目前，世界上很多發(fā)達(dá)國家都在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)方案的研究。美國從上世紀(jì)90年代末就首先開始了軍用機(jī)器人技術(shù)裝備的研制，當(dāng)時制定了“未來部隊(duì)”計劃。在該計劃框架內(nèi)，撥出了大量資金——225億美元用于軍用機(jī)器人技術(shù)裝備的研制。另一個發(fā)達(dá)的強(qiáng)國日本，將機(jī)器人技術(shù)裝備列為國家七大優(yōu)先發(fā)展方向之一，目標(biāo)是成為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的世界領(lǐng)導(dǎo)者。歐盟在數(shù)年前也加入了這一競賽，通過了價值數(shù)十億的軍用機(jī)器人技術(shù)裝備計劃。
中國官方雖然沒有宣布在該領(lǐng)域的計劃，但根據(jù)關(guān)于具體項(xiàng)目的個別報道可以發(fā)現(xiàn)，其也在研制軍用機(jī)器人以及其它類型的機(jī)器人技術(shù)裝備。韓國也在落實(shí)機(jī)器人技術(shù)裝備發(fā)展計劃，優(yōu)先戰(zhàn)略方向是為個別訂貨方提供專業(yè)技術(shù)裝備，如為近東國家提供機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)。
俄羅斯也正在軍用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域開展研究工作。值得關(guān)注的是，我們的個別成果完全達(dá)到了世界級的水平，但總體上，目前的研制水平還不夠，尤其是在軍用機(jī)器人領(lǐng)域，這在世界武器更新?lián)Q代的背景下讓人非常擔(dān)憂。
如上所述，美國近幾十年，也就是2030年前最重要的武裝力量發(fā)展規(guī)劃是“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”計劃（FutureCombatSystem—FCS），在該計劃框架內(nèi)要研制數(shù)種地面機(jī)器人武器系統(tǒng)。其中包括“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”計劃的第四部分——“地面遙控車輛”——UGV（UnmannedGroundVehicles-地面無人車輛）。
據(jù)軍事資源（MilitariResurs）雜志（2015年第11期）報道，未來，（美國）將研制：
武裝機(jī)器人車輛（ARV-ArmedRoboticVehicle）：偵察（偵察，監(jiān)視和目標(biāo)獲取-Reconnaissance，SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA）和突擊（Assault）方向；
多功能支援車輛（MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE）：偵察，工兵和運(yùn)輸車輛；
小口徑無人車輛（SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV）。
近年來局部戰(zhàn)爭經(jīng)驗(yàn)顯示，該計劃已經(jīng)開始付諸實(shí)踐。其中，從2010年開始，工兵機(jī)器人PackBot（圖1）開始參與在阿富汗和伊拉克的軍事行動。該機(jī)器人重20千克，履帶式底盤，能夠越過障礙和崎嶇地形。機(jī)器人在一天之內(nèi)能夠?qū)嵤?00至700次行動，其功能包括區(qū)域掃雷，鋪設(shè)線路，參與戰(zhàn)斗行動。
圖1.PackBot工兵機(jī)器人外形布局圖
iRobot公司與波士頓大學(xué)聯(lián)合研制了一種機(jī)器人，其主要任務(wù)是尋找敵人的狙擊手。設(shè)備名稱為REDOWL（RoboticEnhancedDetectionOutpostWithLasers）（圖2）。該機(jī)器人能夠搜尋狙擊手并通過內(nèi)置攝像頭實(shí)施快速拍攝。機(jī)器人配備了激光測距儀，熱視儀，音源標(biāo)定機(jī)，4個獨(dú)立攝像機(jī)和1個GPS接收機(jī)。機(jī)器人可根據(jù)射擊聲音發(fā)現(xiàn)狙擊手的位置，概率達(dá)0.9。REDOWL（紅色貓頭鷹）的軟件能夠過濾虛假的聲音信號。
圖2.REDOWL偵察機(jī)器人外形布局
