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    增量式編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器的一種,也是市場(chǎng)上比較常用的一種編碼器,它是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算位移,距離,速度,角度。

    今天我們一起來(lái)了解一下增量式編碼器的工作原理及優(yōu)點(diǎn)；

    增量式編碼器的工作原理：

    增量式編碼器隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器的特點(diǎn)是:它沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。所以它每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。所以編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種設(shè)備。

    前者變成碼盤(pán)，后者稱碼尺．依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

    增量式編碼器的優(yōu)點(diǎn)：

    增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無(wú)沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護(hù)簡(jiǎn)略，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數(shù)字化輸出特色；

    增量式編碼器十分合適測(cè)速度，可無(wú)限累加丈量?？墒谴嬖诹泓c(diǎn)累計(jì)差錯(cuò)，抗干擾較差，接納設(shè)備的停機(jī)需斷電回憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參閱位等疑問(wèn)，這些疑問(wèn)如選用肯定型編碼器能夠處理。

    內(nèi)置電池技能：有一些編碼器以內(nèi)置電池來(lái)防止斷電的信號(hào)丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來(lái)取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而大大下降可靠性。

    增量式編碼器的一般應(yīng)用測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。編碼器的選型首先根據(jù)測(cè)量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來(lái)確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。

    在增量式光電編碼器的使用過(guò)程中，對(duì)于其技術(shù)規(guī)格通常會(huì)提出不同的要求，其中最關(guān)鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號(hào)的穩(wěn)定性、響應(yīng)頻率、信號(hào)輸出形式。