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    永宏PLC回原點程序MD0模式

    近點信號X0，左極限信號X1，清零輸出Y5，歸零方向為從右→左。

    簡述：1)當(dāng)電機(jī)落在X0右邊時，電機(jī)由右→左運動，當(dāng)靠近X0時（上跳沿中斷），速度由復(fù)歸速度變?yōu)榕佬兴俣犬?dāng)電機(jī)離開X0（下跳沿中斷）瞬間，立即輸出歸零清除信號Y5，同時把原點數(shù)值搬至DR4088，歸零完成。

    2)當(dāng)電機(jī)落在X0和X1信號之間時，電機(jī)向左極限信號X1運動當(dāng)碰到X1時，電機(jī)反向運動，向X0近點信號靠近，當(dāng)離開X0瞬間（下跳沿中斷），電機(jī)改變方向，變成向左運動，然后重復(fù)1）的動作。

    該模式下，歸零完成后，DOG信號在電機(jī)右側(cè)。