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　　PLC是廣泛應用于工業自動化領域的控制器，它的功能越來越強，性能越來越先進。為了配合步進電機的控制，許多PLC都內置了脈沖輸出功能，并設置了相應的控制指令，可以很好地對步進電機進行控制，圖1是松下FP0-C16T晶體管輸出型PLC的輸出電路結構。

圖1 PLC輸出電路圖

　　FP0-C16T型PLC有兩個脈沖輸出端Y0和Y1端，隨著控制方式的不同，有三種脈沖輸出形式。

　　·這兩個脈沖輸出端可以用來作為兩個不帶加減速的單相脈沖輸出端，主要使用PLS和SPD1指令進行控制，顛率范圍為0Hz_10KHz，可以連續輸出，也可以脈沖中形式輸出，可以同時單獨輸出。

　　·可以作為兩相可變占空比的連續脈沖輸出端，主要使用PWM指令控制，占空比設置范圍為0%_100%。頻率設置范圍0.1Hz_999.9Hz。

　　·可以作為帶梯形加減速的兩相脈沖輸出，主要使用PULS和SPD1指令控制，頻率變化范圍0Hz_10KHz，加減速率10Hz/10ms_10KHz/10ms，可以連續輸出，也可以脈沖串形式輸出，這里又分為兩種控制方式，一種是脈沖+方向控制(Y0、Y1輸出脈沖，Y2、Y3輸出方向)，一種是正反向脈沖輸出(Y0輸出CW脈沖，Y1輸出CCW脈沖)。如果使用Y0、Y2分別進行脈沖、方向控制，控制系統如圖2所示。如果使用Y0作為脈沖輸出，可以通過如圖3所示的方法實現兩相脈沖輸出。

圖2 脈沖、方向輸出圖

圖3 雙脈沖輸出圖