)該機(jī)器人，通過手機(jī)端的AR技術(shù)，在手機(jī)屏幕里可以給機(jī)器人加上各種效果，增加娛樂性。
還有一些具有特殊用途的機(jī)器人，比如掃地機(jī)器人，根據(jù)內(nèi)部的路徑算法清潔地面，同時能自動避開障礙物，快沒電的時候能自動返回充電樁充電。
以后服務(wù)機(jī)器人的趨勢會是以上列舉的這些機(jī)器人的集大成者，即在軟件智能和機(jī)械運(yùn)動上不斷發(fā)展。軟件智能方面通過高性能的嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)視頻處理、網(wǎng)絡(luò)連接和語音識別等技術(shù)。機(jī)械運(yùn)動方面先搭配單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過輪子的滾動實(shí)現(xiàn)移動，通過機(jī)械零件的增加和算法的改進(jìn)，逐漸實(shí)現(xiàn)動物甚至人體的肢體行走。下面的框圖列出了實(shí)現(xiàn)這樣的一個機(jī)器人需要采用的可能的技術(shù)：
高性能嵌入式處理器上運(yùn)行著機(jī)器人的核心系統(tǒng)。攝像頭采集視頻圖像，會對圖像中的事物進(jìn)行一些簡單的判別，比如識別人臉，對靜態(tài)事物的圖像采集也能讓機(jī)器人辨別障礙物，或者計算出靜態(tài)事物的大致幾何圖形甚至尺寸，對動態(tài)事物的圖像采集，機(jī)器人可以計算出動態(tài)事物的運(yùn)動軌跡甚至速度。4G和WIFI&BT模塊屬于無線通信模塊，有了無線通信機(jī)器人才能得到自身之外的更多信號，也可將自身的信息傳達(dá)給別人。語音識別模塊能讓機(jī)器人識別聲音，顯示&觸摸屏只是機(jī)器人與外界交互的一種方式，GPS模塊能讓機(jī)器人知道自己的位置信息，存儲模塊除了存儲機(jī)器人的系統(tǒng)和各類軟件外，也讓機(jī)器人有了記憶功能，前面講的攝像頭采集視頻圖像并計算，計算的結(jié)果可以存儲在存儲模塊中，當(dāng)遇到類似的計算的時候就可以判別事物，同時通過網(wǎng)絡(luò)模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機(jī)器人。單片機(jī)管理著機(jī)器人各類基礎(chǔ)的模塊，步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動，各類傳感器讓機(jī)器人有了感知外界環(huán)境的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。
