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1 概述

在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過程當(dāng)中，常常需要讀取驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)用作顯示或計(jì)算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

2 運(yùn)行數(shù)據(jù)的讀取

方法一：當(dāng)V90PN配置為EPOS控制模式，且選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文111時(shí)，報(bào)文中在接受與發(fā)送方向均包含一個(gè)可供用戶自定義的保留字(PZD12)，如圖2-1所示。

圖2-1用戶自定義的保留字

此時(shí)，可以通過修改參數(shù)P29151(用戶自定義PZD發(fā)送字)來定義傳輸方向PZD12的內(nèi)容。可選擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)為實(shí)際扭矩、實(shí)際絕對(duì)電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)參考方法二。

方法二：可以通過基于非周期通訊方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能塊讀取驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行數(shù)據(jù)。